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  1. 机器人中常用的传感器的原理

  2. 介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：30720
    • 提供者：hxgld

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 摘 　 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量基 于 Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明: 200 cm距离内以不大于 25 cm / s速度行 驶 ,测量结果具备用于估计小车位置、 姿态的条件 ,也具备用其进行路径规划、 导航以及其他一系列小车行 为的条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-21
    • 文件大小：222208
    • 提供者：zengyueping516

  1. 小车编码盘

  2. 嘻嘻，，自已画的编码盘，懒得画得网友可以直接拿走啦，，哈哈

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hlxkkk

  1. 轮式智能小车行驶距离和速度的检测

  2. 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-07
    • 文件大小：219136
    • 提供者：a126lt

  1. 常用的传感器

  2. 介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。同时也介绍了TOF 测量法和三角测量法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-16
    • 文件大小：477184
    • 提供者：u012960866

  1. 非全局对数，黑盘饱和度和胶质沙漠的渐近形式

  2. 我们开发了一种非线性积分微分方程的大对数行为的渐近摄动理论，该方程描述了QCD射流测量的软相关性，Banfi-Marchesini-Smye（BMS）方程。 该公式捕获了硬碰撞后辐射彩色偶极子的后期演变。 这使我们能够证明，在较大的控制变量值（非全局对数，是事件中与不同硬喷嘴相关的红外能级的函数）下，分布具有高斯尾巴。 我们通过分析计算衰减宽度，给出一个闭合形式的表达式，发现它与射流几何形状无关，直到活动射流中偶极子的支路数为止。 启用渐近展开是正确的摄动种子，其中，我们围绕正式编码为无实际排放

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：636928
    • 提供者：weixin_38663452

  1. 智能小车代码.zip

  2. 这是基于ESP32的智能小车开发项目, 使用python开编程开发, 实现小车5路红外循迹, 编码盘反馈速度, 还有陀螺仪, 加速度器, 这些传感器的数据通过WiFi连接可以发送回电脑端, 通过数据分析可以重构出小车的轨迹, 另外还有数据压缩和解压的代码. 数据解压和轨迹重构是通过matlab端实现的, 文件里也有代码. 这是我们的课设代码, 最后得分还是非常高的, 值得借鉴, 需要报告的可以私信我.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：17408
    • 提供者：xiaoyaojun666

  1. ECS智能控制系统上位机通讯协议说明20140911

  2. ECS智能控制系统上位机通讯协议说明20140911 ECS智能控制系统上位机通讯协议说明20140911【】():网络管理及数据包控制字节 该字节包含一个确定相关数据包功能,高位()定义为网络协议管理,低位()定义为 标准数据包中的命令类型 标准数据包。 网终错误 网络错误岀现时,采用本代码通知网络上特定(或所有)节点,网络监控器对象(如遥控 器、集中显小屏等)将作出反映。数据域可用于表明错误的特征。例如对象()发送 个信息,重发次后仍未收到 则()发送(或广播)此代码,以表明本错误的发 生。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：240640
    • 提供者：goodboy0532

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基础电子中的编码器的工作原理及作用

  2. 编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 　　编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38750721

  1. 编码器的工作原理及作用

  2. 编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 　　编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38714509