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搜索资源列表

  1. 飞思卡尔智能车制作电磁组程序

  2. 这是使用9s12xs128编写的利用差值算法的电磁组的程序，绝对是原创，调试过的无误。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 卡尔曼滤波

  2. 2012年智能车电磁组卡尔曼滤波，算法保持车平衡，比互补滤波更准确

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-30
    • 文件大小：552960
    • 提供者：zmlrhao

  1. 飞思卡尔智能车竞赛代码

  2. 飞思卡尔智能车竞赛电磁组代码 pid控速算法优化，滤波程序，ad采样，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-29
    • 文件大小：6144
    • 提供者：liuxiaolon_g

  1. 小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现

  2. 小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现 飞思卡尔竞赛电磁组参考资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：315392
    • 提供者：a1282054757

  1. 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究

  2. 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究 有做智能小车的同学可以看看啊

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：abc5382334

  1. 飞思卡尔智能车原理

  2. 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 （版本2.0） 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................................................................................................................................2 图表索引...............................

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u014180874

  1. 电磁组算法

  2. 里面有电磁组的具体算法 新手可以看看这个东西很不错的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-08
    • 文件大小：1003520
    • 提供者：u010360048

  1. 两轮平衡车全套资料

  2. 电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-27
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u012582557

  1. 飞思卡尔32位电磁组c程序

  2. 对于k60芯片的飞思卡尔电磁车程序设计，利用的是棒棒算法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：ruanxiaohui1

  1. kl26 电磁组 程序

  2. 这是本人14年参加飞思卡尔用的程序，用了归一化，flash存储，算法使用的哈工大往年的一个算法，适应性很强

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：klz1314

  1. PID算法实际版

  2. 这是在参加恩智浦智能车大赛期间，为了做电磁组找到的pid位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例，很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：537600
    • 提供者：anxic_hel

  1. 相干信号的序贯分组波达方向估计算法研究_韦进强

  2. 波达方向(DOA)估计是阵列信号处理的一个重要研究分支,由于其在雷达、通信、声呐、会议系统等多种领域的广泛应用,使得波达方向估计在过去的半个多世纪有着快速的发展。在现实环境中,由于山脉、城市建筑反射产生的多径效应和军事上的人为电磁干扰,使得相干信号大量存在,传统的用于解相干的算法是将所有相干信号放在一起处理,阵列孔径损失较大,这会很大程度限制阵列能处理的相干信号数量和DOA估计精度。此外,实际应用中的阵列天线不可避免的存在各种误差,这会导致DOA估计性能严重下降。因此,研究有误差条件下的DOA

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：we123444

  1. 合成孔径雷达图像理解与应用pdf电子档

  2. 第1章 绪论 1.1 合成孔径雷达概况 1.2 发展历程 1.2.1 国外SAR发展历程 1.2.2 我国SAR发展历程 1.3 发展趋势 1.4 主要应用 1.4.1 军事领域 1.4.2 民用领域 1.5 内容安排 第2章 合成孔径雷达 2.1 概述 2.2 SAR成像基本原理 2.2.1 距离向分辨率与脉冲压缩技术 2.2.2 方位向分辨率与合成孔径原理 2.2.3 点目标信号回波模型 2.2.4 SAR成像处理与算法 2.3 SAR成像的几何特性 2.3.1 斜距图像的比例失真 2.3

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-29
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：zhangquan2015

  1. 直立电磁组程序.zip

  2. 基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从基本的控制算法开始，了解算法结构和实现方式。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：qq_38106927

  1. 飞卡程序--14届-小白四轮组-开源.7z

  2. 参加第十四届恩智浦杯智能车竞赛全部代码，全程使用电磁信号识别，在前瞻只有一厘米的情况下最快速度接近2m/s，包含电磁圆环算法，还有避障算法，PID算法，一些参数再花时间调一调的话速度应该可以更进一步。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：847872
    • 提供者：qq_41733185

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_37700412

  1. 飞思卡尔电磁组

  2. 飞思卡尔电磁组，双电机，可跑程序。pid调试算法，keil

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-22
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：weixin_44620261

  1. 频率域电磁剖面有限差分法2.5维正演数值模拟

  2. 对于实际生产中遇到的2.5维问题,从麦克斯韦方程组出发,把地电参数变化小的走向方向转化到波数域,用一系列波数模拟三维源的特征,并在波数域中,得到2组关于Hx(kx,y,z)和Ex(kx,y,z)的偏微分方程。选取适当的kx值,用有限差分法在y-z平面的网格中求解,再通过反傅里叶变换得到空间域中的电磁场。在验证了算法的正确性之后,对不同埋深的直立异常体、倾斜异常体及断陷模型进行了数值模拟,其结果直观地显示了异常体磁异常的形态,同时研究了程序对低阻异常体的横向分辨率。对层状大地模型,用井间收发方式进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：weixin_38610815

  1. VMD变分模态分解算法

  2. 根据单个或多个宽频偶数长度电磁信号，根据VMD计算分量数据，展示含噪曲线、去噪曲线、分量时域、分量频谱、多测道曲线的图形绘制和数据生成。实现单条信号的独立运算，多条信号可选参数的独立运算并实现合并。 源码中包含一组测试数据，结果与matlab一致。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-09-02
    • 文件大小：53248
    • 提供者：nicvscs

  1. 一种快速计算电磁各向异性介质目标RCS的新方法

  2. 从电磁理论中的体等效原理出发,推导了任意电磁各向异性介质目标电磁散射的体积分方程。在此基础上,由SWG基函数和伽略金法建立其矩阵方程。在迭代求解过程中,应用了快速计算阻抗元素的等效偶极子法和加速矩阵向量积的快速偶极子法两种快速算法,有效地降低了传统矩量法计算电磁各向异性介质目标RCS的时间。同时,在快速偶极子法中,远场组间互阻抗元素无需显式计算,并且形式简单的聚集、转移和发散函数可现用现算,从而大量节省了计算机内存。数值仿真结果表明:本文使用的方法在分析电磁各向异性介质目标的电磁散射特性中是非常

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38528086
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