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卡尔曼滤波与组合导航原理
内容简介 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。 图书目录 目 录 第一章 绪论 第二章 几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程 第三章 卡尔曼滤波中的技术处理 第四章 卡尔曼滤波稳定性介
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-14
文件大小:6291456
提供者:
xyr_1984
卡尔曼滤波与组合导航原理
西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-14
文件大小:6291456
提供者:
perfectzhi
温州大学成绩早知道(不挂科)软件下载
本小软件为秦新个人编辑,放心使用!温州大学所有同学可以使用本软件提前(最多3天)查询个人成绩及选课情况。 原理介绍: 学校教务系统使用的是正方教务系统,任课教师将成绩录入“保存”,若未“提交”,系统将在三天后自动提交,在“保存”和“提交”这段时间中学生进入教务系统是无法获知成绩的,而本软件可以查询到“保存”后的成绩。也就是说,在本软件能查到成绩而教务系统中无法查询到成绩的情况下,还可以联系任课教师修改成绩。当然本软件不能修改成绩。 注意事项: 1、安全软件会提示为*,请添加信任并在隔离区恢复
所属分类:
教育
发布日期:2013-04-11
文件大小:1039360
提供者:
qinxin1992
西昌学院成绩早知道(不挂科)软件下载
本小软件为秦新个人编辑,放心使用!西昌学院所有同学可以使用本软件提前(最多3天)查询个人成绩及选课情况。 原理介绍: 学校教务系统使用的是正方教务系统,任课教师将成绩录入“保存”,若未“提交”,系统将在三天后自动提交,在“保存”和“提交”这段时间中学生进入教务系统是无法获知成绩的,而本软件可以查询到“保存”后的成绩。也就是说,在本软件能查到成绩而教务系统中无法查询到成绩的情况下,还可以联系任课教师修改成绩。当然本软件不能修改成绩。 注意事项: 1、安全软件会提示为*,请添加信任并在隔离区恢复
所属分类:
教育
发布日期:2013-04-11
文件大小:1039360
提供者:
qinxin1992
重庆工商大学成绩早知道(不挂科)软件下载
本小软件为秦新个人编辑,放心使用!重庆工商大学所有同学可以使用本软件提前(最多3天)查询个人成绩及选课情况。 原理介绍: 学校教务系统使用的是正方教务系统,任课教师将成绩录入“保存”,若未“提交”,系统将在三天后自动提交,在“保存”和“提交”这段时间中学生进入教务系统是无法获知成绩的,而本软件可以查询到“保存”后的成绩。也就是说,在本软件能查到成绩而教务系统中无法查询到成绩的情况下,还可以联系任课教师修改成绩。当然本软件不能修改成绩。 注意事项: 1、安全软件会提示为*,请添加信任并在隔离区
所属分类:
教育
发布日期:2013-04-11
文件大小:1039360
提供者:
qinxin1992
西华大学成绩查询(不挂科)V1.2 小软件
本小软件为秦新个人编辑,放心使用!西华大学所有同学可以使用本软件提前(最多3天)查询个人成绩及选课情况。 原理介绍: 学校教务系统使用的是正方教务系统,任课教师将成绩录入“保存”,若未“提交”,系统将在三天后自动提交,提交后把成绩单发给各开课学院教学办审核,审核通过后向学生公布。在审核期间学生进入教务系统是无法获知成绩的,而本软件在此期间内可以查询未审核成绩。也就是说,在本软件能查到成绩而教务系统中无法查询到成绩的情况下,还可以联系任课教师找教学办修改成绩。当然本软件不能修改成绩。 使用说明:
所属分类:
教育
发布日期:2013-06-30
文件大小:1048576
提供者:
qinxin1992
MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(秦龙
430学习必备,很有用,新学的同学们都应该看看
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-10-23
文件大小:9437184
提供者:
u012543705
西华大学不挂科V2.3
软件简介: 西华大学不挂科V2.3(以下简称不挂科)是一个集成绩录入、成绩详单、点名册查询、学生照片浏览、成绩查询五大功能为一体的绿色软件,以最初版本不挂科软件(只含成绩查询功能)版面为设计原型,并且在功能上不断扩展的一款小软件,适合于西华大学校本部和人南校区同学使用。 软件信息: 版本号:2.3.0.1 更新日期:2013-12-21 软件描述:不挂科2.3 软件作者:秦新 版权信息:QinXin 版权所有 快捷键: 回车键:输入验证码后,按下回车键即可登录; 查照片模块,输入学号后,按下回
所属分类:
教育
发布日期:2013-12-21
文件大小:2097152
提供者:
qinxin1992
西华大学不挂科V2.3(版本2.3.0.2)
软件简介: 西华大学不挂科V2.3 (版本2.3.0.2)(以下简称不挂科)是一个集成绩录入、成绩详单、点名册查询、学生照片浏览、成绩查询五大功能为一体的绿色软件,以最初版本不挂科软件(只含成绩查询功能)版面为设计原型,并且在功能上不断扩展的一款小软件,适合于西华大学校本部和人南校区同学使用。 软件信息: 版本号:2.3.0.2 更新日期:2013-12-21 软件描述:不挂科2.3 软件作者:秦新 版权信息:QinXin 版权所有 快捷键: 回车键:输入验证码后,按下回车键即可登录; 查照片
所属分类:
教育
发布日期:2013-12-22
文件大小:2097152
提供者:
qinxin1992
热处理(新)在生产实践中的应用研究 机械论文
摘要:在当今社会生产中,金属材料的应用是十分广泛的,尤其是钢铁材料,在工业。农业。交通运输。建筑以及国防等各方面都离不开他。随着现代化工农业以及科学技术的发展,人们对金属材料的性能要求越来越高。为满足这一点,一般可以采取两种方法:研制新材料和对金属材料进行热处理。后者是最广泛,最常用的方法。热处理是一种综合工艺。热处理工艺学就是研究这种综合工艺的原理及规律的一门学科。 关键词:热处理、金属材料、工艺 Abstract: Production in today's society, the ap
所属分类:
交通
发布日期:2009-03-10
文件大小:116736
提供者:
aq12312320
秦殇1.30版内存修改器
1.从修改器选择游戏进程后(一般来说是Poq.exe),先点击"初始化", 2.再回到游戏中将物品栏中的物品拿起放下,回到修改器中就能读取数据再修改了. 3.修改完成后保存.回到游戏中把修改的物品扔到地下再捡起来,就能看到修改效果了. 可以修改装备的属性,并可以自由定制装备颜色。 1.0正式版新增加了一个模板功能,能存储玩家的修改方案。 感谢YES2提供修改思路!
