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搜索资源列表

  1. 直线匹配程序

  2. 扫描当前环境特征，并实现环境信息的直线提取和匹配

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：4096
    • 提供者：zlu_xf

  1. 带工程约束的点匹配算法

  2. ：在基于三维测量点的刚体姿态计算中，刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算 法从不考虑原始测点带有工程约束的问题，获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法， 该算法利用多目标优化模型，把两点对称、多点在同一平面上、多点在同一直线上等工程约束引入到点匹配的优化目标函数 中，利用牛顿非线性最优化方法求解 6 个姿态参数。利用权值矢量实现对多个约束进行同时控制的误差分配求解，为带工程 约束的刚体最佳姿态计算提供一套有效的解决方案

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：611328
    • 提供者：xjtugjj

  1. opencv查找直线

  2. opencv查找直线 的vc++例子

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-06-19
    • 文件大小：7168
    • 提供者：truedada

  1. 直线匹配程序（MATLAB）

  2. 直线匹配的程序，如果有座这方面课题的同学，绝对有用啊。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：cdma880769

  1. 直线匹配代码

  2. 直线匹配，亲测可以跑，但是时间长，不过效果还不错，

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：673792
    • 提供者：u012528000

  1. 直线匹配程序（MATLAB）.zip

  2. 直线匹配程序（MATLAB） 直线匹配程序（MATLAB） 直线匹配程序（MATLAB）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xmlywz006

  1. 直线匹配程序（MATLAB）.zip

  2. 直线匹配程序（MATLAB）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xmlywz007

  1. 直线匹配程序（MATLAB）matlab.zip

  2. 直线匹配程序（MATLAB）matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-08
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xmlywz007

  1. 基于同名直线和点云数据的直线三维重建

  2. 基于同名直线和点云数据的直线三维重建，宋伟东，娄安颖，直线特征普遍存在于人造目标和环境中，直线提取、匹配及三维重建在三维建模中具有很大的研究价值。本文针对已有三维直线重建算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法

  2. 基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法，娄安颖，宋伟东，本文提出了基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法。首先进行直线特征的提取，在获取直线特征的基础上，采用单应矩阵和核线双

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38618746

  1. TURCK直线位移传感器选型手册.pdf

  2. TURCK直线位移传感器选型手册pdf,TURCK直线位移传感器选型手册T"■ 直线位移传感器 通用数据 产品外形 图尔克公司的直线位移传感器具有 这种传感器的工作基于非接触式检 图尔克直线位移传感器采用一个挤 统一的114mm盲区,同时可提供 测原理。正确的安装和可靠的工作, 压成型的铝质外壳,外形尺寸仅为 从100.4500mm的有效测量行程。 这种传感器具有抗磨损和免维护的 20×35mm(hxW),因而特别适 通用型的输出配置使我们的位移传 特点。IP67的防护等级使位移传感 用于对安装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

  2. 目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，其中最流行的方法是基于光流的障碍物检测[3]。该类方法的缺点是运算量大，而且基于所求出的光流场分割障碍物仍然很困难。第三类方法是利用立体视觉方式提取障碍物，该类方法运算量大，通常需要专用的硬件[4]。本文提出的方法属于第一类方法，但是省去了学习过程。此方法利用人们如下的先验知识：因为大多数人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38622475

  1. 基于描述子与几何约束的直线段匹配

  2. 基于描述子与几何约束的直线段匹配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590784

  1. 基于典型相关分析方法的尺度不变特征变换误匹配剔除

  2. 针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域灰度信息而对图像内具有相似灰度分布的特征点易产生误匹配的问题,提出一种基于典型相关分析(CCA)的SIFT误匹配剔除方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对;然后根据典型相关成分的线性关系拟合直线,利用点到直线的距离剔除大部分误匹配点对;对剩余的匹配点对,逐一分析其对典型相关成分的共线性的影响,剔除影响程度大的特征点对。实验结果表明,该方法能够在剔除误匹配的同时保留更多的正确匹配,提高了图像配准的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：663552
    • 提供者：weixin_38734276

  1. 基于相交线的直线匹配方法

  2. 基于相交线的直线匹配方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：501760
    • 提供者：weixin_38560502

  1. 一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

  2. 提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法.先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像,然后对图像进行预处理.处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹,在极线约束和连续性约束的理论基础上,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 基于直线边缘特征匹配的扩展目标跟踪方法

  2. 为了稳定而精确地跟踪扩展目标,提取相邻两帧图像中扩展目标的所有直线边缘征,计算两帧中所有直线的相对斜率、相对倾角和相对截距进行匹配来确定跟踪位置。通过计算相邻帧之间交点描述子的欧氏距离找到最佳匹配,计算出所有交点的重点作为跟踪位置来实现扩展目标跟踪。实验中该方法在扩展目标的跟踪中有非常好的表现,其结果表明在不发生太大变形的情况下,都可以比普通的模板匹配跟踪有更好的稳定性和更精确的跟踪位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38661128

  1. 基于标准互相关算子的直线图像特征快速测量方法

  2. 直线图像特征在实际中应用很多,且多数情况下要求对其快速测量。传统标准互相关算子(NCCO)匹配方法计算量大、速度较慢。分析了NCCO匹配搜索方法的本质,以图像特征概率分布的形式给出了NCCO在二值图像匹配下的相似函数计算式。通过设计特殊模板,并利用直线特征的自身特点,从原理上推导并证明了求解直线型图像特征参数的计算公式,据此提出直线型图像特征的快速测量方法。中等噪声强度的仿真图像实验结果表明,直线特征倾角α的测量正确度在0.24°-0.98°。最后,将测量算法应用于微对准装配系统中标记图像的粗定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定

  2. 针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷达点云对进行匹配；然后设定参数区域中心、初始步长及步数, 遍历参数组合, 寻找目标函数最小时的外参数组合并更新为最优迭代区域中心；最后不断缩减步长, 直到得到满足精度要求的最优外参数。实验采集了两段环境不同的数据, 分别采用较优和较差的参数初始迭代中心以及不同步数进行标定。结果表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 移动视觉测量中基于空间交会的匹配方法

  2. 移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似，因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识别，匹配不同图像间的非编码点是移动视觉测量中的一项重要任务。大量研究证明，极线匹配方法是实现图像点匹配的有效方法。然而移动视觉测量的相机是未经过标定的，在利用极线匹配方法时，图像畸变会使基本矩阵求解精度较低，从而导致大量误匹配情况出现。为了解决该问题，提出一种基于空间交会的非编码点匹配方法。该方法通过不同图像间编码点的自动匹配，结合平差优化算法初步获取各站位的内外参数。然后利用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38629873
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