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  1. 系统辨识与自适应控制程序

  2. 系统辨识与自适应控制程序 最小二乘算法,系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：1021952
    • 提供者：herocodemaster

  1. 系统辨识与自适应控制

  2. 第一部分为系统辨识理论方法及应用，包括最小二乘算法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法等，以及数学模型的结构辨识、闭环系统的辨识。 第二部分为自适应控制，包括模型参考自适应控制、自校正控制、多变量自校正控制，及其实际发展应用等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：nxf916

  1. 系统辨识与自适应控制matlab仿真 代码

  2. %白噪声及有色噪声序列的产生 clear all; close all; L=500; %仿真长度 d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; %D、C多项式的系数(可用roots命令求其根) nd=length(d)-1; nc=length(c)-1; %nd、nc为D、C的阶次 xik=zeros(nc,1); %白噪声初值，相当于ξ(k-1)...ξ(k-nc) ek=zeros(nd,1); %有色噪声初值 xi=randn(L,1); %randn产生均值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：9216
    • 提供者：laominwuyinglin

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-

  2. 先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：861184
    • 提供者：bbsj2006

  1. 基于神经网络的系统辨识方法研究

  2. 人工神经网络具有并行处理能力、自学习能力、自适应能力和以任意精度逼 近任意非线性函数的特点，在模式识别、系统辨识、控制等领域都得到了广泛的 应用。本文就神经网络在模式识别与系统辨识方面的应用展开研究，提出了几种 较新的系统模型辨识和模型参数辨识方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：celebrate0310

  1. 系统辨识与自适应控制matlab仿真

  2. 系统辨识与自适应控制matlab仿真 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：xuchang065

  1. 0积分下载 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

  2. 《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：xuchang065

  1. 基于遗传算法的无刷直流电机自适应模糊控制

  2. 由于无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，传统的 PID 控制方法很难对其进行精确控制。自适应控制算法对参数的辨识和电机状态的估计都是基于线性模型的，很难满足对电机控制精确性和实时性的要求。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是模糊规则的选取优化和模糊变量隶属度函数的确定还存在不足。遗传算法可以高效率地接近全局最优解或得到最优解，并且避免陷入局部最优解。本文将模糊控制、遗传算法、PID 控制和自适应控制相结合，设计了基于遗传算法优化的模糊自适应 PID 控制器。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：680960
    • 提供者：qq_20336801

  1. 自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf

  2. 自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介： 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013737849

  1. 粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用

  2. 针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法。该控制方法利用PSO辨识方法在线调整Smith预估器参数,利用单神经元的非线性逼近特性及自学习、自组织能力,对控制器参数进行在线修正。将该控制方法应用于矿井通风系统风量控制仿真分析中,在系统参数时变情况下,进行跟踪响应分析。结果表明,该控制方法对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 现代控制理论基础.pdf

  2. 现代控制理论内容主要包括：线性系统理论、建模和系统辨识、最优滤波理论、最优控制、自适应控制五部分内容。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：mat1009

  1. 基于误差反馈的变步长 LMS 自适应滤波算法

  2. 摘要：对变步长LMS滤波算法进行研究，提出一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法基于Sigmoid函数，通过引入误差因子反馈来调整函数参数，解决了类Sigmoid函数中参数设置的问题，并使算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差。计算机仿真表明，相对于其他变步长算法，该算法在收敛速度和稳态误差方面均表现优异，具有较好适用性。 　　0 引言 　　LMS（Least mean square）自适应滤波算法由Wid-row 和Hoffman 提出，该算法计算简单、稳定性好、易于实现，被广泛应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 采用多模型自适应的阶梯型广义预测控制

  2. 针对模型参数随时间突变的系统，利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性对该多个元素模型建立相应的预测控制器。采用多个固定模型、一个常规自适应模型和一个可重新赋值的自适应模型实时在线辨识系统特性。在每个采样时刻根据性能指标函数选择最佳控制器。同时设计阶梯式广义预测控制器以实现系统的全局控制。仿真结果表明：其控制效果明显优于单一常规自适应模型和多个固定模型的控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590456

  1. PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制

  2. 针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在"id=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统。结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的。采用遗忘因子最小二乘迭代学习辨识与最小方差控制方法,给出一种基于特征模型的带饱和限幅自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,提出的学习控制方案能够实现系统输出对期望位置的轨迹跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 基于误差反馈的变步长 LMS 自适应滤波算法

  2. 摘要：对变步长LMS滤波算法进行研究，提出一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法基于Sigmoid函数，通过引入误差因子反馈来调整函数参数，解决了类Sigmoid函数中参数设置的问题，并使算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差。计算机仿真表明，相对于其他变步长算法，该算法在收敛速度和稳态误差方面均表现优异，具有较好适用性。 　　0 引言 　　LMS（Least mean square）自适应滤波算法由Wid-row 和Hoffman 提出，该算法计算简单、稳定性好、易于实现，被广泛应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38740827

  1. 基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制

  2. 基于分片线性化方法辨识一类非线性系统, 给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模 型建立多个控制器,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。 给出了非线性系统多模型自 适应控制算法的优化模型集建立方法,解决了多模型自适应控制模型多、 计算量大的问题。仿真结果证 明了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的 导弹制导控制一体化设计

  2. 采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题. 充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点, 基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力, 以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力, 设计Nussbaum增益滑模自适应控制律, 并证明系统的稳定性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38619207
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