MATLAB 详细教程 值得学习，是很全面的matlab学习资料。 以下是章节： 第1章M AT L A B是什么 第2章M AT L A B启动 第3章矩阵运算 第4章创建新矩阵 第5章字符串和其他数据类型 第6章数据分析和统计 第7章线性方程系统 第8章特征值和特征向量 第9章稀疏矩阵 第1 0章函数、插值和曲线拟合分析 第11章积分和微分方程组 第1 2章M AT L A B程序设计 第1 3章图形和声音 第1 4章高级图形 第1 5章M AT L A B与其他编程语言结合 附录A MA
china pub.com中的MATLAB教程。很实用。 附上书中目录： 第1章M AT L A B是什么 第2章M AT L A B启动 第3章矩阵运算 第4章创建新矩阵 第5章字符串和其他数据类型 第6章数据分析和统计 第7章线性方程系统 第8章特征值和特征向量 第9章稀疏矩阵 第1 0章函数、插值和曲线拟合分析 第11章积分和微分方程组 第1 2章M AT L A B程序设计 第1 3章图形和声音 第1 4章高级图形 第1 5章M AT L A B与其他编程语言结合 附录A MAT L
三维重建中的关键步骤，相机参数标定，包括基于立体标定物的标定方法和棋盘标定法下学电子
1-2相机标定与稀疏重建
问题定义
相机标定与稀疏重建
x,=KR, t,X
x =KRt X
nn
已知x、K、R、t,求X:三角化( Triangulation)
·已知x、X,求K、R、t:相机标定( Camera Calibration)
已知x,求K、R、t、X:稀疏重建( Sparse reconstruction)
Structure from Motion(SfM)
Structure and