所属分类:
网络攻防
发布日期:2009-03-19
文件大小:123904
提供者:
wcx547160178
C/C++常用算法手册.秦姣华(带详细书签).pdf
涵盖广泛 精炼的理论讲述搭配大量经典算法示例,学习查询兼而有之。 阐述到位 算法思想、算法实现和完整示例合理搭配,相辅相成。 示例完善 示例分析精准,代码注释精确,每段代码皆可通过编译执行。 计算机技术的发展和普及不仅改变了人们的生活和娱乐方式,也改变了人们的工作方式,这其中最为重要的便是计算机编程技术。现代的设计任务大多通过代码编程交给计算机来完成,其中算法起到了至关重要的作用。可以毫不夸张地说,算法是一切程序设计的灵魂和基础。 《C/C++常用算法手册》分3篇,共13章,“第1篇算法基础篇
所属分类:
C++
发布日期:2018-04-15
文件大小:25165824
提供者:
kxjrzyk
C/C++常用算法手册.秦姣华(有详细书签).rar
2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。2积分福利。 涵盖广泛 精炼的理论讲述搭配大量经典算法示例,学习查询兼而有之。 阐述到位 算法思想、算法实现和完整示例合理搭配,相辅相成。 示例完善 示例分析精准,代码注释精确,每段代码皆可通过编译执行。 计算机技术的发展和普及不仅改变了人们的生活和娱乐方式,也改变了人们的工作方式,这其中最为重要的便是计算机编程技术。现代的设计任务大多通过代码编程交给计算机来完成,其中算法起
所属分类:
C++
发布日期:2018-04-17
文件大小:23068672
提供者:
zcc1229936385
秦网手机杀毒软件 for PocketPC版用户手册
NetQin手机杀毒软件Pocket PC 2.1版是北京网秦天下科技有限公司开发的新一版智能手机杀毒软件, 2.1 版在 1.0 版的基础上进行了较大的升级与改造,相信能给用户更好的安全防护。 全面快速的文件扫描: 全面扫描,不漏报,不误报,以最低的耗电量进行扫描工作,节省手机资源及时准确的实时监控: 对网络连接、文件系统进行实施监控。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-04
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38569651
应用外显子测序发现CHM基因新的无义突变并鉴定一个无脉络膜症家系
应用外显子测序发现CHM基因新的无义突变并鉴定一个无脉络膜症家系,秦亚运,*程,无脉络膜症(CHM)是一种复杂而少见的、X连锁遗传的视网膜疾病。CHM与视网膜色素变性(RP)在临床表现上有一些共同点,如夜盲、视野
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-12
文件大小:549888
提供者:
weixin_38713057
毛细管电泳化学发光检测研究新进展
毛细管电泳化学发光检测研究新进展,吉邢虎,徐秦峰,分析技术的微型化、集成化和自动化是当前分析化学发展的一个新趋势。本文综述了毛细管电泳化学发光检测系统微型化、集成化和自动
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-05
文件大小:635904
提供者:
weixin_38580759
一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法
一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法,严恭敏,秦永元,在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法,该算法以惯性空间为参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:387072
提供者:
weixin_38650150
冠心病血管介入手术后再狭窄机制的研究思路和新方法探析
冠心病血管介入手术后再狭窄机制的研究思路和新方法探析,秦蒙,李倩倩,目的 探讨血管再狭窄研究的新思路和方法。方法 通过对近十余年来的文献进行系统研究,结合笔者已有的研究基础,分析了传统研究中�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-06
文件大小:299008
提供者:
weixin_38677190
传感技术中的4~20mA传感器数据处理新途径
4~20mA传感器数据处理新途径 北京长空机械有限责任公司 秦严定 迟文焕 引言在单片机控制的许多应用场合,都要使用传感器来将单片机不能直接测量的信号转换成单片机可以处理的电模拟信号,如压力传感器、温度传感器、流量传感器等。早期的传感器大多为电压输出型,即将测量信号转换为0-5V电压输出,通过模拟数字转换电路转换为数字信号供单片机读取、控制。但在信号需要远距离传输或使用环境中电网干扰较大的场合,电压输出型传感器的使用受到了限制,暴露了抗干扰能力较差等缺点,而电流输出型传感器以其具有较高的抗
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:78848
提供者:
weixin_38616120
QBox:秦牛盒-源码
QBox是用于桶的便捷管理工具。 它是一个开源软件,可以在OS X , Linux和Windows ,并且是通过生成的 屏幕截图 斗板 管理面板 上传面板 特征 斗板 通过设置accessKey和secretKey登录。 通过清除localStorage(包括accessKey和secretKey )注销。 列出所有存储桶(包括私有存储桶)。 管理存储桶中的文件,这将打开一个新的“ Manage Panel 。 管理面板 列出指定存储桶中的所有文件。 列出所有带有分页的文件。 按f
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:553984
提供者:
weixin_42118056
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