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搜索资源列表

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 移动目标监控系统在西部测图中的开发应用

  2. 西部测图项目是国家重点项目, 该项目测绘的区域自然条件复杂, 属于无人居住区, 对于参加该项目 野外测绘的人员的安全, 是一个重要而又艰巨的任务, 移动目标监控系统就是充分利用已有的卫星定位技术和网 络技术, 提供车辆与人员的定位、指挥中心对车辆与人员的监控, 确保车辆与人员的实时监控, 提供安全保证, 本文详细介绍了西部测图安全监控系统的原理、架构、技术路线和功能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：404480
    • 提供者：zz07270104

  1. 基于PDA移动导航定位系统的开发实践

  2. 基于PDA移动导航定位系统的开发实践基于PDA移动导航定位系统的开发实践基于PDA移动导航定位系统的开发实践基于PDA移动导航定位系统的开发实践

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-07
    • 文件大小：200704
    • 提供者：zouxiangheng

  1. 基于PDA移动导航定位系统的设计与实现

  2. 基于PDA移动导航定位系统的设计与实现基于PDA移动导航定位系统的设计与实现基于PDA移动导航定位系统的设计与实现基于PDA移动导航定位系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

  1. 煤矿井下精确定位系统研究

  2. 针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题，提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站，利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位，利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向，并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据，从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站，通过5台智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670707

  1. 基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统

  2. 为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位,具有定位精度高、部署方便、导航快捷等优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38627213

  1. 基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

  2. 设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 基于XMPP协议的Android移动导航定位应用系统设计

  2. 本文以LBS系统、Android平台、XMPP即时通信协议、定位技术以及电子地图技术为基础，设计了基于XMPP协议的融合导航定位服务与通信服务的移动导航定位应用系统，具有重要的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38499349

  1. 室外移动机器人的组合导航定位系统设计

  2. 设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计，完成导航服务，同时可输出原始测量信息用于进一步高精度组合导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 采用MSP430的机器人定位系统电路设计

  2. 本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路信息，完成初步导航定位服务功能，同时可作为多路数据采集设备，将多路数据整合到一路高速输出接口，用于进一步的高精度导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

  2. 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 基于Android平台移动导航定位的研究与设计

  2. 由于全球定位系统GPS应用领域的不断延伸和扩展，传统的LBS仅限于单方位置信息呈现，已不能满足人们日益增长的社交网络需求，实现移动导航定位具有现实的意义，开发基于Android平台的LBS具有巨大潜力。本文提出一种新的LBS应用场景——移动导航定位，并结合Android平台应用程序开发的特点及结合百度Map API，借签C/S软件设计模式设计一款方便实用的移动导航定位应用系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 通信与网络中的一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现

  2. 摘要： 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 专用芯片技术中的博通提供首款用于全球导航卫星系统的单芯片解决方案

  2. 导读：近日，全球导航卫星系统解决方案的领先供应商博通公司宣布推出首款用于全球导航卫星系统的单芯片解决方案，此款配备了传感集线器的BCM4771全球导航卫星系统的单芯片解决方案是专门用于面向大众市场的低功耗可穿戴设备，能够让消费者通过精确的活动跟踪与定位数据，更准确地跟踪和管理他们的健康状况。 　　博通公司推出的BCM4771芯片采用了40纳米制程技术，通过在单芯片上将传感器输入与全球导航卫星系统加以紧密集成，智能化地利用情境检测功能，不仅可以持续对用户活动水平以及历史位置进行监控，还能够精确计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 集成电路中的采用MSP430的机器人定位系统电路设计

  2. 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。　　本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38657376

  1. 一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现

  2. 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：779264
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 基于Windows Mobile的个人移动导航系统

  2. 借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析，并对系统功能进行了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

  2. GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，采用Visual Studio 2008开发上位机软件，以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据，并从中提取出位置坐标信息，以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验，运行正常并得到了正确的导航结果，为机器人的GPS导航提供了范例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681218

  1. 一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现

  2. 摘要： 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，选取权重值者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：793600
    • 提供者：weixin_38549721
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