注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

  2. sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：dalishen800

  1. 捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

  2. 自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：jdfywz

  1. 惯性导航-资料包

  2. 本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：wu463897575

  1. 惯性导航粗对准

  2. 惯性导航粗对准

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-10-29
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_36551337

  1. INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

  2. 惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：einspyon

  1. 捷联惯导粗对准

  2. 捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41764205

  1. Kalman_Filter粗对准和经对准和实际试验数据

  2. Kalman_Filter实际应用，MATLAB源码程序，导航领域的粗对准和经对准应用，附件中附加有实际试验数据，分别给出了试验结果，希望大家能有所帮助，代码仅供参考，切勿照本宣科。共勉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lfc690585553

  1. 惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

  2. 该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_43949809

  1. kalman_filter2.rar

  2. 针对惯导动静基座进行初始对准的程序，包含仿真和飞行实验数据的应用，包括粗对准，捷联结算，精对准等等针对惯导动静基座进行初始对准的程序，包含仿真和飞行实验数据的应用，包括粗对准，捷联结算，精对准等等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：m0_46133294

  1. Alignment.m

  2. 惯性导航 、组合导航的姿态，做静态粗对准，采用matlab 程序编写，输入时间、加表、陀螺仪的参数，输出姿态角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Fionayuxi

  1. 捷联惯导初始对准文档.rar

  2. 主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_44757304

  1. inertialAlign.rar

  2. 该程序资源为3种惯导系统的初始对准方法C语言实现。 aligni0.c和aligni0.h文件用于实现 惯性系双矢量粗对准算法；alignsb.c和alignsb.h文件用于实现 传统解析粗对准算法；alginWahba.c和alignWahba.h文件用于实现 惯性系优化粗对准算法。程序中编写的核心函数、功能子函数的作用、输入输出参数等信息均已展示在所在的.h文件中。 glv.h中定义的程序所使用的全局变量。 inertialAlign.c中编写了main函数，执行了读入数据、调用算法、显示结

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：CSDN_XCS

  1. 一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准

  2. 针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题，提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法。该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算，提高初始对准精度，缩短对准时间。实验结果表明，采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  2. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 基于复合光栅的大范围高精度对准方法

  2. 提出一种基于复合光栅的对准方法，满足接近式光刻高精度、大范围对准需要。该复合光栅由周期具有微小差异的小周期光栅以及与之相正交的大周期小范围光栅组成。对准过程中，通过对叠栅条纹进行高精度相位解析，实现精对准；通过直接求取大周期光栅位置实现粗对准。由于两个方向上的光栅相互正交，傅里叶变换提取频谱时将不受影响。分别分析小周期光栅的叠栅条纹相位分布，以及大周期光栅的强度分布，实现大范围、高精度对准。推导了基片、掩模相对移动量与复合光栅变化之间的关系。通过计算机模拟对该对准方法进行了仿真分析，考虑噪声的基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38637998

  1. 相移点衍射干涉仪的高精度对准

  2. 相移点衍射干涉仪(PS/PDI)的绝对测量精度和重复精度都直接受干涉仪装调误差的影响,因此采用具有高灵敏度的计算机辅助装调技术进行干涉仪的高精度对准是必要的。在PS/PDI空间频域特性分析的基础上,开发了一套高灵敏度的计算机辅助装调方法来实现干涉仪的对准。在粗装调阶段,对光电传感器采集的光场分布进行离散傅里叶变换,利用频谱图中的信息调整PS/PDI;在精密装调阶段,采用干涉条纹的频域对比度作为评价函数,以得到对比度的最大值为目标微调干涉仪。装调实验结果表明,对于可见光波段PS/PDI中直径为1.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法

  2. 传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响，捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了一种时变罗经对准方法，以解决此种方位大失准角情况下的罗经对准问题。仿真结果表明，相对于传统的罗经对准方法，时变罗经对准方法能够在方位大失准角下快速而精确的完成初始对准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38629391

  1. 基于HMM/ KF 滤波的捷联惯组快速标定方法

  2. 提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法. 首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/ KF滤波器, 利用HMM/ KF 滤波器滤除对准环境中的干扰噪声, 实现捷联系统粗对准; 然后分析利用粗对准的对准精度与惯性器件误差之间的关系, 推导出求取捷联惯组常值零偏的数学表达式. 对比实验分析结果表明, 采用滤波技术的对准方法能够提高方位对准精度, 而且能够快速有效地标定和补偿上一标定阶段残留的惯性器件常值零偏, 改善导航性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法

  2. 针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点, 通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响. 仿真结果表明, 该算法不需要进行粗对准, 能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38557068

  1. 船载激光通信ATP粗跟踪系统设计

  2. 本文基于船载激光通信粗跟踪很难对准的问题，采用了一种新型的基于GPS自主引导粗跟踪方法。在目标放置一GPS信号源，通过无线网络将目标位置信息传输至粗跟踪系统控制计算机。通过解算，得出跟踪系统方位轴和俯仰轴需要转动的角度（即目标值），然后精准的控制电机运转。转动的实际角度通过传感器采集，将数值传输至控制计算机，再与目标值进行作差，如此循环直到精准跟踪。通过搭建跟踪平台测控系统，并结合外场实验，得出基于GPS自主引导跟踪方法可以快速精准的跟踪目标，大幅度降低粗跟踪所需要的时间，且可以消除环境所带来的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687539
« 12 »