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  1. 面向对象与UML资料

  2. 面向对象与UML 第一部分 软件开发活动 7 第一章 结构化的分析与设计 8 第一节 模型图 8 业务流程图 8 数据流图 11 功能结构图 12 功能树 13 网络结构图 14 程序流程图 15 第二节 需求分析 15 需求分析的任务 15 需求分析的步骤 15 需求分析的原则 16 需求分析的方法 16 第三节 概要设计 16 概要设计任务 17 概要设计过程 17 一些概念 17 概要设计原则 17 概要设计方法 17 第四节 详细设计 18 详细设计的任务 18 详细设计的原则 18
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2009-06-06
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:dillionjoy
  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:fdcp123
  1. adams约束冗余问题

  2. adams 约束冗余问题 由于本人做课题时候遇到冗余约束的问题,多次请教别人,都没有解决问题,决心自力更生;自己综合许多资料和自己的反复尝试,彻底把ADAMS中自由度以及冗余约束的问题给攻破了,技术完全自举创新。 本来打算付费阅读,想一想何苦呢,只要大家认可我的东西就我心满意足了,希望对大家的学习和科研有帮助,如果大家觉得有用,请大家给我一个好评,也是对我辛苦的劳作一份肯定,同时帮忙我传播哈,希望有更多的朋友指出我里面的错误,完善本文的不足,探讨ADAMS各方面的技术问题,在此,我一夜无风,对
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2014-06-16
    • 文件大小:686080
    • 提供者:lqhfut2000
  1. 海明纠错码与CRC循环冗余校验

  2. 循环冗余校验简称循环码或CRC 码(Cyclic Redundancy Check) , 是一种高效能的检错和纠错码, 在数据通信中应用甚广。循环码编码通过模2运算来建立信息位和校验位之间的约束关系。首先将所传数据看成高次多项式, 把此多项式除以预先给定的生成多项式, 其余 数作为校验位附加在所传数据的尾部一并传送, 即在一个长度为n 的码组中有k 个信息和r 个校验位。译码时用同样的生成多项式去除, 若余数为零, 则可判断收到的数据是正确的。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-09-09
    • 文件大小:314368
    • 提供者:w123_b456
  1. 采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)

  2. 该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-05-12
    • 文件大小:8192
    • 提供者:tingfei9417
  1. 基于约束不规则三角网的露天矿采剥土方量计算

  2. 基于约束不规则三角网的露天矿采剥土方量计算,马明舟,武文波,不规则三角网是一种常用来拟合连续分布现象的数字地面模型,既能够减少地形平坦时的数据冗余,又能够很好地保持地形特征点的高程
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-18
    • 文件大小:290816
    • 提供者:weixin_38655767
  1. SQL Server零基础学起你必会(二)表和约束概念详解,用SQL命令建表和约束

  2. SQL Server零基础学起你必会(二)表和约束概念详解,用SQL命令建表和约束利用SQL命令建表和约束六大约束实战指令合集实例流程关系实战指令合集实例流程查看数据关系的建立关系图总结主键外键先删主键表还是外键表相关知识链接 利用SQL命令建表和约束 六大约束 约束:对一个表中属性操作的限制 项目 Value 主键(PK)(PK)(PK)约束 不允许重复元素,避免数据冗余 外键(FK)(FK)(FK)约束 从语法上保证了本事物所关联的其他事物一定存在 checkchec
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38551059
  1. γ约束均方误差下的无线信道加密方法

  2. 无线信道的开放性和电磁信号的广播特性对无线通信系统的安全提出了极大挑战.无线信道引入的安全问题还需要从无线信道本身加以根本解决.现有基于无线信道的物理层安全方法大多利用了多天线带来的空间冗余,无法应用于单天线点对点的场景.为此,本文首先提出了γ约束均方误差的概念,通过放宽授权用户的最佳线性接收条件在发送端引入预编码权值的冗余.在此基础上将物理层安全问题转变为发送信号随机化问题,并给出了具体分析和相应的理论推导.然后利用无线信道特征的短期可逆性、快速去相关性提出一种全新的物理层加密方法.分析和仿真
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:741376
    • 提供者:weixin_38554193
  1. 动态环境中的人工免疫系统解决时变非线性约束多目标问题

  2. 本文提出了一种改进时变非线性多目标约束优化的动态环境人工免疫系统,动态跟踪维数可变的时变非线性多目标约束优化的帕累托面。在一个执行周期内,其依次执行T, B和M模块。第一个模块被用于动态监测环境是否变化,同时同时历史信息产生了现代环境的初始人群;第二模块是一个用于搜索当前环境的Pareto面的优化环,在此之后,进化群体被划分为若干子群体,每个子群体依赖于群体的过多抑制冗余的个体和进化存活的个体;最后一个模块临时保存和更新当前环境中获得的最好个体,并协助产生下一环境的初始人群。这些动态特征和比较性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38682242
  1. 冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析

  2. 本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题。鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我们的优化方案也因此考虑关节极限和关节速度极限的躲避。更重要的是,本文详细分析了该成功解决关节角偏差问题的二次型性能指标的设计原理。仿真结果证实了该方法的可行性与有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:410624
    • 提供者:weixin_38546308
  1. 使用双神经网络协调冗余机器人的多准则优化

  2. 提出了一种用于运动学冗余机器人协调的双神经网络方法。 Nedungadi和Kazerounian提供的单个机器人的性能标准被推广为由多个串行操纵器组成的协调操纵系统的多标准形式。 通过使用设计的加权矩阵优化局部关节扭矩和施加在对象/工件上的广义力,该方法在协调操作过程中实现了全局稳定性。 此外,所提出的算法具有明确的物理意义,即同时最小化了协调系统的整体动能和施加在物体上的广义力的两个范数。 此外,考虑了关节扭矩和施加在对象上的广义力的物理极限,这使得原始的协调问题成为受等式和不等式约束的复杂优
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38500047
  1. 惯性约束聚变激光装置片放系统任务可用性建模与分析

