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搜索资源列表

  1. 山东大学（电磁）-启程队技术报告

  2. 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-27
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：zwc475793240

  1. 抛砖引玉 浅析电磁几种路径识别方案的利弊

  2. 磁导航智能车循迹的首要问题是赛道中心偏移量的确定。为了开 拓大家的思路，我总结了几种比较典型的识别方案。建议大家积极探 索，勇于尝试，开发出实用性高的新方案。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-12-01
    • 文件大小：387072
    • 提供者：u013011552

  1. 电磁循迹小车论文

  2. 基于STC12C5410AD电磁循迹小车的具体实现

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：284672
    • 提供者：opq372513

  1. 基于电磁场检测的寻线智能车设计

  2. 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cyindefu

  1. 电磁智能车软件体系的设计与实现

  2. 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：869376
    • 提供者：cyindefu

  1. 基于51单片机的简易电磁循迹车

  2. 内含51代码，能通过电磁感应实现低速平稳循迹。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-13
    • 文件大小：258048
    • 提供者：nayizhishi

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 电磁循迹小车工程文件

  2. 飞思卡尔电磁循迹小车工程文件，可以直接编译通过，有详细注释，便于学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：390144
    • 提供者：qq_35146814

  1. 基于51单片机的三路电磁传感器自动循迹小车

  2. 文档是基于51单片机具有三路电磁传感器的智能循迹小车完整程序，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-23
    • 文件大小：36864
    • 提供者：m0_37618640

  1. 增程式电动汽车动力系统电磁兼容研究

  2. 摘要：汽车电磁兼容性（EMC）是保证整车及其各分系统设备正常工作的关键技术。随着现代汽车工业的发展，包括汽车电子技术的快速发展，汽车EMC问题的发展速度已经大大超过汽车技术发展的平均水平。日益增多的汽车电子产品，如循迹控制系统（TCS），全球卫星定位系统（GPS）等等，使狭小的空间充斥着越来越多的电子产品，因此不可避免地使电磁兼容问题更加复杂。尤其对于新能源汽车来说，驱动电动机、大功率器件等电气电子设备的增多、各种类型的电气电子设备集中布置以及整车的各种设备通过电气设备连接在一起，电磁波频率变

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_44102991

  1. STM32智能车舵机控制，电磁寻迹，带滤波

  2. 本文件可用于完整的电磁循迹小车，并且有完整的代码说明，亲测可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_43632917

  1. 电磁循迹 (2).zip

  2. MCU为STM15单片机，实现电磁循迹以及显示屏计时功能，同样适用51单片机，驱动使用L298N，同时，包含上位机，可以通过上位机查看采样电流波形，将车放置轨迹中心，调整左右采样电流大致相等，即可

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：868352
    • 提供者：weixin_44508381

  1. 电磁循迹小车PID调节.zip

  2. 该资源可用于基于STM32的四轮小车，前轮由舵机控制，后轮由双电机控制，可适用于恩智浦汽车比赛，写有PID算法，可根据自身环境调节训练。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：Emb_Salute

  1. 智能车电磁检测及控制算法的研究

  2. 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

  2. 本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛，由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动，赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障，坡道变成不对称坡道，光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口，电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过，本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理，给出了各种赛道的处理方法及注意事项，这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38596485