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  1. 基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究

  2. 基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算 新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制 采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计 问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出 2种检验方法,相互印证,检验了该算法的正确性。针对实 验中出现的磁链波动问题,提出一种幅值补偿的磁链改进算 法。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-17
    • 文件大小:689152
    • 提供者:wuwenjinaqtc
  1. 基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究.pdf

  2. :基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算 新方法, 该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制 采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计 问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出 2种检验方法,相互印证,检验了该算法的正确性。针对实 验中出现的磁链波动问题, 提出一种幅值补偿的磁链改进算 法。将检验后的磁链算法运用于直接转矩控制系统中,构造 了基于 TMS320F240 的多采样率直接转矩控制系统并成功 进行了控制实验。 计算机仿真与实验表明磁链计算新方
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-05-06
    • 文件大小:841728
    • 提供者:xinxijidi
  1. HF线切割编程

  2. hf线切割编程软件v7.0-PCB简介:微机系统编程控制一体化 停电记忆,上电恢复加工 四轴联动,上下异形面加工 多次切割功能,可提高光洁度 双精度计算,优化消除累计误差 全
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-03-18
    • 文件大小:1040384
    • 提供者:fanbaboy
  1. HF编程软件

  2. HF编程软件hf线切割编程软件v7.0-PCB简介:微机系统编程控制一体化 停电记忆,上电恢复加工 四轴联动,上下异形面加工 多次切割功能,可提高光洁度 双精度计算,优化消除累计误差
  3. 所属分类:DOS

    • 发布日期:2015-03-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:ljh835090751
  1. PLC计算累积流量不准确误差问题的解决方法

  2. 【上海沃亚】创新的流量计累积累计流量专用网关G601-低成本0误差即插即用
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-05-01
    • 文件大小:518144
    • 提供者:workants
  1. 步进电机分度计算

  2. 众所周知,脉冲是以整数来计算,没有哪里会出现半个脉冲的说法。这小数点后面的脉冲数就会被丢失。 如果每度都丢失0.809523809524个脉冲数,那么分完21等分后,累计丢失的脉冲是0.809523809524*21=17 个脉冲,看来好像也不是很多,如果是126等分呢? 32000/126=253.968253968254; 0.968253968254*126=122。 这误差就相当大了。 那如何消除或者说是无限让误差接近0? 通过已知条件 整圈脉冲数 与 均分等分 可以计算出分每度需要的
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2017-11-30
    • 文件大小:17408
    • 提供者:feel2946
  1. 积分抗饱和

  2. 一种积分抗饱和的方法,在计算k时加一个判断,这样就能避免累计误差
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-04-16
    • 文件大小:67584
    • 提供者:l0808ai0102
  1. 晶振计算工具

  2. 计算: 1.晶振的PPM换算; 2.晶振的累计误差计算; 3.晶振的负载电容计算; 4.晶振的匹配电容计算; 下载打开一用便知
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-09-17
    • 文件大小:139264
    • 提供者:lwylwy1
  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理: 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度:通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制,其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向:通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点,但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-08-25
    • 文件大小:263168
    • 提供者:drjiachen
  1. 道路平面综合曲线坐标计算方法

  2. 道路平面综合曲线坐标的计算是工程测量中比较复杂的一个问题,文中提出了交点法和要素法两种计算方法。交点法适用于特定结构的综合曲线,精度高;要素法适合于任何结构的道路曲线,比较灵活,但容易产生误差累计,可通过强制纠正的办法进行应对。文中对两种方法的实现进行了探讨,并在Excel VBA中开发出了相应的计算程序。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38690017
  1. 基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

  2. 针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38746918
  1. 基于BP神经网络模型的国家脆弱性问题的求解

  2. 随着人类社会的进步和发展,环境对一个国家的影响不容小觑,其中气候变化对人类生活方式产生深远意义和影响,进而改变国家的脆弱性,本文基于人工智能理论构建了一个国家脆弱性评价模型并利用相关系数法讨论气候变化如何影响区域的不稳定性,发现气候变化对区域稳定性有着举足轻重的作用。问题重述 1.1问题背景 候变化通过对区域稳定性产生影响,进而改变国家的脆弱性,当它与薄弱的政府 治理和社会分裂相结合时,可以引发一系列的暴力恶性事件,通常沿着潜在的民族和政 治分歧发展。早在20世纪90年代,这一概念就已经为一些主
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-03-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:zrg_hzr_1
  1. 姿态测量系统稳定性优化算法研究

  2. 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼(LKF)姿态解算方法,用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量,并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵,减小加速度的干扰,得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量,得到偏航角。动静态测试表明,该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰,与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度,并且降低了计算量。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:691200
    • 提供者:weixin_38678300
  1. 粒子群离散算法在无线传感网络中的应用

