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红外反射式传感器的自寻迹小车的设计
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定 路线前进, 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速。 该技术可广泛应用于无人生产线, 自动巡逻等领域。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:339968
提供者:
gsobek
小车黑白线寻迹调试程序
应用于红外探测的小车寻迹,可以探测到黑白线,控制小车沿线行走
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-01
文件大小:11264
提供者:
texiao2
寻迹小车51单片机程序
51单片机寻迹小车程序 //////***红外 #include #include unsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned int thigh_zuo1; unsigned int thigh_you1; unsigned int count=0; sbit en0=P1^2; sbit en1=P1^3; sbit fan0=P1^4; sbit fan1=P1^5; timer_set() { TMOD=0x99;
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-03
文件大小:1012
提供者:
fandaorui
智能车自动寻迹系统设计
摘 要: 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-14
文件大小:419840
提供者:
njupt_code
红外循迹小车设计+电工电子设计
以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车,用于学习嵌入式应用(单片机),这个项目有两个基本的出发点: 1)便于自制,成本低廉,可以让大多数人参与; 2)有可以改进的空间,包括机械性能和电器性能,为进一步学习、提高提供可能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-17
文件大小:4194304
提供者:
custjtx
小车红外反射式传感器寻迹
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-08-23
文件大小:142336
提供者:
zr_ru
IRFL红外寻迹 调速
智能小车IRFL红外寻迹 调速希望对你有帮助!
所属分类:
软件测试
发布日期:2012-04-03
文件大小:28672
提供者:
liu15275124352
ctrt5000红外寻迹
51智能车红外寻迹程序,4路红外探头,单线寻迹,横线停车。
所属分类:
C
发布日期:2012-07-30
文件大小:2048
提供者:
zym0707
红外寻迹避障电路总结
红外寻迹避障电路总结,很详细,有图有程序啊,
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-06
文件大小:205824
提供者:
u010690356
单片机红外寻迹模块资料
这里提供了单片机红外寻迹模块资料,它有四路通道可以发送红外来感知前方是否有障碍或用来寻迹,希望能给大家带来帮助。
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-11-26
文件大小:137216
提供者:
u012258155
四路红外寻迹资料
四路红外寻迹资料原理及电路图,寻迹小车用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-05-14
文件大小:297984
提供者:
qq_27452877
基于STM32的小车红外黑线寻迹代码
STM32,采用C语言及标准库编程,红外传感器寻迹,用于智能寻迹小车。
所属分类:
C
发布日期:2017-05-14
文件大小:5242880
提供者:
tzlandzlt
基于FPGA(Verilog)的寻迹避障小车
基于Verilog语言(Basys2板)实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
所属分类:
教育
发布日期:2018-03-09
文件大小:1048576
提供者:
qq_37213040
32红外寻迹
32红外寻迹,四驱,速度快,巡线很稳。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
C
发布日期:2018-06-04
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42127392
红外寻迹小车
红外寻迹小车,分享给51初学者,如有侵权敬请告知。里面的资料或许不是很全
所属分类:
C
发布日期:2018-06-24
文件大小:44032
提供者:
leon595
51单片机 红外寻迹 + 蓝牙 + 超声避障 + 红外控制 + 蓝牙控制 源码
这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码,在这个基础上加了红外遥控,蓝牙遥控,超声避障,超声跟随。每个模块之间都是独立的,上电先进入红外控制,然后根据按键选择功能。代码可供学习,可实际使用,编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-10-26
文件大小:78848
提供者:
qq_37564375
51单片机4路红外寻迹小车源码+hex
51系列单片机四路寻迹小车源码,代码有注释,结构简单,方便修改,keil4可以编译。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-10-26
文件大小:46080
提供者:
qq_37564375
STC89C52小车4路寻迹
基于STC89C52rc单片机IO口控制4路红外寻迹,另有PT2272-M4 315M无线遥控,可控制小车向前寻迹、向后寻迹、停车、前进。(程序我自己测试是可行的,但环境不同,可能还是需要你自己调试下)
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-04-23
文件大小:5120
提供者:
qq_38955933
11-智能小车(红外寻迹 超声波避障小车).rar
本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车,里面包含仿真软件,源程序,原理图等一些必备资源,是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程,欢迎大家下载学习
所属分类:
C
发布日期:2020-03-01
文件大小:23068672
提供者:
qq_43678231
单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计
导读:本系统为单片机的寻迹机器人系统,主要应用单片机MSP430作为控制核心,直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单,易于开发,严格控制各种元件的采购成本,所以价格低廉,安全可靠,操作方便。 1 系统原理 1.1 自动寻迹模块的系统原理 本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时,单片机循环检测红外寻迹电路输出信号,据此产生直流电机控制信号,当系统检测到工作方式发生改变时,系统进入相应方式。其原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:112640
提供者:
weixin_38524871
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