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搜索资源列表

  1. python预测算整理集合

  2. python预测算整理集合,包含SVR回归预测详解及代码，AR/ARMA LSTM预测详解及代码 卡尔曼滤波，粒子滤波等算法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：100663296
    • 提供者：huohulitju

  1. 粒子群滤波全局优化版本

  2. 优化算法中的粒子群滤波python源码，含有注释，这个是全局最优化版本源码，并且将优化的过程动态可视化呈现。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-29
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_35315454

  1. 粒子群滤波局部最优化版本

  2. 优化算法中的粒子群滤波python源码，含有注释，这个是局部最优化版本源码，并且将优化的过程动态可视化呈现。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_35315454

  1. PF_Robot_debug.py

  2. 采用粒子滤波算法完成机器人自定位实现，编程语言为python。作为Robocup自定位模块的prototype，机器人在一块二维100x100的区域内运动，所有粒子及迭代过程均通过可视化方法展现出来

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：9216
    • 提供者：Francis_chang

  1. 粒子滤波 python demo 代码

  2. 使用python实现一个简单的粒子滤波的代码，原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头” 的相关课程。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jieohsong

  1. udacity-cs373_AI-for-Robotics：Udacity CS373的存储库：机器人的人工智能-源码

  2. cs373_机器人的人工智能 Udacity CS373的存储库：Sebastian Thrun讲授的人工智能 该课程分为6个部分，最后一个项目，所有程序设计均以python编写 课程主题包括： 本土化 卡尔曼滤波 粒子过滤器 路径规划 PID控制 SLAM 额外信息 对于每个主题，我将一些在Internet上找到的相关资源放在每个lesson_note markdown文件中 另外，我实现了一些可视化这门课程与ROS rviz，它位于该学习的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_42121086

  1. 本地化：用于移动机器人本地化的过滤器的实现-源码

  2. 本土化 用于移动机器人本地化的过滤器的实现 用法 使用安装要求 sudo pip install -r requirements.txt 如下运行卡尔曼滤波器 $ python main.py --filter Kalman 有关选项的完整列表，请运行 $ python main.py --help 内容 卡尔曼滤波 图1 ：原始运动路径 图2 ：从不同角度比较运动。 Savitzky-Golay滤波器通过在大小为20的窗口上拟合3次多项式来完成用于平滑数据的滤波器。 图3 ：作为运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116794

  1. 基于Python实现粒子滤波效果

  2. 1、建立仿真模型 （1）假设有一辆小车在一平面运动，起始坐标为[0，0]，运动速度为1m/s，加速度为0.1 m / s 2 m/s^2 m/s2，则可以建立如下的状态方程： Y = A ∗ X + B ∗ U Y=A*X+B*U Y=A∗X+B∗U U为速度和加速度的的矩阵 U = [ 1 0.1 ] U= \begin{bmatrix} 1 \\ 0.1\\ \end{bmatrix} U=[10.1​] X为当前时刻的坐标，速度，加速度 X = [ x y y a w V ] X= \b

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38720653