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  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：558080
    • 提供者：fengjianping06

  1. 机器人实验平台介绍及机械手的设计论文

  2. 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：xiaofan1209504

  1. 机器人编程语言的类型

  2. 伴随着机器人的发展，机器人语言也得到发展和完善。机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外，相当一部分依赖机器人语言来完成。早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠固定的程序或示教方式已满足不了要求，必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人的工作。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-22
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wghwu

  1. 机器人厂家命令的不同

  2. 焊接机器人示教编程，及不同厂家机器人的编程简述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：12288
    • 提供者：u012155317

  1. workspace工业机器人仿真离线编程示教软件demo

  2. workspace工业机器人仿真离线编程示教软件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-11-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u012909828

  1. FS100操作要领书之示教编程器连接补充说明书.pdf

  2. FS100操作要领书之示教编程器连接补充说明书.pdf

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：cxzxsy

  1. 基于视觉引导的工业机器人示教编程系统

  2. 工业机器人是一种在编程和控制下的机械装置，本文探讨了基于视觉引导的机器人示教编程系统

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42342183

  1. 机器人原理与弧焊机器人示教编程.pdf

  2. 机器人原理与弧焊机器人示教编程pdf,机器人原理与弧焊机器人示教编程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：971776
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 机器人虚拟示教编程系统的设计及研究.pdf

  2. 机器人虚拟示教编程系统的设计及研究pdf,机器人虚拟示教编程系统的设计及研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 第2节_示教器界面介绍.mp4

  2. KUKA机器人操作与编程系列之：KUKA机器示教器界面介绍。知道示教器的使用方法，通过示教器操作机器人。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-23
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：zlengyuezhuifeng

  1. 工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍.pdf

  2. 工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍pdf,提供“工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍”免费资料下载，本文把工业ABB机器人操作界面和示教器中的英文和中文进行了对照，可供学习使用。删除任何数据、文件、目录等,都用此键。 Enter- 回车键,进入光标所示数据。 自定义键 P1-P5 这五个键的功能可由程序员自定义。 RoborWare 一-软件系统 RoborWare ABB提供的机器人系列应用软件的总称 Robor Ware目前包括 BakeWare. BaseWare Optio

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 机器人示教与编程.ppt

  2. 机器人示教与编程ppt,提供“机器人示教与编程”免费资料下载，主要包括机器人编程、机器人的示教与再现、ABB机器人编程简介、主从操作简介、等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：800768
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 工业电子中的浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38720461

  1. PCB技术中的贴片机在线编程

  2. 在线编程是指利用部分机器所附带的示教盒进行程序编辑和利用贴片机的随机应用软件中的贴片程序编辑功能 。在线编程的方法有示教编程和手动输入编程，另外也可在机器上对线路板上的元件贴装坐标以及元件的数据库 进行示教校正。 　　（1）示教编程 　　传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，用示教盒即移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐 标位置，然后再将元件的其他信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到贴片机中。示教编程是最简 单的基本编程方法，一般老式的中速机都采用这种方法。这种方式需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38670208

  1. 激光加工六轴机械手离线编程技术

  2. 针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题,提出了进行离线编程的方法,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率,方便用户的使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：712704
    • 提供者：weixin_38650629

  1. 基于激光测距的三维激光加工示教编程系统

  2. 为了提高激光加工中示教录返编程的精度和效率,克服原有系统在结构上的限制和操作上的不足,采用借机测量系统的概念,提出了基于激光测距的三维激光加工示教编程系统,通过保证三维曲面上点的精确测量来实现所需加工信息的测量,并对三维曲面上自由轨迹的示教编程进行了详细的探讨.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38722721

  1. 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器人技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38542223

  1. 贴片机基本编程元件贴装数据的输入

  2. 元件的贴装数据主要是指元件贴装的坐标和角度，在元件贴装数据输入时可以采用4种方法：①手动输 入；②示教输入；③文本文件导入；④PCB CAD数据导入。 　　（1）手动输入 　　所有贴片机的编程都可以用手动的方式来进行元件贴装数据的输入。在编程软件的贴装清单中，输入元 件的位号（Ref D）后，单击物料代码（Component ID）选择该元件的元件数据库，再输入该元件的X、y 坐标和旋转角度（如图1所示）。 图1   元件贴装清单 　　（2）示教输入 　　传统的贴片机编程方法利用贴片机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 贴片机在线编程

  2. 在线编程是指利用部分机器所附带的示教盒进行程序编辑和利用贴片机的随机应用软件中的贴片程序编辑功能 。在线编程的方法有示教编程和手动输入编程，另外也可在机器上对线路板上的元件贴装坐标以及元件的数据库 进行示教校正。 　　（1）示教编程 　　传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，用示教盒即移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐 标位置，然后再将元件的其他信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到贴片机中。示教编程是简 单的基本编程方法，一般老式的中速机都采用这种方法。这种方式需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38638688

  1. MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究

  2. MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究 介绍了关于MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735541
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