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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 数字控制系统的算法(PID)

  2. 数字控制器的模拟化设计是将图所示的计算机控制系统看作是一个连续系统，然后采用连续系统设计方法设计出模拟控制器，在满足一定条件下，做出某种近似，从而将模拟控制器离散化成数字控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：231424
    • 提供者：mawari

  1. PID控制器设计 程序

  2. 用bode图法求取PID控制器的参数 sys=tf(19990,[1 135 3770 0]); %10/s(s+2) tf--------建立传递函数模型 Ts=0.001; sysd=c2d(sys,Ts,'z'); % c2d ---连续的时间系统转化为离散的时间系统,即离散化.'t'表示双线性变换法 % Find critical valuecrs Kcr,Wcr % 'z'表示带零阶保持器的Z变换法,可缺省 % ============================= [Gm,Pm

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：833
    • 提供者：houniaodelvtu

  1. DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 本文描述了通过采用丁MS320C32浮点DSP和可编程逻拜器件(FPGA)的组合运用来 构成高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动 过程加以控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：305152
    • 提供者：happy0755

  1. matlab控制系统仿真作业题目及答案

  2. matlab控制系统仿真作业题目及答案、菲波纳奇数列、经典龙格-库塔法求解初值、PID控制器、Simulink、离散相似法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-12
    • 文件大小：293888
    • 提供者：footballl

  1. PID控制器仿真程序

  2. 闭环控制系统，离散化的控制器和被控对象。给定PID参数，编写matlab .M文件进行控制系统仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-08
    • 文件大小：684
    • 提供者：hongya1

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 离散PID控制器

  2. 离散PID控制器控制系统与建模方面很好的讲解

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-05-13
    • 文件大小：7168
    • 提供者：u010567358

  1. 飞机俯仰电传操纵系统设计

  2. 课设 根据系统的特点，选择合适的控制规律，在连续域设计模拟PID，并利用MATLAB的Simulink工具进行仿真。 选用合适的离散方法将控制器和陷波滤波器离散化，并对离散化后的计算机控制系统利用MATLAB的Simulink工具进行仿真。 将控制器转化为差分方程，并利用MATLAB的M-文件编程，绘制离散化后系统的输出响应曲线。

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：292864
    • 提供者：u012738577

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. 极点配置 PID控制器的仿真实验和状态空间模型离散化

  2. 东北大学流程实验室改革课程现代控制系统课程作业之一，极点配置 PID控制器的仿真实验和状态空间模型离散化。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：272384
    • 提供者：boyudongyang

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：406528
    • 提供者：u010093030

  1. Experion PKSTM 混合控制器结构描述.pdf

  2. Experion PKSTM 混合控制器结构描述pdf,Experion PKSTM 混合控制器结构描述系统的可用性提升到最高水平。 最高的可用性一I/O链接接口模件(IOLM)、通讦、IO处理器卡件均可实现冗余,以提供给系统最 高的可用性 控制策略组态完全一体化一为了简化工程设计和组态,PMIO提供了相关的 Controlbuilder算法,与 共他的IO包括现场总线算法无缝地集成在一起 可冗余的配置一PMIO配置的可冗余性使之适用于一切要求高可用性的工业应用 现场供电一所有的Io均支持对砚场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 光洋 可编程序控制器DL350 系列技术资料.pdf

  2. 光洋 可编程序控制器DL350 系列技术资料pdf,光洋 可编程序控制器DL350 系列技术资料开始使用 第一章开始使用 本章将介绍. 介绍 DL305系统的各组成部分 编程方法 Directl0G|c"定义号系统 设计一个成功的系统的步骤 1-2 开始使用 介绍 编写目的承蒙采用木公司DL305系列的 田世 产品。本手册将教您如何安装 编程及维护我们的产品,同时 也能使您了解它是怎样和其他 控制系统的装置协调工作的 本手册还包含一些重要的内 容,它将涉及到DL305PLC及 其组件的安装和P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计

  2. 改进一类带有随机噪声的离散线性不确定系统,提出了一种带有卡尔曼滤波器的灰色补偿PID控制器设计方法.该方法分为两个阶段进行,第一阶段采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器进行控制,对符合匹配条件的不确定参数进行估计;第二阶段经过N步后,在上述控制律基础上,按估计参数加上灰色补偿控制.研究结果表明:该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,实现对系统不确定部分的有效补偿,而且经过卡尔曼滤波后使系统能够有效地抑制随机噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性,对该类系统在控制领域的应用具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38684976

  1. Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 离散PID系统控制器

  2. 离散PID系统，支持铁路，汽车等离散化的跟踪控制系统。这种离散不是错误，它适用于离散化以后的系统。不影响跟踪控制精度。用plot就可以了。simulink中的控件需要是离散的，先对模型和数据离散化，再用离散化模块，来实现离散系统的跟踪控制。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：23552
    • 提供者：Wanglongda

  1. 单片机与DSP中的DSP FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 摘要：数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件 具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 　　关键词：运动控制； DSP； FPGA； B样条插值； PID Application of Movement-Control System Based on DSP and FPG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 单片机与DSP中的采用DSP和FPGA构建高速高精运动控制器

  2. 数字信号处理器具有高效的数值运算能力，并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 　　运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用，取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机，虽然节省了开发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38738977

  1. 基于PID的未知仿射非线性离散系统的稳定性分析

  2. 本文已投入资金，针对未知仿射非线性离散时间系统，给出了PID控制器中参数的选定原理。 通过动态线性化和收缩映射方法，可以确保跟踪误差和有界输入有界输出（BIBO）稳定的渐近收敛性，并且可以使用三维参数流形。 对于相同的未知非线性系统，PI控制器的稳定区域的设计结果相似。 该准则的有效性已通过仿真得到验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38548434
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