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电磁组直立车模参数整定与调试指南手册
主要介绍飞思卡尔直立点此车的制作 调试
所属分类:
其它
发布日期:2012-02-23
文件大小:35651584
提供者:
shaoqics
飞思卡尔智能车直立调试手册
飞思卡尔智能车直立调试手册 介绍直立的原理,控制的思想。是新手入门好资料
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-12-14
文件大小:435200
提供者:
xcsjava123
飞思卡尔智能车调试手册中
飞思卡尔智能车直立调试手册,介绍硬件的选取,测试,软件卡尔曼,互补,清华三种方案的比较,其中卡尔曼的软件进行了详细介绍,是智能车提高的好资料。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-12-14
文件大小:765952
提供者:
xcsjava123
自平衡车程序
此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成,已调试通过,小车可直立行走
所属分类:
C
发布日期:2013-07-11
文件大小:8192
提供者:
cexcellent
直立车模最新调试手册
要制作直立车模参加飞思卡尔智能车竞赛的朋友这绝对是好资料!
所属分类:
教育
发布日期:2014-03-09
文件大小:4194304
提供者:
u010283313
飞思卡尔智能车原理
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 (版本2.0) 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................................................................................................................................2 图表索引...............................
所属分类:
C
发布日期:2014-04-08
文件大小:4194304
提供者:
u014180874
智能车电磁直立官方技术文档
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛,竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上,进
所属分类:
C
发布日期:2014-09-27
文件大小:4194304
提供者:
bkd201314
第九届飞思卡尔直立调试指南(自编,比较适合初学)
第九届飞思卡尔直立调试指南,自编,比赛完了写的总结,比较适合初学。 MK60FX512单片机(cortex M4)+L3G4200D+MMA7361
所属分类:
C
发布日期:2014-10-21
文件大小:8388608
提供者:
yifenghuang_dh
飞思卡尔智能车竞赛 ccd平衡组 Labview 上位机
为飞思卡尔智能车竞赛开发的无线串口上位机,使用nrf24l01无线模块传输数据,集成陀螺仪加速度计倾角车速以及线性CCD的实时显示,实现在线调试功能,提供各类调试参数包括目标车速、直立速度方向PID、ccd阈值的一键修改,提供紧急一键停车按钮
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-04-19
文件大小:19922944
提供者:
chanchannuannuan
直立车调试指南
直立车调试指南,简单有效,从不同角度阐述了直立车直立的方法
所属分类:
系统集成
发布日期:2015-05-02
文件大小:35651584
提供者:
qq_23318353
直立车设计方案
该资源从平衡车直立的物理模型讲诉平衡原理、硬件模块、软件程序解析、调试过程,让新手快速入门
所属分类:
讲义
发布日期:2015-06-24
文件大小:4194304
提供者:
justkyl
电磁组直立调试方案
电磁组直立车模参数整定与调试指南手册
所属分类:
C
发布日期:2016-04-06
文件大小:35651584
提供者:
u010102081
stc15w4k58s4控制的直立车(带角度闭环、速度闭环,蓝牙调试、OLED显示等)
stc15w4k58s4控制的直立车程序 带角度闭环、速度闭环,底层兼容性好,个别参数需要实际调试,如PID参数 蓝牙调试、OLED显示方便参数显示及调试 本程序为上传者之前参加比赛的程序,与大家分享 不同思路欢迎讨论
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-09-11
文件大小:185344
提供者:
android_chunhui
直立车方案官方版
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用 了原来C 型车模双后轮驱动的特点, 实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛, 竞赛秘书处编写了C 型车模直 立行走的参考设计方案。参赛队
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-09-10
文件大小:9437184
提供者:
qq_38775150
直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图).docx
直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图).docx 直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图).docx 直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图).docx
所属分类:
C
发布日期:2018-07-01
文件大小:447488
提供者:
u012308586
飞卡智能车全套资料
第十二届飞思卡尔智能汽车比赛,摄像头直立组的全套资料,包括技术报告,软件,硬件,调试工具,pcb资料以及完整的代码
所属分类:
C
发布日期:2018-10-23
文件大小:135266304
提供者:
qq_41165808
平衡车,平衡车制作车模
平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用 了原来 C 型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛,竞赛秘书处编写了 C 型车模直 立行走的参考设计方
所属分类:
C
发布日期:2019-04-03
文件大小:145752064
提供者:
xfc123456789
自制平衡车Balance_Car,原理图PCB程序都包含,已调试好
原理图,PCB均为AD格式,代码已调试好,直立很稳定,可添加摄像头,遥控控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-07-07
文件大小:20971520
提供者:
qq_42024845
直立两轮摄像头平衡车.zip
摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-08-16
文件大小:430964736
提供者:
qq_42717803
两轮自平衡车无线调参装置的设计
针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对两轮自平衡车在直立过程中的姿态进行判断并调整参数,且可以迅速地看到调整后的变化。本文对系统进行了软硬件设计,经过实验室调试,有效的实现了两轮自平衡车的实时调控。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:825344
提供者:
weixin_38499732