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搜索资源列表

  1. 基于mean．shift的多目标粒子滤波跟踪算法设计

  2. 针对视频序列中多目标的跟踪问题，提出一种基于mean．shitf和粒子滤波的多目标混合跟踪算 法，采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件，有效地结合Mean．shitf算法的简单快速和 粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点。实验结果表明，该算法在对多目标跟踪时能在保证跟踪效果的同 时减少跟踪的时间花费，有效提高了设计的跟踪系统的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：249856
    • 提供者：vbin123

  1. 粒子滤波基本算例以及目标跟踪程序代码

  2. 该文件里面包含了若干利用粒子滤波进行目标跟踪的程序，有详细的算法说明，适合于入门学习以及进一步深入研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mtnyjgw8

  1. 粒子滤波经典算法入门讲稿

  2. 计算机视觉和图像处理中的经典粒子滤波算饭介绍~比较适合初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：superlynn

  1. 粒子滤波算法及其应用研究.pdf

  2. 粒子滤波算 粒子滤波算 粒子滤波算 粒子滤波粒子滤波算算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-09
    • 文件大小：386048
    • 提供者：doudoumf

  1. 西安交大粒子滤波

  2. 粒子滤波详细讲解。包括完备采样，重要性采样，重采样算法，matlab算法及算例。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：500736
    • 提供者：u012188142

  1. 粒子滤波基本算例以及目标跟踪程序matlab代码

  2. 包含粒子滤波算法原理及目标跟踪的例程，多个程序

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-06-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：chen_2711

  1. GPS接收机及其应用的关键技术研究

  2. 摘要：目前,GPS已被应用于军事、航海、航空、测量、交通、勘测等几乎一切与位置、速度、时间有关的人类活动中。自从GPS系统建立以来,世界上对于GPS及其应用技术的研究越来越普及,我国在该领域的一些关键技术的研究也取得了一定的成果。本文针对国内外GPS接收机及其应用的研究现状与热点,对几个重要的关键技术进行了深入研究,包括不完整星座的定位算法、接收机定位的完好性算法、接收机应用的电磁兼容设计、嵌入式GPS接收机的设计技术等等,并在以上各个关键技术的研究中,给出了比较新颖和实用的算法和设计,取得了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_44102991

  1. python预测算整理集合

  2. python预测算整理集合,包含SVR回归预测详解及代码，AR/ARMA LSTM预测详解及代码 卡尔曼滤波，粒子滤波等算法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：100663296
    • 提供者：huohulitju

  1. 基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤_省略_锂电池模型参数辨识与荷电状态估计_项宇.pdf

  2. 摘要: 为解决锂电池荷电状态( SOC)难以精确估计的问题，提出了基于改进的粒子群优化扩 展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池 SOC。为减小参数非线性特性影响，重新构建了 EKF 算 法电池状态空间方程，以辨识出的电池模型参数为基础，获得 SOC 最优估计。采用 IPSO 算法优化 EKF 算法噪声方差矩阵，解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题， 进一步提高 SOC 的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF 算法能够精确地辨识电池模型参数和 SOC 值，并能

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：483328
    • 提供者：gavin__lu

  1. 粒子滤波算法.zip

  2. 粒子滤波的理解文档及实例代码，理解还不够，后续可能需要继续编写和添加，这里主要还是那别人的代码。粒子滤波算法文档+粒子滤波算法代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：OEMT_301

  1. 基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法

  2. 针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的 累积问题，提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯 度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模型，对在线接收的信号 强度数据进行特征分类判别，实现位置的初步估计；随着目标的运动，进一步结合粒子滤波方 法，迭代地实现动态目标位置的精确预测；另外，将定位轨迹与实际轨迹进行对比，以验证该算 法的稳定性。实验仿真结果表明：累积分布函数在80％的百分位处，提出算法的定位精度控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：614400
    • 提供者：weixin_38712548

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 基于特征融合的粒子滤波目标跟踪新方法

  2. 针对传统粒子滤波(PF)算法采用单一颜色特征建模跟踪目标性能差的缺陷,提出一种颜色特征与纹理特征相融合的PF目标跟踪新算法。首先,采用一种具有抗噪声和保护纹理边缘的全局中值二值模式(GMBP)纹理算子,对模板图像进行局部差绝对值处理,得到幅值序列模板,将幅值序列模板内的中值作为模板的阈值,与模板邻域比较获得新的纹理图像;然后,与具有光照不变特性的局部二值模式(LBP)纹理算子结合,形成一种(GMLBP)新的纹理描述算子。最后,分别计算GMLBP纹理特征粒子权值和HSV颜色特征粒子权值,并依据权值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735790

  1. 基于多级直线表述和M-估计的三维目标位姿跟踪优化算法

  2. 为了实现复杂环境下已知模型目标姿态的快速跟踪和估计，提出了一种结合三维(3D)粒子滤波跟踪和M-估计优化的位姿跟踪估计算法。基于直线的多级向量表示构造了新颖的模型直线和图像直线相似性度量函数；基于粒子滤波跟踪的姿态设计了模型直线和图像直线快速对应方法；利用M-估计实现了目标姿态的优化估计；利用重要性采样方法将优化姿态有效地融合到了粒子滤波框架。另外根据预测的目标位姿定义了图像动态感兴趣区域(ROI)，极大地减少了特征检测和搜索的时间。实验表明，所提方法能够实现复杂环境下自由移动目标的快速跟踪和位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤 波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此 很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与 全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算 法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38701725

  1. 基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法

  2. 结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分 布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序列的灰色 预测模型来预测产生建议分布. 与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验, 结果表明所提出的算 法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38677255

  1. 基于多目标Pareto粒子算法的感应滤波装置优化设计

  2. 针对12脉波整流系统实施感应滤波的特点及要求，进行了配套滤波装置的方案选型，使所确立的滤波方案能有效兼顾电能质量控制和场地空间限制等因素，在此基础上建立了滤波装置参数设计的多目标优化数学模型，并应用基于向量评价的改进粒子群优化算法对滤波参数进行了全面优化设计。算例分析和仿真、实验结果表明，优化后的滤波参数能够较好地满足滤波、无功补偿和成本控制等多目标设计要求，验证了所选滤波方案及优化模型的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 随机加权自适应IMMUPF及其在导航中的应用

  2. 针对粒子滤波算法存在的粒子退化现象和重要性密度函数难以选取等问题，在研究交互式多模型滤波算法的基础上，设计一种基于随机加权自适应IMMUPF算法。首先，该算法在无迹粒子滤波的采样过程中融合了随机加权和交互式多模型滤波的优点，利用无迹卡尔曼滤波算法得到[k]时刻各模型估计最新量测信息的粒子；然后，对该组粒子进行输入交互作为各模型的输入，再经过模型匹配、重采样以及模型概率更新过程；最后，对各模型相对应的粒子进行输出交互，得到所有粒子的随机加权自适应和的表达式，循环更新粒子实现状态估计。将设计的算法应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 一种新的非线性模型预测UPF算法

  2. 针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声,并假设为高斯白噪声来处理,可能会引起较大的估计误差,甚至导致滤波器发散的问题。文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Unscented粒子滤波算法。该算法在建立系统模型时顾及了模型误差,对模型误差进行实时估计,并利用该估计值对包含模型误差的非线性、非高斯系统模型进行修正,从而提高了导航解算精度。将提出的算法应用于捷联惯性导航(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统进行仿真验证,并与预测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38739101
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