太空机器人的运动学和动力学-二维模拟 介绍 该存储库旨在在不同的重力条件下执行简化版本的机械手的数值模拟。 评估了以下Python开源库以执行模拟： SymPy用于符号数学； 科学计算科学； numpy用于数组操作； Pydy用于多体动力学。 为了动画和图形可视化，需要以下库： Matplotlib.Pyplot; Pydy.viz。 灵感 国际空间站（ISS）上有一个机器人系统，在站的组装和维护中起着关键作用。 移动服务系统（MSS）移动设备，补给，支持宇航员，服务工具和其他有效