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  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. javaOOP课件（全部）

  2. 面向对象的复习 首先介绍S2的java方向课程内容： （1）面向对象的三大特征（封装、继承、多态），目地是：保护数据的安全性，优化代码重用，提高代码的可扩展性、可维护性 （2）java中的常用API 第一部分：lang包、集合、IO流、JDBC数据库访问、线程、网络 第二部分：jsp部分 （一）对象的概念。（实实在在存在的东西） （二）特征： 1、属性:静态特征。名词。 2、方法：动态特征。动词。 （三）类的概念。 由于有太多的对象具有相同的属性及行为，所以我们抽取出一个类的概念。 比如：小红

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-11-16
    • 文件大小：117760
    • 提供者：cntaizi

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 飞思卡尔 电磁组组 官方方案

  2. 飞思卡尔 智能车 电磁组组直立行走 官方方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：abc506411085

  1. 程序算法_中断

  2. 直立控制算法，飞思卡尔智能车直立行走控制算法。部分核心

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：bibo66

  1. 2012年飞思卡尔电磁组比赛程序

  2. 内含无线模块，上位机接收小车的实时数据信息

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-06
    • 文件大小：432128
    • 提供者：zykbysj

  1. 直立行走技术

  2. 飞思卡尔智能车直立行走技术的探讨 能指引今年智能车的制作

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shmilymdt

  1. 自平衡小车

  2. 通过 动态平衡控制车子直立行走 是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：281600
    • 提供者：u010934124

  1. 自平衡车程序

  2. 此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：8192
    • 提供者：cexcellent

  1. 两轮自平衡车

  2. 本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：502784
    • 提供者：u012797516

  1. 飞思卡尔智能车原理

  2. 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 （版本2.0） 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................................................................................................................................2 图表索引...............................

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u014180874

  1. 直立行走方案

  2. 本方案是基于飞思卡尔单片机直立的方案，较全。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wb11230115

  1. 自平衡小车详解

  2. 为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_15747551

  1. 智能车电磁直立官方技术文档

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bkd201314

  1. 电磁组直立行车参考方案

  2. 为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-30
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：simple200817

  1. 飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 立行车参考设计方案

  2. 文章使用了尽量少的理论知识详尽介绍了车模直立行走的参考控制方案。通过这个方案，使我们觉得制作直立行走的车模参加竞赛不是困难的事情，而是相当容易和有趣的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zzzlxs

  1. 直立车方案官方版

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用 了原来C 型车模双后轮驱动的特点， 实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛， 竞赛秘书处编写了C 型车模直 立行走的参考设计方案。参赛队

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-10
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_38775150

  1. 二级直线倒立摆系统建模与系统仿真

  2. 倒立摆是一个高阶次、非线性、快速、多变量、不稳定的系统。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型，其控制方法可以在实际控制系统中推广，如直立行走机器人的平衡控制、导弹拦截控制等等，因此，倒立摆控制方法的研究具有重要的实际应用意义。本论文对二级直线倒立摆系统模型包括控制算法与平衡条件进行研究，采用建立牛顿运动学的方法进行模型分析，并对模型进行系统仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-27
    • 文件大小：766976
    • 提供者：frank330

  1. 工业电子中的双足行走机器人稳定性控制方法

  2. 双足行走机器人稳定性控制方法 大连理工大学 工程力学系 李增刚 1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的重心偏向一侧时，就会不自觉地向该侧跨出一脚，以使重心位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38539018

  1. 两轮自平衡智能车直立行走研究

  2. 两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题，针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型，分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因，并得出两轮自平衡智能车直立控制所需要的关键参数为智能车车身的姿态倾角，通过互补滤波将陀螺仪加速度计采集到的数据进行融合，得到准确的姿态倾角值，并以实验对比的方式得到了陀螺仪加速度计在两轮自平衡智能车上的最优安装位置，最终实现两轮自平衡智能车直立行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38558623
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