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  1. 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建

  2. 介绍使用基于窗口的稀疏点匹配及三维重建的程序实现，程序使用OpenCV、OpenGL、以及GLUT实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-26
    • 文件大小：300032
    • 提供者：hailang

  1. 基于Opencv的双目立体匹配及其重建

  2. 通过配置OpenCV，在VC6.0下实现双目立体匹配，包括基于稀疏点、密集点的匹配及其重建。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yzl1985yu

  1. 基于双目视觉的三维重建

  2. 基于双目视觉的三维重建，包含了重建过程中的基本步骤： 1、稀疏点匹配与重建（无图像校正）； 2、稀疏点匹配与重建； 3、密集点匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wxpleduole

  1. 多分辨率光流和多尺度角点的运动车辆跟踪

  2. 针对稀疏光流LK(Lucas-Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性，提出了基于小波 金字塔的多分辨率光流跟踪算法．算法基于多分辨率思想对原始稀疏光流进行了改进，从而实现了准确跟踪 快速移动目标．在特征提取方面，提出了多尺度Ha_rrjs角点检测方法，较好地解决了传统Ha—s方法的漏检和 角点分布不均匀的缺陷，适合复杂交通场景中运动车辆特征提取．实验表明，当运动车辆旋转、移动以及摄像 机变焦时，角点始终稳定可靠，并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征角点，实现了复杂交通场景下对运动

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：448512
    • 提供者：xiandingxiang

  1. 基于ASIFT 图像匹配算法的三维重建①

  2. 提出了基于ASIFT 图像匹配算法的三维重建算法。目前，基于图像序列的三维重建中， 一般采用SIFT 图像匹配算法。对于存在仿射变换的图像序列，ASIFT 算法较SIFT 算法能够获 得更多精确的稀疏匹配点;

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neversleeping

  1. 结合稀疏识别的自适应Wallis滤波在高分辨率影像控制点匹配中的应用

  2. 随着 国 内 遥感卫星的迅 速发展卫星 图 像的 图 幅越来 越大分辨率越来越高 。 在轨 遥感 图 像的几何 精 度 评价要求从待评遥感 图 像和 多源 参考 图 像之间精确 地提取出 分布 均 匀 的控 制 点 信 息 。 使用 滤波 对高 分辨率影像进 行增强时 ， 会 产生过增强 和饱和 现象 影响 了 控制 点 提取效果。 为 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 种基于 稀 疏识別的 自 适应 图像增 强算 法。 方法 首先计算 图像子区域的 辐射质量参数并构 建 分类特征 ； 然 后

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26567997

  1. 稀疏点匹配与重建

  2. 对左右两幅图像进行稀疏匹配，完成匹配后得到轮廓图和深度图，由深度图得到3维的点云立体图像。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shan54321

  1. 3D点云分割技术

  2. 究了局部描述 符和全符在 3D点云中对象识 别与分类中的应用，并对点云匹配过程误校正算法进行了研究。同时针 别与分类中的应用，并对点云匹配过程误校正算法进行了研究。同时针 别与分类中的应用，并对点云匹配过程误校正算法进行了研究。同时针 对点云的 不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性对点云的 不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性对点云的 不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性对点云的 不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性3D点云分割方

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-02-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hqyingpin

  1. spams中正交匹配追踪的VS工程

  2. 从稀疏分解spams包中单独编译了omp算法，在VS2015+mkl环境中测试可以运行。源代码在MATLAB下可以1s做一道2000点的信号（4代i3测试），C++代码优化后跑2s。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u010032523

  1. 爱因斯坦引力三点函数从共形场理论

  2. 我们在具有较大N和稀疏谱的四维共形场理论中研究应力张量相关函数。 此类中的理论有望具有局部全息对偶，因此anti-de Sitter中的有效场论表明应力张量扇区应表现出普遍的，类似重力的行为。 在线性化水平上，出现的几何体中局部性的标志是应力张量三点函数〈TTT〉（通常由三个常数指定）应随着单个自变量的增加而与高自旋算符的距离增大而接近由一个参数控制的通用结构。 。 我们通过直接CFT计算来证明这种现象。 除非仔细调整三点函数，并且唯一一致的选择与爱因斯坦引力的预测完全匹配，否则应力张量交换本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 稀疏脉冲反演技术在煤田三维地震勘探中的应用

  2. 为更准确地确定薄煤层的厚度和分叉合并范围,以三维地震数据为基础,用测井资料为约束条件进行多井约束下的稀疏脉冲波阻抗反演。通过层位标定确定煤层所对应的波阻抗层,然后提取该波阻抗层的厚度并与钻孔见煤点处的煤层厚度进行拟合匹配,得到三维地震测区的煤层厚度分布规律,经验证效果较理想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 基于改进SFM的三维重建算法研究

  2. 针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT匹配算法更新匹配数据，最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点匹配，弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；在真实环境下，该算法可用于物体三维重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38521169

