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目标跟踪(常速度)CV及(常加速度)CA模型程序
目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同,对毕业设计及理论研究有很大帮助!!!包含源程序、系统方差、噪声方差取值,在一维匀速、匀加速仿真条件下实现!!!!!(输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下);是个人论文中程序(论文已发表)。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-24
文件大小:1024
提供者:
tracingrocket
机动目标跟踪.pdf
据说已经绝版了的书; 全书分成单目标跟踪和多目标跟踪两部分,讲了很多有用的滤波算法(诸如Kalman滤波,维纳滤波等);
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-10
文件大小:5242880
提供者:
happyeggplant
单模型机动目标跟踪算法的仿真研究
分析研究了用CV模型,CA模型,Singer模型对单机动目标进行跟踪算法的matlab仿真。比较了各模型的滤波性能,得出了一些有意义的结论。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-18
文件大小:229376
提供者:
andylinzi520
基于mean.shift的多目标粒子滤波跟踪算法设计
针对视频序列中多目标的跟踪问题,提出一种基于mean.shitf和粒子滤波的多目标混合跟踪算 法,采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件,有效地结合Mean.shitf算法的简单快速和 粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点。实验结果表明,该算法在对多目标跟踪时能在保证跟踪效果的同 时减少跟踪的时间花费,有效提高了设计的跟踪系统的实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-23
文件大小:249856
提供者:
vbin123
目标跟踪的视觉注意计算模型.pdf
目标跟踪的视觉注意计算模型;注意焦点;跟踪;相似性;颜色直方图
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-04
文件大小:1048576
提供者:
haitao178
多传感器目标跟踪的实时剔野方法
文中考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-19
文件大小:161792
提供者:
wangminjie18
基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪
:着重研究了基于动态簇目标跟踪的两个关键环节:动态簇的组建和目标状态估计。在动态簇组建方面,提出了综合考虑节点感应信息和节点电量的簇头竞选方案;在目标状态估计方 面,定义了包含信号测量强度的最近点(CPA)事件,并提出了基于该CPA事件的新型估计算法。结合这两个关键环节,本文给出了基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪过程,包括动态簇的初始化、簇内数据聚合、目标状态估计、动态簇的重组、目标丢失检测以及目标恢复等。仿真结果表明:本文建立的目标跟踪系统具有失效概率低、网络寿命长和跟踪精度高等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-20
文件大小:553984
提供者:
mykensington
多目标跟踪系统数据融合算法的性能评估
通过构建一个多传感器信息融合算法的仿真测试系统,模拟了多种实际战场环境,对不同信息融合算法的测试结果的统计与分析I综合性能评估领域已有的研究成果,建立了完整的多目标跟踪数据融合算法性能评估的通用的指标体系;针对基于声传感器布阵的多目标跟踪系统,提出了系统时问延迟的统计方法;最后,通过蒙特卡罗仿真实验的多次测试,验证了该指标体系能够很好地反映多 目标跟踪系统数据融合算法的基本性能。
所属分类:
C++
发布日期:2011-11-18
文件大小:270336
提供者:
ttm198801
联合概率数据互联算法进行多目标跟踪详细课件
介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)联合概率数据互联算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-01
文件大小:345088
提供者:
suwenku101
抗遮挡的粒子群优化目标跟踪方法 #
针对传统粒子群优化算法中惯性权重调节机制的局限性,提出一种改进的粒子群优化算法,并应用到目标跟踪领域。首先,对目标及相应参数进行初始化;然后,引入粒子进化率的概念,对惯性权重调节机制进行改进,根据每代每个粒子的不同状态及时调整惯性在更新粒子的速度和位置的同时,更新个体最优解和全局最优解,然后进行下一次10迭代;最后,比较粒子适应度,选择相似性函数值最大的区域为目标,实现相似性函数出现“多峰”情况的准确定位。权重。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-08-07
文件大小:413696
提供者:
snakewwwxyz12
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波,估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-25
文件大小:3145728
提供者:
dongzihaotajiu
基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)