  2. 无线传感器网络通过少数确定锚节点计算到其他节点距离,确定节点坐标。其中DV-Hop定位算法通过最小二乘法求解坐标,累计误差随节点平均距离误差呈指数增长,定位精度较低。提出了用粒子群PSO离散算法替代DV-Hop中的最小二乘法, 既发挥PSO全局搜索能力,又避免标准PSO算法过早收敛的问题。实验结果表明,新算法定位精度很高,受距离误差影响不大,能很好地应用于无线传感器网络的定位过程。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:291840
    • 提供者:weixin_38744778
  1. 多源信息融合的室内定位方法

  2. 为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:heroshine
  1. 基于VHDL语言的定时时基校正电路设计

  2. 在定时电路中,合适而准确的时钟脉冲基准信号极其重要,一般用晶振作为基准信号。但晶体产品因制造的不一致性,或者恶劣的环境干扰(如高温高压等),会带来晶振时基有别,如果电路设计中没有加以考虑,同类电路产品之间也就会带来定时的误差。用简单计数器分频法可以解决这个问题,但是,简单分频器是整数分频,定时时间越长,累计误差越大。若用分数分频器,由于计算近似值不易处理,也会带来较大的累计误差。对于一些精度要求高的场合,尤为明显。本文就此给出了一种较合理的解决方法:在时域,对时钟周期差给予累计,进而校正计时时钟
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:148480
    • 提供者:weixin_38668754
  1. 基于VHDL语言的定时时基校正电路设计

  2. 摘 要:介绍了一种用于校正定时电路时基信号的方法,基于VHDL硬件描述语言来设计与实现,并给出了主要VHDL原代码和仿真波形图。   关键词:定时;时钟校正;VHDL;加法器   在定时电路中,合适而准确的时钟脉冲基准信号极其重要,一般用晶振作为基准信号。但晶体产品因制造的不一致性,或者恶劣的环境干扰(如高温高压等),会带来晶振时基有别,如果电路设计中没有加以考虑,同类电路产品之间也就会带来定时的误差。用简单计数器分频法可以解决这个问题,但是,简单分频器是整数分频,定时时间越长,累计误差越大。若
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:210944
    • 提供者:weixin_38678394
  1. 变频器在卷染机恒张力恒线速控制系统的应用

  2. 摘要:本文着重进行了实现卷染机恒张力、恒线速控制系统的设计。通过可靠的数学分析,为系统的可靠运行提供依据,实现卷染机恒速、恒张力的控制,提高运行速度、减小头尾色差、实现低张力控制、减少机头布浪费。以两个高性能矢量变频器为传动单元,三菱FX PLC为逻辑控制器,嵌入式工控机和组态软件为数据监视记录器,组成双变频常温常压卷染机系统,实时完成卷径自动计算的变转矩、速度控制模式。无张力和运行速度传感器检测,无需布厚设置,系统通过自学习能轻松获得所有参数,系统自动记录上布圈数,来回无累计误差。引言随着染整
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:280576
    • 提供者:weixin_38645208
  1. 单相电能表在线检测与用户识别装置设计

  2. 电能表作为最常用的电能计量仪表,针对其计量的准确度和用户错接等问题设计了一种基于STM32的电能表在线检测与用户识别装置。装置对电网中的信号进行非同步采样,通过加窗插值FFT算法和电能累计法计算得出电参数以及电能误差;同时产生脉冲电流并通过电力载波传输来实现用户识别技术。使装置具有电参数测量、电能校验和用户识别三大功能,并配有WIFI通信模块,通过手机移动通信端操控与显示。最终测试结果表明:测量精度优于0.2级达到常用电能表的精度要求,且可以进行现场用户识别。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38697063
  1. 问答《四十五》微信小程序菜单内容左右联动、通过代码触发form的reset…… .

  2. 问:微信小程序菜单内容左右联动 (此图片来源于网络,如有侵权,请联系删除! ) 如图所以,左侧是菜单栏,右侧是主体内容,点击左侧菜单,右侧滑动到相应的位置;右侧滑动过程,也会改变左侧菜单的选中状态。本人的实现方案: 所有元素大小单位用rpx; 通过scrollbind(e) 的 e.detail.scrollHeight获取右侧滑动区域的总高度(单位px) 通过物品高度和标题高度的比值,计算出各自的实际高度(单位px) 通过修改scrollTop(单位px)改变主体内容位置 这样还是存在1px-
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-29
    • 文件大小:78848
    • 提供者:weixin_38545243
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