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  1. 跟踪-微分器的离散形式

  2. 合理提起微分信号,就能够提高许多实用型的控制器的性能。并且能大大的简化控制器的设计。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-18
    • 文件大小:267264
    • 提供者:jianghuazhou
  1. 一种离散微分跟踪器的PID控制

  2. 采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数,参考输入rin=20,干扰信号是0.5rands(1)。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-04-03
    • 文件大小:2048
    • 提供者:qf0424
  1. 离散微分跟踪器算法的谐波检测研究

  2. 离散微分跟踪器算法的谐波检测研究 离散微分跟踪器算法的谐波检测研究
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-06-22
    • 文件大小:512000
    • 提供者:Augusdi
  1. 数字通信同步技术的MTALAB与FPGA实现》PPT版

  2. ppt是书的辅助 书上目录 第1章 同步技术的概念及FPGA基础 1 1.1 数字通信中的同步技术 2 1.2 同步技术的实现方法 4 1.2.1 两种不同的实现原理 4 1.2.2 常用的工程实现途径 5 1.3 FPGA概念及其在信号处理中的应用 6 1.3.1 基本概念及发展历程 6 1.3.2 FPGA的结构和工作原理 8 1.3.3 FPGA在数字信号处理中的应用 14 1.4 Xilinx器件简介 15 1.4.1 Xilinx器件概况 15 1.4.2 Spartan系列器件 1
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-02-12
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:dai891011
  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-06-04
    • 文件大小:87040
    • 提供者:williamanos
  1. 跟踪微分器的离散形式

  2. 此资源有利于去学习跟踪微分器,了解其离散形式,更好的在simulink上搭建模型
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-04-15
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_44757304
  1. CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计.pdf

  2. CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计pdf,CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计第1期 王洋:(MA20001kF-DO反向链路数据吞吐量平衙贠荷算法设计 85 式(3中的,β,y三个参数的确定将直接关系到 表4Δβ整定规则表 系统摔制的结果的收敛时间和稳定性.α是比例系, NB NM NS ZO PS PM PB NB 控制系统的响应速度和精度β是积分作用系数,控制 系统的稳态精度,是微分作川系数控制系统的动态 NB /0 ZO NS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:190464
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 模电 数电 单片机笔试及面试问题.pdf

  2. 该文档包括数电、模电、单片机、计算机原理等笔试问题,还讲解了关于面试的问题该如何解答,对大家有一定的帮助电流放大就是只考虑输岀电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 一些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大 功率放大就是考虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已。 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:664576
    • 提供者:fromnewword
  1. 模拟电路和数字电路笔试知识和面试知识.pdf

  2. 每次面试都被问到模电和数电,因此想给大家分享一份关于模拟电子技术的面试题,希望有所帮助电流放大就是只考虑输出电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大。 功率放大就是老虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:628736
    • 提供者:maosheng007
  1. ADRC微分跟踪器(TD)

  2. 在Simulink实现ADRC微分跟踪器(TD),模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性微分器的对比。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-04-19
    • 文件大小:35840
    • 提供者:qq_35007540
  1. 自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用

  2. 聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:890880
    • 提供者:weixin_38624746
  1. 高精度轨迹跟踪的6-PRRS并联机器人自抗扰控制研究

  2. 针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,采用分散控制策略,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器对其进行控制.该自抗扰控制器由非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性PU 和扰动补偿4 部分组成.具有模型补偿功能的扩张状态观测器可以获得系统的状态估计和未知外扰的实时作用量,使系统性能得到有效补偿.该控制器以离散的形式进行设计,易于工程实现.仿真结果证明了所提出的控制策略具有强鲁棒性#跟踪性能良好.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:850944
    • 提供者:weixin_38645669
  1. 一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计

  2. 用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点, 能得到较好的微分信号, 算法简洁实用.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:207872
    • 提供者:weixin_38547532