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搜索资源列表

  1. 类人机器人手臂控制系统设计

  2. 类人机器人手臂控制系统设计 介绍了专用电机控制芯片TM S320L F2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用, 实现了对多个电机的 控制, 最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：253952
    • 提供者：qiange1986

  1. 舵机在类人机器人上的应用

  2. 用单片机来控制舵机，利用单片机内部定时器，对在类人机器人应用控制舵机的方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：242688
    • 提供者：houyuming123

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：266240
    • 提供者：lcy760214

  1. 类人双足机器人竞赛和研究方案

  2. 类人双足机器人竞赛和研究方案 类人双足机器人竞赛和研究方案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：786432
    • 提供者：dxccs

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 远程遥控的类人机器人系统，机器人，远程遥控，无线控制……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：266240
    • 提供者：lchfor

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-11
    • 文件大小：266240
    • 提供者：lusentao

  1. 一种改进的类人足球机器人的目标识别算法

  2. 针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：586752
    • 提供者：xiaqinye

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 60G的资料 远程遥控的类人机器人系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-14
    • 文件大小：271360
    • 提供者：wanggeng121200

  1. 类人机器人培训文档

  2. 类人机器人培训文档，机器人是集机械，电子，智能控制，模式识别，多学科交叉综合性强的领域

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-04-10
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：sanshaoye1991

  1. 远程遥控的类人机器人系统

  2. 《远程遥控的类人机器人系统》详细描述了机器人的远程控制方式，内容还可以。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-30
    • 文件大小：266240
    • 提供者：catcat_cat

  1. 类人机器人步态研究

  2. 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-25
    • 文件大小：338944
    • 提供者：qq_21319889

  1. 类人型机器人Salvius.zip

  2. Salvius是要建在美国的第一个开放源码的类人型机器人。该机器人被设计成为能够利用这样一个类似于人类结构体执行各种各样的任务。作为开源的，这意味着所有机器人的源代码是免费提供的，任何人都可以使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：468992
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. 机器人ROS操作系统.zip

  2. 近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuqilong

  1. 从仿生机器人到类人机器人：穿越自未来的十大玄幻科技

  2. 科研界的大咖—美国国防高级研究计划局（DARPA）一直因为从事一些领先且潜在应用价值很大的尖端科研项目而声名赫赫，其进行的某些研究项目甚至还被人误认为是科幻小说。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：875520
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 整合的平移和旋转COG运动可增强类人机器人的稳定性

  2. 整合的平移和旋转COG运动可增强类人机器人的稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 具有姿势相似性度量学习的类人机器人模仿

  2. 模仿被认为是一种社会学习，它允许信息，动作，行为等的传递。尽管当前的机器人无法完成与人类一样多的任务，但这是他们通过模仿来学习的一种自然方式，就像人类做。 随着类人机器人的智能化，机器人仿制领域取得了显着进展。 在本文中，我们着重于人类和类人机器人之间的姿势模仿，并学习人类姿势与机器人姿势之间的相似性度量。 与最近使用昂贵的运动捕捉或仅模仿上身运动捕捉人类数据的方法相反，我们的框架采用Kinect代替，并且可以通过保持单个姿势平衡和姿势序列平衡来处理复杂的全身运动。 同时，与以前采用主观评估的工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 台车操作仿人机器人的目标识别与重载操作姿态控制

  2. 本文研究了人形机器人推入操作中的目标识别和重载小车控制方法。 本文提出了一种分段拟合的单眼视觉测距方法，以实现人形机器人NAO的目标搜索和定位。 在视觉定位的基础上，对类人机器人的推入操作进行了研究，并对重载机器人进行了姿态闭环控制。 实验结果证明了单眼测距，目标定位与识别方法以及手推车运动控制方法的有效性和准确性，并成功完成了人形机器人双机器人的轻载和重载操作。手臂手推车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606811

  1. 基于虚拟和真实视频融合的类人机器人移动视觉系统

  2. 用于虚拟人形机器人操纵的基于虚拟和真实视频的视觉系统是提出了。 建立了人形机器人的3D虚拟模型。 它具有相同的方面和自由设置为真正的机器人。 来自机器人的多个反馈被融合并用于将实际的机器人状态表示为文本和图像。 系统还预测运行情况订购并显示仿真结果。 在数据融合模块中，最小二乘采用算法计算机器人的实时位置和姿态。 实验表明，该系统可以提供良好的远程呈现和预览。 操作顺序。 在本文中，我们还提出了一种适用于边缘的自适应弹性网方法。 链接来自机器人摄像机的图像以了解任务情况。 在里面提出的方法，自适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 基于反对派的类人机器人学习步态学习粒子群优化

  2. 基于反对派的类人机器人学习步态学习粒子群优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：839680
    • 提供者：weixin_38696090
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