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  1. 智能小车系统构架设计文档

  2. 方案一： 该方案采用ARM9，在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能： 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试） 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路（轮胎驱动） 测速模块 循迹模块

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：350208
    • 提供者：bingxy110

  1. 红外循迹避障小车设计

  2. 红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2010-07-09
    • 文件大小：183296
    • 提供者：gouying317

  1. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf

  2. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 基于51单片机的智能小车设计.pdf

  2. 51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括：自动避开障碍物，实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管，车速检测采用霍尔传感器，车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码（代码为C语言和汇编混合编程，以C语言为主）。原创，转载请注明出处。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-17
    • 文件大小：620544
    • 提供者：andyyang1990

  1. 自动泊位小车设计说明书

  2. 本次设计的智能小车是以单片机stc89c51为主控制器，运用反射式红外传感器来进行黑线路径和障碍物采样检测，并将实时数据经74HC04传给单片机，单片机通过控制L298来驱动电机控制车速和转向。另外，安装在车体右侧的金属传感器一直检测路面金属块，一旦检测到即将此金属所在位置作为车库入口，同的时，装在车体后侧的超声波传感器通过发射超声波来检测车库的位置（这里的车库以20*20的纸盒代替），当检测到车库的位置即反馈给单片机，单片机通过PWM控制引导小车减速倒车正位停止，完成自动泊车的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-10
    • 文件大小：265216
    • 提供者：ponder007007

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

  2. 以 AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，使其具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-02-25
    • 文件大小：830464
    • 提供者：u013774799

  1. 基于单片机智能循迹小车论文

  2. 　　随着科技的日益发展，人们对汽车的要求越来越高，在市场的不断需求下，新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟，同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶，智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统，它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术，应用了各种新型的技术。目前，智能车辆主要朝着安全、舒适，和提供优良的车人、人车交换系统。 　　本次设计的智能循迹

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-04-25
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：snrtdddf

  1. 多功能智能小车

  2. 该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心，主要实现黑线循迹，自动避障，防跌落，无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ，自动避障功能则运用了超声波测距模块，根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成，该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理，系统能稳定运行,具有高可靠性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-13
    • 文件大小：136192
    • 提供者：zzy648148108

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 51智能车寻迹避障

  2. 基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-03
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42342369

  1. 基于PIC单片机的智能循迹小车设计

  2. 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44347687

  1. 基于pid控制的只能循迹小车

  2. 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于AVR128控制的多功能智能小车

  2. 基于ATmega128A为控制核心的多功能小车，无线遥控，CC1101，红外循迹，避障，语音提示。满足你的嵌入式小车设计需求。打开密码请去QQ:547335090,查看

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-25
    • 文件大小：893952
    • 提供者：muscleboy1231

  1. 基于ATmega16高精度智能避障小车的设计

  2. 设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 基于STM32的红外循迹避障小车程序

  2. 基于STM32的红外循迹避障小车设计，用Proteus仿真不成功，证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计，可直接设计实物，此程序运行正常，大家可参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：325632
    • 提供者：qq_42078934

  1. 65个智能小车源代码-原理图

  2. 红外避障小车设计报告1 基于51单片机循迹智能小车 巨磁电阻(GMR)角度传感器 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：xxzhaoming

  1. 基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 本文着重讨论了光电传感器、单片机控制和稳压器原理及这几个模块之间的相互沟通与协调关系，本系统采用便宜的红外对管，并以具有强大功能的ATmagel6L单片机为主控制器，同时以L298N驱动芯片通过C语言程序编写调试软件，从而完成了能够智能循迹、自动避障、结构模块化、抗干扰能力强的智能小车的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：laoliuzhuanyong
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