注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 简单无人驾驶非巡线智能程控小车

  2. 本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突发事件作出紧急的反应。考虑到技术条件与知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采取转向措施以避免碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：610304
    • 提供者：charlielv

  1. 编队卫星碰撞规避方法研究_胡敏

  2. 编队卫星碰撞规避方法研究_胡敏

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：172032
    • 提供者：zzz336

  1. ISO空间目标碰撞规避技术报告

  2. 空间目标碰撞规避技术标准，关于BOX等理论的分析，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2015-08-06
    • 文件大小：477184
    • 提供者：renbo1313

  1. 研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf

  2. 水面无人艇（USV）是一种重要的海洋自主机器人，在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题，提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间，采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定，将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束，通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为。仿真实验结果证明所提出的算法能够有效引导USV在高速(30 kn)情况下对动态障碍物实现有效危险规避。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：944128
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf

  2. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 能量转移公式可产生可靠的反应和捕获概率

  2. 将部分反应和捕获概率的能量转移公式的预测与耦合通道计算进行了比较。 随着系统质量的增加和/或重离子碰撞中质量不对称性的降低，协议的质量显着提高。 该公式是可靠的，可用于规避低能量下不可行的反应计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38632247

  1. 失控气泡碰撞产生的重生和引力波

  2. 我们提出了一种在早期宇宙中产生重子不对称的新机制。 该机制利用了强大的一阶相变技术，该相变技术会在隐藏的扇区中产生失控的气泡，这些气泡几乎没有摩擦地以超相对论的速度传播。 此类气泡的碰撞会以非热方式产生重粒子，这些重粒子会进一步失衡而衰减到SM中，并产生观察到的重子不对称性。 该过程可以在非常低的温度下进行，从而提供了新的球鞘后重生机理。 在本文中，我们提出了一个完全可计算的模型，该模型沿着这些直线产生了重子不对称性，并且规避了所有现有的宇宙学约束。 我们强调，来自一阶相变的引力波信号是完全通用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517997

  1. 无人驾驶智能车分析报告

  2. 本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：407552
    • 提供者：cr678

  1. 无人驾驶智能车分析报告

  2. 本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：407552
    • 提供者：renxianglu

  1. 用DirectorMx2004自制的在草地上按预定路线飞驰的小车

  2. 用DirectorMx2004开发封装，简陋的小车在绿色草地上按椭圆轨道飞驰。略显简陋，边界碰撞和规避问题，暂未找到较好的解决方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wang_hs2002

  1. 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究

  2. 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：828416
    • 提供者：weixin_38747815

  1. LRST:低冗余搜索树防碰撞算法

  2. 针对RFID标签防碰撞树型算法在识别过程中因询问命令过多、过长而产生大量冗余数据导致通信开销过大的问题，在后退式动态搜索树算法的基础上提出一种低冗余搜索树防碰撞算法(u sT)：为减少询问次数，提出了“一问两答”询问方式，即碰撞标签根据最高碰撞位比特分别在第一个时隙或第二个时隙响应；为减小询问命令的长度，用计数器替代标签中的前缀匹配电路，使算法不再需要前缀作为询问命令的标识参数；此外，提出的预测识别和标签屏蔽机制规避了不必要的询问。理论分析和仿真结果表明，通信开销大大降低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38611230

  1. Prescan操作教程.pdf

  2. PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统（GPS）等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。主要应用：1）自动紧急制动（AEB）2）自适应巡航控制系统（ACC）3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA）4）行人检测与规避5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）6）智能前照灯系统（IHS）7）停车辅助和阻塞救援（backup aid？）8）交通信号识别（TSR）9）碰撞缓解制动系统（CMB）10）夜视功能（NV）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hncsjwd

  1. 汽车LiDAR的激光器和光电探测器选用建议

  2. 据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）与其它传感器技术（摄像头、雷达和超声波）的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统（ADAS）功能已得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道路危险，甚至可以采取独立于驾驶员的规避动作来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器

  2. 据报道，激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 　　随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道路危险，甚至可以采取独立于驾驶员的规避动作来避免碰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38718434

  1. LRST：低冗余搜索树防碰撞算法

  2. 针对RFID标签防碰撞树型算法在识别过程中因询问命令过多、过长而产生大量冗余数据导致通信开销过大的问题，在后退式动态搜索树算法的基础上提出一种低冗余搜索树防碰撞算法（LRST）：为减少询问次数，提出了“一问两答”询问方式，即碰撞标签根据最高碰撞位比特分别在第一个时隙或第二个时隙响应；为减小询问命令的长度，用计数器替代标签中的前缀匹配电路，使算法不再需要前缀作为询问命令的标识参数；此外，提出的预测识别和标签屏蔽机制规避了不必要的询问。理论分析和仿真结果表明，通信开销大大降低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38576561

  1. 基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化

  2. 提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法. 首先, 应用Legendre 伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题; 然后, 通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点; 最后, 在碰撞点附近设置符合高斯分布的测试点, 进一步避免各星在配置点间发生碰撞. 仿真结果表明, 应用所提出方法得到的队形重构的最优轨迹能够较好地满足各种约束条件, 计算精度高、速度快,使得编队卫星自主重构成为可能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38704011

  1. 一文看懂汽车激光源和光电探测器的选择

  2. 据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）与其它传感器技术（摄像头、雷达和超声波）的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统（ADAS）功能已得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道路危险，甚至可以采取独立于驾驶员的规避动作来避免碰撞。自动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38694541