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搜索资源 - 简易旋转倒立摆及控制装置
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简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )
我的其他资源都是免费的,是对于c语言初学者的帮助比较大的,其中有单片机,ARM,数据结构,window编程。我也在学c语言,每当我写完一个程序,我都会免费发上来。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-09-07
文件大小:329728
提供者:
luoyikun
简易旋转倒立摆及控制装置
2013年电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-09-07
文件大小:329728
提供者:
silence12s21
简易旋转倒立摆及控制装置
2013 电赛 题目 C题 简易旋转倒立摆及控制装置
所属分类:
教育
发布日期:2013-09-19
文件大小:329728
提供者:
feng2011go
2013年全国电子设计竞赛C题题目解析
2013年全国电子设计竞赛,C题简易旋转倒立摆及控制装置题目解析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-11-23
文件大小:1048576
提供者:
ruoshui77
简易的旋转倒立摆
2013年全国大学生电子设计竞赛c题,简易旋转倒立摆及控制装置。讲诉了方案的设计,器件的选型及程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-08-07
文件大小:141312
提供者:
u012008026
简易旋转倒立摆及控制装置 电子设计
本文介绍了以AVR单片机为控制核心,实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态,具有较好人机界面。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-11-04
文件大小:29360128
提供者:
zj726
2016年电子设计大赛省赛论文
物品分拣搬送装置 贺雪峰,钟明珠,曾隆靖,林寿英 (福建农林大学机电工程学院,福建 福州 350000) 摘 要:物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求,设计物品分拣搬送装置,实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词:物品分拣;机电一体化;自动化 中图分类号:TH-39 文献标志码:A 文章编号:1672-3872(2017)24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一:采用瑞萨公司所生产的 R
所属分类:
C
发布日期:2018-08-14
文件大小:9437184
提供者:
memphis147
倒立摆stm32f1.rar
本系统基于WDD35D4角度传感器,采用STM32F103单片机作为主控模块,设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-07-29
文件大小:4194304
提供者:
qq_42700289
简易旋转倒立摆及控制装置改.docx
本系统基于WDD35D4角度传感器,采用STM32F103单片机作为主控模块,设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-07-29
文件大小:616448
提供者:
qq_42700289
2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf
2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目成时间越短越好 图2摆杆位置示意图7.摆杆倒立 时施加干扰的方法是,以15cm长细绳栓一只5克砝码,在摆杄上方将砝码拉 起15°~45°,释放后用砝码沿摆杄摆动的切线方向撞击拶枓上端1-2cm处;以 抗扰动能力强弱判定成绩。 8.测试时,将在摆杆后1~2cm处固定一如图2所示轻质量角器,以方便观察摆 杆的旋转角度。 四、评分标准 项目 主要内容 分数 系统方案 系统结构、方案比较与选择 理论分析
所属分类:
C
发布日期:2019-07-28
文件大小:362496
提供者:
weixin_42658710
简易旋转倒立摆及控制装置
本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作,系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析,确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法,并在实验中优化控制参数。经反复试验,证明系统部分实现了题目的设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:368640
提供者:
weixin_38706951
全国电子设计大赛2013年C题--简易旋转倒立摆及控制装置.rar
13年电赛国赛作品--简易旋转倒立摆及控制装置,包含赛题和PID控制程序代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-03-31
文件大小:615424
提供者:
weixin_43048780