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智能小车设计报告 寻光 黑带循迹 铁片检测 搬运铁片 红外检测
智能小车设计报告,这是我们小组的智能车设计报告,里面有详细的原理说明以及详细电路原理图。在此发布供大家参考学习。主要实现的功能有寻光,黑带循迹,铁片检测,搬运铁片,红外检测。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-25
文件大小:394240
提供者:
liuguangzhou123
51 智能小车 红外循迹
这是我做小车时的全部资料,包括各个模块的原理图,以及对舵机和电机的控制的讲解,完整的控制C 程序,智能车竞赛培训内容。
所属分类:
C
发布日期:2010-09-11
文件大小:1048576
提供者:
sujian0808
红外光电管智能车的设计与实现
详细叙述了智能车的设计思路、设计原理。以及红外对管实现循迹的全部过程,感谢分享..0.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-09-12
文件大小:219136
提供者:
jn_pianzhouzi
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7340032
提供者:
qyz1211
智能红外循迹小车
智能红外循迹小车,飞思卡尔光电智能小车循迹技术报告,主要阐述红外对管。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-27
文件大小:196608
提供者:
mxk545002156
红外循迹车制作手册及资料
该压缩包里面包含红外循迹车的制作手册及资料。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-09-26
文件大小:46137344
提供者:
jietu163_1
基于单片机智能循迹小车论文
随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶,智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型的技术。目前,智能车辆主要朝着安全、舒适,和提供优良的车人、人车交换系统。 本次设计的智能循迹
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-04-25
文件大小:1035264
提供者:
snrtdddf
51智能车代码
51单片机智能车红外循迹小车代码,源码!前方7个红外,直接上代码就能跑!
所属分类:
C
发布日期:2014-11-15
文件大小:4096
提供者:
libo222
51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish
这是51单片机控制的智能车的源程序,在keil 4下进行编译,可以实现红外避障,超声波避障,循迹,跟随,遥控电视等功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-09
文件大小:135168
提供者:
guanzhiyuan1994
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
51智能车寻迹避障
基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹
所属分类:
C
发布日期:2018-06-03
文件大小:21504
提供者:
weixin_42342369
基于单片机无线遥控的电动智能小车的设计与实现
1、基于单片机的无线循迹车的设计与实现 2、51单片机进行控制、数码管进行显示、红外模块进行无线遥控、四轮循迹模块进循迹 3、包含程序设计说明书相关参考论文
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-06-04
文件大小:162529280
提供者:
laozishihaotongzhi
简易智能车代码(全)
使用的是STC15W单片机,包括红外循迹YL-70 模块,超声波HC-SR04测距模块,NRF24L01通信模块,LCD1602模块,光电码盘测速模块,舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起,实现智能车红外循迹,自主避障,双车通信等功能。
所属分类:
C
发布日期:2018-02-21
文件大小:96256
提供者:
o_o521
STC15智能车所有代码
资源内包括各个模块单独的代码,以及融合在一起的代码,使用的是STC15W单片机,包括红外循迹YL-70 模块,超声波HC-SR04测距模块,NRF24L01通信模块,LCD1602模块,光电码盘测速模块,舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起,实现智能车红外循迹,自主避障,双车通信等功能。
所属分类:
C
发布日期:2018-02-21
文件大小:620544
提供者:
o_o521
C51红外循迹车
两路红外循迹车,包含舵机控制和直流永磁电机两种,主控芯片89C52RC, 软件平台:Keil4,c语言 串口下载软件:STC-ISP 功能:轨道为黑线,不包含避障及十字路口等复杂路况
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-12-15
文件大小:124928
提供者:
qq_36589660
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:505856
提供者:
weixin_38744435
3路循迹车89c52+视频.7z
3路,智能循迹小车,亲测,可以实现,内有视频,白色循迹,4轮看做2驱,使用L298n模块,红外传感器模块,避障功能自己可以在原有基础上添加。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-04
文件大小:10485760
提供者:
qq_38145331
基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:257024
提供者:
weixin_38747211
工业电子中的基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
摘要:针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。 随着科技的发展、和谐社会的需求,在恶劣矿井下自动小车取代人力运作、保证矿工的人身安全成为了急需解决的问题。智能循迹小车为改善和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:219136
提供者:
weixin_38693524
基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38616033
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