  1. 基于改进OMP的超宽带穿墙雷达稀疏成像方法

  2. 在超宽带穿墙雷达成像应用中，压缩感知理论应用可以获得高分辨率稀疏成像。但这必须建立在目标恰好落在预设网格点的前提条件下，一旦目标偏离预设网格点，目标像会发生偏移，甚至还会产生虚假像。本文提出一种基于梯度优化的贝叶斯假设检验正交匹配追踪（GBTOMP）稀疏成像方法。该方法以传统正交匹配追踪（OMP）为基础，从预设网格点空间位置出发，以梯度优化的最速上升方法搜索到目标真实空间位置，并由此修正模型中的感知矩阵，再利用修正后的感知矩阵恢复目标散射系数。考虑到正交匹配追踪会带来冗余下标，利用贝叶斯假设检验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38736529

  1. aanet:机管网-源码

  2. 机管网 本文的PyTorch实施： ， 作者：徐浩飞， 我们提出了基于稀疏点的规模内成本汇总（ISA）模块和跨规模成本汇总（CSA）模块，以实现高效，准确的立体声匹配。 此版本库中还包含改进版本AANet +的实现（更高的性能和更快的速度） 。 强调 模块化设计 我们将端到端立体声匹配框架分解为五个组件： 特征提取，成本量构建，成本汇总，视差计算和视差细化。 通过组合不同的组件，可以轻松构建定制的立体声匹配模型。 高效率 对于KITTI立体声对（384x1248分辨率），我们的方法可以运行6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42099906

  1. 相位不匹配的MIMO雷达稀疏成像

  2. 应用于输入多输出（MIMO）雷达成像的稀疏恢复算法可能会在收发器对之间的相位不匹配的情况下失去其优势。 在这封信中，我们确定了随机相位不匹配对成像问题的影响可能会成为MIMO点扩展函数幅度的缩小因子。 因此，我们建立了成功的支持恢复条件和针对所涉及问题的正交匹配追踪（OMP）算法的性能度量，这两者都是缩减因子的函数。 同时，提出了通过期望最大化（SIEM）进行稀疏成像的方法，以缓解面对相位失配的OMP性能损失。 数值结果证实了分析结果，并说明了SIEM算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38611508

  1. 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

  2. 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换（SIFT）算法只能实现稀疏匹配的问题，提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图；推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式，同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割；用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配，根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重，并将搜索范围改为在对应曲线上，提高匹配精度。实验结果表明，该算法优于特征匹配SIFT算法，匹配精度有所提高，成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38737213

  1. S2DHM：稀疏到密集的超列匹配，用于长期的视觉定位-源码

  2. 稀疏到密集的超列匹配，用于长期的视觉定位 这是3DV 2019论文《的官方资料库。 我们介绍了一种新颖的特征点匹配方法，适用于长期场景中的稳健而准确的室外视觉定位。 所提出的解决方案在具有挑战性的类别（如昼夜或跨季节变化）中，可以在几个室外数据集上实现最新的准确性。 在使用此代码库的的视觉本地化挑战中，拟议的方法名列第二，在夜间和乡村环境中获得了最新的结果。 内在可视化，用于（从左到右）Superpoint稀疏到稀疏匹配，具有超列稀疏到稀疏匹配的Superpoint检测以及稀疏到密集的超列

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：170917888
    • 提供者：weixin_42131352

  1. 基于改进正交匹配追踪算法的信号识别研究

  2. 针对输电信号在远程传输过程中受到环境噪声扰动影响信号识别的问题，本研究在简要分析逐级正交匹配稀疏分解（OMP）和稀疏分解匹配追踪算法（MPA）的基础上，利用设定带噪信号粒子群与子字典之间内积的固定阈值形式改进MPA算法收敛速度慢的缺陷。利用信号噪声比和均方误差对改进后的正交匹配追踪算法进行去噪和识别的检验，以此判断输电信号的识别效果。通过对改进后的算法进行实验仿真表明：在信号的去噪过程中，MPA算法最接近原始输电信号，而改进后的正交匹配追踪算法的波形幅度最小且曲线更为平滑，信号噪声比为27.18

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38714532

  1. 基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法

  2. 点云配准是基于RGB-D(RGB-depth)传感器的室内场景重建的关键技术之一。针对稀疏建图中关键帧间的点云配准问题,提出一种基于改进的随机采样一致性(RANSAC)的场景分类点云粗配准算法。首先分别利用几何信息与光度信息进行关键点的检测、描述与匹配,然后由场景分类算法判断场景类别,适应性地结合几何匹配与光度匹配,最后提出一种改进的RANSAC算法,通过有偏重的随机采样与自适应的假设评价,对关键帧间的变换矩阵进行估计。采用公开的RGB-D数据集对整体的点云粗配准算法进行实验验证,并与多种算法进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 多层运动下鲁棒点匹配的混合模型

  2. 本文提出了一种在多层运动下建立两组点之间鲁棒点对应关系的有效混合模型。 我们的算法从创建一组推定的对应关系开始，这些推定的对应关系除了真实的对应关系（内含物）外，还可以包含许多错误的对应物或离群值。 接下来，我们通过在基于混合模型的推定对应集上插值一组空间变换来求解对应关系，这涉及估计其匹配遵循非参数几何约束的内点的一致性。 我们将其表示为具有隐藏/潜在变量的贝叶斯模型的最大后验（MAP）估计，该变量指示推定集合中的match是离群值还是离群值。 我们在重现内核希尔伯特空间（RKHS）中对对应关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：805888
    • 提供者：weixin_38560039
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