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搜索资源列表

  1. 数字PID控制中的积分饱和问题

  2. 数字PID控制中的积分饱和问题及其解决方案。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-29
    • 文件大小：177152
    • 提供者：huangyuming168

  1. PID控制积分分离抗积分饱和

  2. 给出积分分离的具体实现过程，巧妙引入函数，解决PID控制精度问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sunwanglei

  1. 数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

  2. 详细讲述了数字PID 中积分饱和和微分饱和的处理办法！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：119808
    • 提供者：andamajing

  1. 抗积分饱和PID控制算法

  2. 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qf0424

  1. 抗积分饱和的PID控制算法及其C语言实现

  2. 抗积分饱和的PID控制算法的常用实现，不错，可以作为参考的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiabu19

  1. 积分抗饱和

  2. 一种积分抗饱和的方法，在计算k时加一个判断，这样就能避免累计误差

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：67584
    • 提供者：l0808ai0102

  1. 增量式比例积分微分控制

  2. 关于增量式式PID的功能，与位置式PID相比具有部分其不具备的特点；尤其是对于积分饱和方面

  3. 所属分类：讲义

  1. 抗积分饱和PID控制算法PDF+MATLAB源程序

  2. 抗积分饱和PID控制算法PDF文档+MATLAB源程序，全部通过测试

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-02-01
    • 文件大小：46080
    • 提供者：gxiangming

  1. pid算法，积分分离，抗积饱和

  2. 与智能车相关的代码，包括增量式和位置式的算法，还有积分分离，抗积分饱和等等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-01-13
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_44003060

  1. PID--抗积分饱和法.c

  2. 所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差， PID 控制器的输 出由于积分作用的不断累加而加大， 从而导致执行机构达到极限位置， 若控制器 输出 U(k)继续增大， 执行器开度不可能再增大， 此时计算机输出控制量超出了 正常运行范围而进入饱和区。 一旦系统出现反向偏差， u(k)逐渐从饱和区退出。 进入饱和区越深则退出饱和区时间越长。 在这段时间里， 执行机构仍然停留在极 限位置而不随偏差反向而立即做出相应的改变， 这时系统就像失控一样， 造成控 制性能恶化， 这种现象称为积分饱和现象

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-06
    • 文件大小：3072
    • 提供者：haj0207

  1. 现代控制理论状态空间积分饱和

  2. 状态空间模型，加入积分环节进行抗饱和，现代控制理论基础

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_43175629

  1. 基于QCD演化的证据证明矢量介子的光子产生中胶子饱和的发生

  2. 我们使用基于非线性Balitsky-Kovchegov演化（Kutak-Sapeta胶子； KS）和next-的2个特殊的包容性非积分胶子分布，研究了在HERA和LHC处测得的矢量介子J /Ψ和photo的光产生。 领先的巴列茨基-法丁-库拉耶夫-利帕托夫进化（Hentschinski-Sabio Vera-Salas gluon; HSS）。 我们发现，如果将扰动校正增加到不自然的大值，则线性从头到尾的阶跃演化只能描述最高能量下的产量。 如果将这些校正调整为微扰的大小，则随着能量的增长太强，因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：649216
    • 提供者：weixin_38557670

  1. 在NRQCD kt分解方法中，在LHC的正向迅速包含J /ψ，ψ'和χc介子：搜索胶子饱和的开始

  2. 我们讨论了使用金伯-马丁-里斯金（KMR）非积分胶子分布（UGDF）在NRQCD kt分解方法下的LHC质子-质子碰撞中迅速产生J /ψ介子的过程。 我们既包括直接的彩色小数生成（gg→J /ψg），又包括χc→J /ψγ和ψ′→J /ψX衰减的反馈。 NRQCD kt分解方法中也计算了衰减介子（χc或ψ'）的产生。 gg→J /ψg，gg→ψ′g和gg→χc对应的矩阵元素包括夸克尼亚在r = 0时非相对论性空间波函数的参数，这些参数取自文献中的潜在模型。 我们得到中速时χc（2）-χc（1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1027072
    • 提供者：weixin_38564990

  1. 阈值校正，广义势和Eichler积分

  2. 我们继续研究与N = 2杂合真空中BPS饱和振幅相关的一环积分。 我们计算它们的大体积行为，并将其表示为复杂体积中的傅立叶级数，并以Niebur-Poincaré级数的形式在复杂结构模量中给出傅立叶系数。 模导数下Niebur-Poincaré级数的闭合表明，这些积分来自全纯正电势fn，推广了N = 2超重的熟悉的电势。 这些全纯正势以Eichler积分的特征在T对偶下异常变换。 我们使用这一观察结果来计算其在二元性组下的量子一元性。 我们将分析扩展到与Hecke同余子组有关的模块积分，这自然是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38625464

  1. Feynman积分Calabi-Yau几何的有界集合

  2. 我们将Feynman积分的刚度定义为非对数最小的维度。 我们证明四个维度上的无质量Feynman积分在L环处具有2（L-1）限制的刚度，只要它们在我们称为边缘的类中：在（偶数）D中具有（L + 1）D / 2传播子的那些 尺寸。 我们证明了D维上的边缘Feynman积分通常涉及Calabi-Yau几何形状，并给出了无质量φ4理论中的有限四维Feynman积分的示例，这些示例使我们在所有环阶处的刚度边界都饱和。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 算法升级抗积分饱和型PID实现-消除方向片偏差.zip

  2. 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万 能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来 讲，应该是足够应对一-般研发问题了,而难能可贵的是，在我所接触的控制算法 当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想 牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单!简单的不是 原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chaoshen1234

  1. 汽车电子中的基于非线性变速积分算法的电动汽车充电电源

  2. 摘  要: 对传统的PID 控制算法进行了深入的分析， 结合电动汽车充电电源项目， 对原PID 算法中的积分部分进行了改进， 先后采用了分段积分， 变速积分， 非线性变速积分等方法。经过实验验证， 相比传统的PID算法， 上述改进方法的效果十分显着。 　　1  引  言 　　PID算法是单片机实际应用中普遍采用的控制方法， 在电力、机械、化工等行业中获得广泛应用。但是， PID算法并非完美无缺， 它也存在一些问题。 　　例如: PID 控制中的积分作用主要是用于消除稳态误差(静差) ， 而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 输入饱和的非线性系统的零误差跟踪控制

  2. 本文研究了在存在输入饱和的情况下，严格反馈非线性系统的跟踪控制问题。 采用变换非线性函数来保证饱和约束。 然后，为了处理具有非仿射结构的变换系统，引入了辅助积分器，使得在控制设计中使用反步法是可行的。 严格证明，所提出的控制方案可以确保所有闭环信号全局有界，并且跟踪误差渐近收敛于零。 通过数值算例验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38663029

  1. 关于“ PI型速度控制器的防饱和策略”的评论

  2. 在Choi和Lee撰写的论文中（IEEE Trans。Ind。Electron。，第56卷，第6期，第2039-2046页，2009年6月），作者为比例积分速度控制器提出了一种新的抗饱和策略。 ，以抑制在进行大的设定点更改时被称为积分器饱和的不良副作用。 在本文中，我们指出论文中存在明显的错误。 我们的论文纠正了这些错误，并为进一步研究改进抗饱和方法提供了信息。 实验结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：923648
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究

  2. 地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量，利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明，引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38696196
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