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直流电机PWM控制的FPGA实现
文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心,输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令,以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-11
文件大小:1048576
提供者:
tianshuaitianshuai
直流电机的pwm控制
摘要: 随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-13
文件大小:346112
提供者:
zyhpu
直流电机的PWM调制
随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度大小采用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-30
文件大小:1048576
提供者:
xiaoweigege
基于DSP的直流电机驱动控制电路设计
基于 H型双极模式 PWM控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用 I R2110作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单、 驱动能力强、 功耗低的特点。通过 T MS320FL2407A DSP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM信号。同时 ,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制。DSP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-28
文件大小:269312
提供者:
caoshan252
直流电机PWM闭环调速系统
本文介绍一种直流电机PWM闭环调速系统,主要是PWM产生原理及实现原理图
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-13
文件大小:263168
提供者:
ahua217
用单片机控制直流电机毕业设计论文
用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析: 1、电机调速控制模块: 方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-18
文件大小:380928
提供者:
xuejixing1314
基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计
摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外,本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-19
文件大小:3145728
提供者:
magiclw
H桥2路直流电机控制
电路由H桥组成,4个按键控制2个直流电机,若把这两只直流电机装在小车上,可以实现前进,后退,原地左转,原地右转。这电路是由继电器开启电机正反转,是由电源直接供电,做成实物时,大家一定要注意电机及电源的电压,电流等问题。当然大家可以用单片机驱动三极管控制继电器,通过程序完成一套动作,这由大家自己发挥吧。说明下,我只借鉴了一个H桥路的工作原理,扩展了下 本文来自:proteus仿真论坛(http://proteus.5d6d.com),详细出处参考:http://proteus.5d6d.com/
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-03
文件大小:16384
提供者:
zhlyz2003
直流电机的原理及应用
控制技术的发展是通过电机实现系统的要求,电机的进步带来了对驱动和控制的要求。电机的发展和控制、驱动技术的不断成熟,使运动控制经历了不同的发展阶段。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-28
文件大小:23552
提供者:
zjr406500603
直流电机双闭环直流调速系统
直流电机双闭环直流调速系统,主电路形式的确定; 励磁电路形式的确定; 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算; 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ; 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计; 6.晶闸管触发电路的设计; 7.电流检测及转速检测环节的设计; 8.电流调节器、 转速调节器的设计; 9.控制电路所用稳压电源的设计; 10.起停操作控制电路的设计(选做) ; 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做); 12.书写设计说明书。运动控制系统
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_44264009
基于S3C2440A的直流电机转速控制系统设计
阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制,设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比,从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置,并给出控制系统的硬件及软件设计,然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明,系统能成功地实现要求的功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:163840
提供者:
weixin_38668335
电源技术中的LM2907频率/电压转换器原理及应用
1 引言在测量转速(频率)时,目前多采用数字电路,但有些场合则需要转速(频率)的变化与模拟信号输出相对应,这样便可在自动控制系统实验中用频/压转换器件代替测速发电机,从而使实验设备简化。美国国家半导体公司推出的速度(频率)/电压转换芯片LM2907/LM2917只需接少量的外围元件即可构成模拟式转速表,可用于测量电机转速,实现汽车超速报警等。 2 LM2907芯片介绍LM2907为集成式频率/电压转换器,芯片中包含了比较器、充电泵、高增益运算放大器,能将频率信号转换为直流电压信号。LM2917
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:89088
提供者:
weixin_38720997
嵌入式系统/ARM技术中的ARM的直流电机调速系统的设计与实现
摘 要:阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成,主要功能驱动小车的两个车轮,调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式,给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。 关键词:S3C44B0X; L298N; 嵌入式; 直流电机 0 引言 在智能小车的研制开发中,很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-05
文件大小:90112
提供者:
weixin_38659374
直流电机监控闭环转速系统的实现
直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等。其组成的控制系统简单、廉价、可靠,在众多领域有着极其广泛的应用,研制一种性能稳定的直流电机驱动器具有重要的意义。介绍了RS232及SPI串行总线的通讯原理,在此基础上开发了上位机监视平台和下位机直流电机控制电路。为了便于使用,还增设人机界面。实验证明,该监控系统具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-01
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38549327
直流电机和三相电机工作原理及区别
什么是直流电机? 直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:392192
提供者:
weixin_38723027
直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现
随着电力电子技术以及新型永磁材料的发展,直流电机以其良好的线性特性以及优异的控制性能等特点,在多数变速运动控制和闭环伺服控制系统(如机器人、精密机床、汽车电子、家用电器以及工业过程等)领域中得到了广泛的应用。目前,直流电机控制数字化已成为主流趋势,而高性能的电机控制算法多数是通过主控芯片实现的,随着高速度、多功能的数字信号处理器(DSP)的出现,使得更复杂的电机控制策略得以实现。本文以TMS320F28335为主控芯片、IRF530为驱动芯片、IR2110为驱动控制芯片对直流电机进行了H桥驱动控
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:256000
提供者:
weixin_38713009
基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
摘要:阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可靠,达到设定效果。 1、引言 直流电机以其具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等特点广泛应用于各种领域。近年来,直流电机的结构和控制方式都发生了很大的变化,随着计算机进入控制领域以及新型电力电子功率元件的不断出现,PWM(pulsewidthmo
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:199680
提供者:
weixin_38590685
解析直流电机/交流电机/电子整流电机的区别
据外媒报道,工程师通常会在直流(DC)电机或交流(AC)电机中进行选择。近,电子整流(EC)电机也加入了混战,该设备有助于控制能量输出,并提升能源效率。该设备技术先进,目前正在替代直流电机及交流电机,可实现效率调节。电子整流电机与直流无刷电机均受控于外置电子线路板,可提升控制及效率。 直流与交流电机的原理 直流电机凭借碳刷及整流环来改变旋转电枢(rotating armature)内电流及磁场电极的方向,内转子与固定式永磁的相互作用将导致电机转动。 据maxo
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:144384
提供者:
weixin_38747444
一文了解直流电机/交流电机/电子整流电机的差异
据外媒报道,工程师通常会在直流(DC)电机或交流(AC)电机中进行选择。近,电子整流(EC)电机也加入了混战,该设备有助于控制能量输出,并提升能源效率。该设备技术先进,目前正在替代直流电机及交流电机,可实现效率调节。电子整流电机与直流无刷电机均受控于外置电子线路板,可提升控制及效率。直流与交流电机的原理直流电机凭借碳刷及整流环来改变旋转电枢(rotating armature)内电流及磁场电极的方向,内转子与固定式永磁的相互作用将导致电机转动。据maxon电机透露,直流电机受限于电刷系统,使用寿
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:144384
提供者:
weixin_38577261
直流电机原理及实现
直流电机工作原理 直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 现行的直流电机都是旋转电枢式的,主要由转子、定子组成。定子包括主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖组成;转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。顾名思义,定子就是装在那不动的部分,产生固定的磁场;转子,是旋转的部分,产生变换极性的磁场。这是分析直流电机的物理模型图。其中,固定部分有磁铁,这里称
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:154624
提供者:
weixin_38750829
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