  2. 在发次任务条件下稳态和瞬时可用度具有局限性,通过惯性约束聚变(ICF)激光装置任务可用度一般模型分析,提出完整的片放系统可用性评价方法.建立片放系统的多层可靠性框图,提出任意发次的威布尔型与指数型分布期望累积失效次数的相等关系,采用分层建模方法构建氙灯多种故障模式下的片放模块任务可用度模型以及冗余结构的片放系统任务可用度评价方法.利用实验数据,验证其有效性并得到国家点火装置(NIF)和神光(SG)装置片放系统任务可用度的稳定增长趋势,给出氙灯可靠性设计指标建议,为巨型ICF 激光装置可靠性工程设
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38519681
  1. 基于空间长度约束的坐标控制场精度增强方法

  2. 为了实现大空间几何量测量的全局定向和精度控制,需要在空间内构建精密三维坐标控制场。目前,利用激光跟踪仪单站建立坐标控制场是最有效手段,但面对局部更高的测量精度需求,必须减小全局定向过程中的转站误差,增强区域的控制场精度。利用激光跟踪仪干涉测距精度高的特性,并用跟踪仪靶球座配合碳纤维杆现场构造多个空间长度基准(微米量级精度),长度基准可灵活布置于所需空间区域,作为约束加入到跟踪仪多站位对控制点的冗余测量过程当中,从而克服单站空间遮挡问题并优化跟踪仪测角误差,进一步提高所构建长度基准的控制点坐标精度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38729022
  1.  消除XML亚强多值依赖引起冗余的一种分解方法

  2. 数据约束是数据库规范化理论的基础,不完全信息引入XML文档后,需要重新定义数据约束。本文基于子树信息等价和子树信息相容的概念给出了XML亚强多值依赖的定义;提出了弱键路径和XML亚强多值依赖弱范式的定义,通过实例分析XML亚强多值依赖引起数据冗余的原因,提出分解不完全XML文档满足XML亚强多值依赖弱范式的定理。研究成果可较好的处理不完全XML文档中存在XML亚强多值依赖引起的数据冗余问题,避免了数据冗余所带来的操作异常。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:712704
    • 提供者:weixin_38536716
  1. 面向执行效率和可靠性约束的指挥业务服务选取算法研究

  2. 针对指挥业务服务选取问题,分析了指挥业务服务可靠性度量的方法,建立了基于冗余的指挥业务组合服务可靠性评价模型,并结合指挥业务自身的特殊需求,提出了一种面向执行效率和可靠性约束的指挥业务服务选取算法,该方法是在满足指挥业务整体约束条件和可靠性保证的前提下得出的近优解,因此能满足联合调度指挥业务流程复杂、多变的特性,为实现联合指挥调度的指挥业务服务自动组合奠定了基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:788480
    • 提供者:weixin_38727579
  1. 增加约束条件的线性规划问题递推算法研究

  2. 首先描述线性规划问题中约束条件增加时的递推求解问题,此问题在线性规划问题中具有广泛的实际背景;然后提出一个基于凸空间思想的快速求解此类问题的递推算法,该算法能快速判断其矛盾约束、冗余约束以及新问题的递推最优解;最后给出了该问题的一个算例,实验仿真结果表明了该方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:280576
    • 提供者:weixin_38725625
  1. 改进差分进化算法在可靠性冗余分配问题中的应用

  2. 提出一种改进差分进化算法(IDE), 以解决系统可靠性冗余分配问题. 在罚函数法的基础上, 对约束处理方法进行改进. 新约束处理方法在搜索过程中不需要在每一步都计算惩罚函数值, 加快了寻优速度. 具有良好的通用性, 可以引入到其他智能优化算法中. 将改进的算法用于求解4 类典型的系统可靠性冗余分配问题, 实验结果表明了所提出的改进算法具有很好的寻优精度和收敛速度.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:195584
    • 提供者:weixin_38687218
  1. 双层多态加权$k/n$系统可用性模型与冗余设计优化

  2. 鉴于当前多态系统可用性模型刻画分层性能要求的不足,定义一种更加通用的双层多态加权$k/n$系统,提出新的分层运算符结合通用生成函数的方法解决权重的跨层次依赖问题,建立系统可用度模型;针对多态系统冗余设计面临的“子系统和部件综合选择问题”,构建可用度约束下的系统总成本优化模型,利用遗传算法编程获取各子系统和部件的经济数量;以某供电系统为例验证所提出模型及方法的正确性和有效性,并对比说明双层性能要求对系统可用性和经济性的影响. 研究成果可为复杂系统在不同性能要求下的设计优化提供决策支持.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:594944
    • 提供者:weixin_38719635
  1. 考虑多维修台异步多重休假的温贮备冗余系统可靠性模型

  2. 考虑多维修台保障多个系统时维修力量存在调度与分配的情况,引入多维修台异步多重休假策略;以温贮备冗余系统为研究对象,针对以往研究利用指数分布等典型分布导致模型约束条件过于严格的问题,采用连续phase-type(PH)分布描述系统中工作部件寿命、温贮备部件寿命以及维修台休假时间和维修时间,建立通用性更好的系统可靠性解析模型,给出系统可靠度、系统稳态可用度等冗余系统可靠性指标和稳态忙期维修台数量等维修台稳态指标;利用算例验证模型适用性,演示了维修台数量、系统温贮备部件数量变化以及修理工休假速率、维修
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38731553
  1. 冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法

  2. 冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-28
    • 文件大小:837632
    • 提供者:weixin_38698943
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