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类人机器人手臂控制系统设计
类人机器人手臂控制系统设计 介绍了专用电机控制芯片TM S320L F2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用, 实现了对多个电机的 控制, 最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-09
文件大小:253952
提供者:
qiange1986
舵机在类人机器人上的应用
用单片机来控制舵机,利用单片机内部定时器,对在类人机器人应用控制舵机的方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-30
文件大小:242688
提供者:
houyuming123
远程遥控的类人机器人系统
远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-09-11
文件大小:266240
提供者:
lusentao
一种改进的类人足球机器人的目标识别算法
针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。
所属分类:
IT管理
发布日期:2011-11-10
文件大小:586752
提供者:
xiaqinye
远程遥控的类人机器人系统
60G的资料 远程遥控的类人机器人系统
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-04-14
文件大小:271360
提供者:
wanggeng121200
类人型机器人Salvius.zip
Salvius是要建在美国的第一个开放源码的类人型机器人。该机器人被设计成为能够利用这样一个类似于人类结构体执行各种各样的任务。作为开源的,这意味着所有机器人的源代码是免费提供的,任何人都可以使用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-16
文件大小:468992
提供者:
weixin_39841365
哪四类人开源代码热情最高
开放源代码领域资深专家PHP之父Rasmus Lerdorf,在互联网精英技术大会上谈到了自己喜欢上开放源代码的过程。本文介绍了他认为对开放源代码热情最高四类人:第一类是精英人群、第二类是自我表达欲望特别强的人、第三类是拥有很多激情的人、第四类是一些很奇怪的人。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-03
文件大小:25600
提供者:
weixin_38697171
类人胶原蛋白铬复合物的合成及表征
类人胶原蛋白铬复合物的合成及表征,刘烨,范代娣,本文以类人胶原蛋白(HLC)为配体,在MOPS缓冲液中反应制备了HLC-Cr复合物,并对其制备的工艺参数进行了优化,结果表明,在室温下HLC和C
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-20
文件大小:367616
提供者:
weixin_38713099
镍离子亲和层析纯化重组类人胶原蛋白
镍离子亲和层析纯化重组类人胶原蛋白,乔媛媛,范代娣,以Ni Sepharose Fast Flow为层析介质,分别采用了咪唑洗脱和降低pH洗脱方式对重组类人胶原蛋白进行纯化,分别收集洗脱部分,SDS-PAGE 检测蛋白�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-03
文件大小:326656
提供者:
weixin_38685173
敬告老实的工程师:请不要为这五类人打工!
专于技术的工程师,要想有份有前途的工作,找到可以长久做下去的公司。“良禽择木而栖,贤臣择主而侍”,遇到下面五类性格的老板,能走多远就走多远。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:77824
提供者:
weixin_38544625
你会是让HR讨厌的那类人吗?
你会是让HR讨厌的那类人吗?
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-19
文件大小:46080
提供者:
weixin_38557768
2013robocup类人族规则
2013年robocup机器人类人族规则翻译
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-08
文件大小:774144
提供者:
kovron
从仿生机器人到类人机器人:穿越自未来的十大玄幻科技
科研界的大咖—美国国防高级研究计划局(DARPA)一直因为从事一些领先且潜在应用价值很大的尖端科研项目而声名赫赫,其进行的某些研究项目甚至还被人误认为是科幻小说。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:875520
提供者:
weixin_38693084
RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统
随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率,着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:284672
提供者:
weixin_38608726
整合的平移和旋转COG运动可增强类人机器人的稳定性
整合的平移和旋转COG运动可增强类人机器人的稳定性
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1008640
提供者:
weixin_38742520
具有姿势相似性度量学习的类人机器人模仿
模仿被认为是一种社会学习,它允许信息,动作,行为等的传递。尽管当前的机器人无法完成与人类一样多的任务,但这是他们通过模仿来学习的一种自然方式,就像人类做。 随着类人机器人的智能化,机器人仿制领域取得了显着进展。 在本文中,我们着重于人类和类人机器人之间的姿势模仿,并学习人类姿势与机器人姿势之间的相似性度量。 与最近使用昂贵的运动捕捉或仅模仿上身运动捕捉人类数据的方法相反,我们的框架采用Kinect代替,并且可以通过保持单个姿势平衡和姿势序列平衡来处理复杂的全身运动。 同时,与以前采用主观评估的工
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:261120
提供者:
weixin_38635794
数据驱动的类人达人行为综合
数据驱动的类人达人行为综合
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38638312
VSR指导的CIC:具有动词特定语义作用的类人可控图像字幕-源码
VSR指导的CIC 具有动词特定语义作用的类人可控图像字幕。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:1024
提供者:
weixin_42162171
审核过的类人动物:审核过的类人动物-源码
经审核的类人动物 使用方法 1.首先保证你已经安装了gem mongoid 2.模型中创建model abstract_mongodb_class.rb 3.模型中创建model audited.rb然后把项目中audited内容复制过去 class AbstractMongodbClass end class Model < ActiveRecord :: Base MONGO_EXPIRE_AFTER_SECONDS = 30 . days # mongo中日志保留时间
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:3072
提供者:
weixin_42157556
类人动物-源码
类人动物
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:188416
提供者:
weixin_42131342
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