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  1. calibration 摄相机标定

  2. calibration 摄相机标定 ------中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：759808
    • 提供者：b_o_o_k2003

  1. 胡占义摄像机标定和三维重建课件

  2. 胡占义摄像机标定和三维重建课件，主要介绍了相机标定的各种方法和基于图像的三维建模理论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：977920
    • 提供者：liliemily1983

  1. A Factorization Based Algorithm for Multi-Image Projective Structure and Motion

  2. 相机自标定的经典论文，作者是Sturm和Triggs

  3. 所属分类：专业指导

  1. 摄像机自标定方法的研究与进展 胡占义

  2. 对相机标定方法进行综述，入门必备！！ 包括RAC变换法，张正友法，二次曲线法，自标定法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-13
    • 文件大小：784384
    • 提供者：yangmo101

  1. 摄相机标定 自标定方法

  2. 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：759808
    • 提供者：hanbinga17

  1. matlab写的BP算法用于相机标定（非工具箱）

  2. matlab写的BP算法用于相机标定（非工具箱） 具体的操作参见说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：19456
    • 提供者：chenguowen21

  1. 相机自标定和三维重建

  2. 一种简单的相机自标定方法，比起基于多视点的三维重建要简单的多，简单实用，轻松实现三维重建

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：755712
    • 提供者：u010502203

  1. calibration像机标定

  2. 主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. OpenCV棋盘格相机标定控制台程序

  2. 利用OpenCV自带的棋盘格相机标定程序Demo，去掉其中必须要的输入和参数，将其封装为一个方便调用类。在此基础上给出了一个此类调用的控制台程序，含有标定示例图像。配置好opencv相应的路径即可直接运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-29
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：yu_fujiang

  1. 基于MATLAB标定工具箱的鱼眼相机标定过程

  2. 本文是MATLAB鱼眼相机的标定过程，建立在学习普通相机的标定过程之上。转载请注明出处。请高手指教结果出现更加畸形的原因。 普通相机的标定引用自：http://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333 好多CSDN都要积分，我不想把这个用来卖，这是大家交流学习的平台，不能太利益了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-18
    • 文件大小：459776
    • 提供者：becomejianqiang

  1. 鱼眼相机标定与矫正FECC1.0

  2. 鱼眼相机标定与矫正FECC1.0（FishEye Camera Calibration and correction） 下载后请阅读ReadMe文档，有问题可以在评论区评价，我有时间会根据评价发布新版本 程序说明 1. 将待校正的拍摄棋盘格的图像放置于Len文件夹中，棋盘格支持本程序中附带的pattern.png图像（OpenCV自带标定模式图） 2. 运行FECC应用程序，按要求输入图像宽（像素）、高（像素）、实际格点边长（毫米） 3. 程序会自动标定相机，存储内参数于intrinsics.

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-06-02
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ezhchai

  1. 普通相机标定与矫正CACC1.0

  2. 普通相机标定与矫正CACC1.0 Camera Calibration and correction 下载后请阅读ReadMe文档，有问题可以在评论区评价，我有时间会根据评价发布新版本 程序说明 1. 将待校正的拍摄棋盘格的图像放置于Len文件夹中，棋盘格支持本程序中附带的pattern.png图像（OpenCV自带标定模式图） 2. 运行FECC应用程序，按要求输入图像宽（像素）、高（像素）、实际格点边长（毫米） 3. 程序会自动标定相机，存储内参数于intrinsics.txt，畸变参数于

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-06-02
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：ezhchai

  1. MATLAB相机标定工具箱（最新版）

  2. Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定，可单目自标定及双目互标定。用法参见：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-22
    • 文件大小：314368
    • 提供者：linxid

  1. 相机标定论文集合

  2. 标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：goodcrony

  1. 单相机标定 标定板标定和自标定.rar

  2. 单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法， set_origin_pose() 参数的计算方法， gen_image_to_world_plane_map() 参数Scale的计算方法， 问题说明 注意事项

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-21
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：c1learning

  1. 视觉摄像机标定方法总结

  2. 讲解了labview相机获取图片处理原理，里面有关于数组，矩阵，坐标等数学概念，讲解附加图片介绍便于读者理解，文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言 视觉目的 三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉 的最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维 坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定 坐标系 1、世界坐标系:X,Y,Z1 2、摄像机坐标系:X,Y,Z。 3、图像坐标系:[u,v][x,y

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44938688

  1. 一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法

  2. 提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557768

  1. 折反射全向相机镜面位姿的自标定方法

  2. 在已知镜面和透视相机参数的情况下，提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法，只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像，通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿；再利用透视相机镜头边缘的成像，同时进行镜头边缘参数估计和镜面位姿选择。该标定方法操作简单，精度高，适用于非单视点相机的标定。仿真和真图实验结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法

  2. 基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的现状,提出了一种考虑畸变的非线性最优化算法,该算法以线性求解得到的内参数为初值,利用非线性单纯型法寻优标定畸变;建立消隐点坐标系,给出了摄像机外参数的求解算法。所给出的自标定方法不需要知道空间点的精确坐标,具有易于实现、精度高和稳健性好的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法

  2. 提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板，基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点，避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响。要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶，采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点，计算消失点从而解算出摄像机的内参数。根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果，制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅。实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定，对比重投影误差，结果证明新方法提高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38608726
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