随着近些年国内工业生产的不断发展与进步,机械自动化程度越来越高,依靠机械器具代替人手工作逐渐频繁,工业生产过程中涉及的许多方面人力操作已无法满足要求。在参阅了国内外相关研究的基础上,设计并提出了一种相对简单可行的机械手装置。将设计的简单机械手装置做详细论述,包括机械手的设计,模型建造以及预测了其发展趋势。

SVEA入门套件 快速链接： 简短说明 此存储库包含python对象和脚本的基本库，以使在自治小型车（SVEA）平台上的开发更简单，更简洁。 该库的设计原理是帮助创建模块化程度更高且更易于排除故障的项目。 与创建大型的Subscriber / Publisher节点网络的标准方法相反，我们将不同的ROS实体模块化包装在Python对象中，同时仅通过面向对象的界面公开有用的功能。 在开始之前了解有用 在继续下一节之前，请考虑花一些时间来阅读此代码库的两个重要概念：机械手操作系统（ROS）和面向对