目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点,其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值,是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究,但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素,导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求,因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息,在获取目标新的观测信息后,
所属分类:
网络监控
发布日期:2017-01-06
文件大小:4194304
提供者:
lys_song
目标跟踪程序Martin
两篇关于Martin Danelljan的目标跟踪的文章,采用卷积操作跟踪,下载文档里有对应的matlab程序实现,文档里有网盘,下载运行即可,若不能运行,里面有解决方法,按照步骤就行。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-26
文件大小:322
提供者:
u014426939
联合概率数据互联算法进行多目标跟踪详细课件.zip
介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)联合概率数据互联算法介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)联合概率数据互联算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-03-15
文件大小:197632
提供者:
qq_40957277
基于形状上下文和粒子滤波的多目标跟踪
目标跟踪是计算机视觉领域里研究的热点和难点。提出一种基于形状上下文和粒子滤波的多目标跟踪算法,通过在跟踪过程中融入目标检测信息来处理目标进入与离开场景问题和目标重叠与分离问题。首先,采用自适应增强检测算法对视频区域中的目标进行检测;然后,利用形状上下文特征来建立被跟踪目标的外观模型;最后,利用粒子滤波方法进行粒子的选择和目标的跟踪。实验证明,提出的算法能够有效处理目标进入与离开场景的问题和目标重合与分离的问题,在单一背景和复杂背景下都能进行较为准确的跟踪,还能一定程度上处理部分遮挡问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:505856
提供者:
weixin_38691055
基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法
为了解决目标跟踪过程中出现的目标遮挡和光照变化问题,提出一种基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法。算法融合颜色特征和纹理特征来描述目标,增强算法在光照变化和复杂环境下的鲁棒性;利用压缩感知理论对特征进行降维,提高算法实时性;最后,根据粒子滤波原理估计目标状态,得到目标位置。实验结果表明,本算法在有效减少算法运行时间的前提下,能够准确跟踪遮挡和光照变化情况下的目标。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:577536
提供者:
weixin_38711110
多摄像机目标跟踪系统综述
介绍国内外对多摄像机的研究现状;描述了多摄像机目标跟踪系统的各种构架并进行分析比较;详细阐述各功能模块,分别就算法研究现状、存在的问题及发展趋势进行了分析和总结;最后对研究前景进行展望。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:167936
提供者:
weixin_38528517
目标跟踪(常速度)CV及(常加速度)CA模型程序
目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同,对毕业设计及理论研究有很大帮助!!!包含源程序、系统方差、噪声方差取值,在一维匀速、匀加速仿真条件下实现!!!!!(输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下);是个人论文中程序(论文已发表)。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-04
文件大小:2048
提供者:
VCdemons
电子测量中的CCD测量系统中基于自适应相关算法的动态目标跟踪
摘要:相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了CCD(电荷耦合器件)误差测量系统光学原理;针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量;使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪;给出了实验结果,并对算法提出了改进的意见。 关键词:CCD测量 图像处理 自适应相关 目标跟踪基于相关算法的目标跟踪是利用从以前图像中获得的参考模板,在当前图像中寻找最相似的区域来估计当前目标位置的方法。它对于背景复杂、会有杂波噪声的情况具有良好的效果。CCD(电荷耦合
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:93184
提供者:
weixin_38697940
Python+OpenCV目标跟踪实现基本的运动检测
目标跟踪是对摄像头视频中的移动目标进行定位的过程,有着非常广泛的应用。实时目标跟踪是许多计算机视觉应用的重要任务,如监控、基于感知的用户界面、增强现实、基于对象的视频压缩以及辅助驾驶等。 有很多实现视频目标跟踪的方法,当跟踪所有移动目标时,帧之间的差异会变的有用;当跟踪视频中移动的手时,基于皮肤颜色的均值漂移方法是最好的解决方案;当知道跟踪对象的一方面时,模板匹配是不错的技术。 本文代码是做一个基本的运动检测 考虑的是“背景帧”与其它帧之间的差异 这种方法检测结果还是挺不错的,但是需要提前设
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-25
文件大小:79872
提供者:
weixin_38725260
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