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  1. 2019年工业互联网优秀案例PPT.pdf

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  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-06
    • 文件大小:24117248
    • 提供者:qq_38998808
  1. 移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真

  2. 为了消除载体运动和干扰力矩的影响,文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心,详细介绍了该稳定平台的结构组成,主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中,被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1],采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明,该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,并拥有更好的稳定精度及响应速度,达到了设计要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:837632
    • 提供者:weixin_38674616