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搜索资源列表

  1. 基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统

  2. 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统的硬件组成和完成，包括整体框图及各部分电路介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-05
    • 文件大小：254976
    • 提供者：KUhua

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于永磁无刷直流电机的数控传动伺服系统建模与仿真研究.kdh

  2. 基于永磁无刷直流电机的数控传动伺服系统建模与仿真研究.kdh,比较优秀的硕士论文，很值得参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangyu1361716

  1. 单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统

  2. 单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 数字控制PWM直流伺服系统的设计

  2. 利用单片机作为控制器,设计一个全数字控制的PWM直流伺服系统。该系统适用于 角度或位置控制。采用线性控制系统理论进行设计,简单实用,调试方便

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-04
    • 文件大小：161792
    • 提供者：hulianlele

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统.pdf

  2. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统pdf,基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。本文结合LabVIEW 强大的数据采集功能及其 PID 和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 直流伺服系统中CAN总线的干扰问题研究

  2. 当前直流伺服系统和变频驱动电源得到广泛应用，这些设备基本都配置了工业现场总线通信（例如CAN总线通信），方便远程控制。但这些设备中的功率开关器件在正常运行时产生的干扰常常会导致现场总线通信无法正常工作。文章全面分析了干扰产生的机理、可能的干扰源及干扰的耦合路径，并从阻断干扰路径和提高受扰对象的抗干扰能力两个方面提出了此类通信干扰的解决方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38656609

  1. DSP中的一种双通道高精度伺服系统的设计

  2. 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子技术和控制理论的发展,伺服系统能够获得越来越高的工作精度、较宽的调速范围,促进了伺服系统在各个行业和领域应用,例如工业自动化控制。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38667849

  1. 基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38623080

  1. PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38659646

  1. 工业电子中的浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来精确地跟随或复现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 基于S7-300的交流伺服系统在汽车仪表板生产线上的应用

  2. 以西门子SIMATIC S7—300 PLC为核心的交流伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统。并介绍了该系统的控制对象和控制任务， 然后着重论述系统的体系结构、软硬件设计方案及实施方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38508497

  1. 基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38601215

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38728347

  1. 同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38662367

  1. 工业电子中的基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统.pdf 介绍了关于基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：920576
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38682026

  1. 浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来地跟随或复现某个过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38544625
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