相比于YOLOv2，YOLOv3主要做了如下改进：1、提出了新的特征提取器模型Darknet53，该模型相比于Darknet19采用了残差单元（类似ResNet），因此网络模型可以更深；2、采用FPN（feature pyramid networks）结构来实现多尺度预测；3、分类器的改变，使用多个多个 logistic 分类器替代原始的Softmax分类器。 1、Darknet53 Darknet53 与 ResNet-101 或 ResNet-152 准确率接近，但速度更快，对比如下：