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  1. 一种新型的线性约束系统预测控制算法

  2. 通过对无约束预测控制算式的修正，应用线性规划求解技术，提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测 控制算法。理论特性分析表明，该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸馏塔质量 控制为例进行了控制仿真，结果表明，这种新的预测控制算法不仅能满足系统存在的线性约束条件，而且有着比无约束预 测控制和最优状态反馈控制更好的控制响应；与二次规划等优化算法比较，这种新的预测控制算法计算效率更高，能更好 地满足生产过程实时控制需要。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-08
    • 文件大小：768000
    • 提供者：zihupo2011

  1. 区间预测控制

  2. 区间预测控制原代码，希望可以帮到大家 有约束无约束 主程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-02-03
    • 文件大小：4096
    • 提供者：u010350831

  1. 二次规划 约束预测控制

  2. 动态矩阵 约束预测控制 二次规划 最优解 很好地跟踪设定值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_26912579

  1. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的非线性约束预测控制.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的非线性约束预测控制.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_39841882

  1. Buck-Boost变换器的模型预测控制

  2. 为更好地控制Buck-Boost变换器输出电压,采用考虑管压降的状态空间平均模型,使用模型预测控制进行输出电压的控制.选取合适的二次性能指标作为模型预测控制的目标函数,使变换器具有较快的响应速度和较小的电压超调量,同时设置电容电压和电感电流的约束条件,以保证Buck-Boost变换器的安全性.研究结果表明:模型预测控制在Buck-Boost变换器中具有很好的控制效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：754688
    • 提供者：weixin_38596093

  1. 状态耦合大规模系统的分布式预测控制

  2. 研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定性偏差加入了相容性约束,并通过在线收紧此约束使得其带来的保守性更小;为消除不确定性偏差,通过对未来轨迹约束的逐步收紧保证物理约束在未来时刻均被满足的;针对真实系统在线优化性能指标,具有更优的控制性能。最后,采用3个弹簧-阻尼小车子系统相互连接而成的系统,通过与已有算法比较,得到了文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38724106

  1. 基于模型预测控制的防爆变频器低损耗控制

  2. 针对传统矢量控制方法难以对防爆变频器进行主动式热量管理的问题,提出一种基于模型预测控制的防爆变频器低损耗控制方法。建立了防爆变频器热损耗模型,对功率器件导通损耗和开关损耗进行推导分析,指出低损耗控制的关键是降低开关频率;基于模型预测控制系统框架,设计了适用于防爆变频器低损耗控制需求的高精度预测模型,进而基于考虑损耗特征的价值函数完成滚动优化计算;基于1 140V/2MW防爆变频测试样机对所提方法进行实验分析与验证,结果表明:该方法可实现约束条件下防爆变频器多目标优化问题,合理配置多个优化目标权值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640150

  1. 改进粒子群算法优化的非线性模型预测控制

  2. 针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度和控制效果.对概率约束的处理,采用对不满足约束的粒子进行有效替代的方法,进而得到满足概率约束条件的优化控制律.仿真结果表明了提出的改进粒子群算法用于优化求解非线性模型预测控制的优化控制律的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38656226

  1. 基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制

  2. 针对广义预测控制(GPC)的滚动优化对受限控制量求解的复杂性,笔者提出一种基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制方法(DMEAGPC)。用差分型思维进化算法处理带约束的非线性优化问题,以此作为滚动优化策略,求得最优控制律。并将该算法应用于电厂再热汽温系统,仿真结果验证了该算法的有效性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38506713

  1. linux版本模型预测控制mpc C++类

  2. 用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码，修改为C++代码，实测计算出的结果和matlab的计算结果一致。因为这是从一个工程中抠出来的，所以有些结构体看不到定义，以其思想为主。有任何问题都可以私聊。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：19456
    • 提供者：HOLLO3

  1. 粒子群优化在约束广义预测控制中的实现

  2. 广义预测控制（GPC）是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法，为广义预测控制应用于实时性要求高的快速系统奠定了理论基础。但是实际工业过程中存在着各种约束，这会使求解控制量的滚动优化问题变得复杂，通常需求解一个有约束的二次规划或非凸规划，另外非凸规划的求解对初始条件也非常敏感，这些会影响到广义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38653443

  1. 基于粒子群优化的约束广义预测控制实现方法

  2. 用微粒群优化算法解决存在约束的广义预测控制的优化问题,并给出了基于微粒群优化算法的广义预测控制算法的实现方法。将该算法应用到工业过程对象中进行测试，仿真结果表明了算法的有效性和高效性，获得了良好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38690095

  1. 基于混合H-2 / H-无穷大方法的空间遥操作系统模型预测控制

  2. 本文提出了一种基于混合H-2 / H无穷控制的新型模型预测控制（MPC）方法，该方法适用于未知，时变时滞和输入约束较大的空间遥操作系统。这种新颖的方法只能测量在线延迟。它不假定延迟范围。此外，H-infinity控制已被合并到原始MPC中，该补偿可补偿较大的时变延迟，处理输入约束并提供所需的跟踪性能。首先，基于一种控制体系结构构建空间遥操作系统，然后将其转换为离散的状态空间方程。接下来，基于线性矩阵不等式（LMI）设计状态反馈控制器。同时，为控制器导出了相应的充分条件，从而使闭环系统渐近稳定，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688097

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38675746

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 动力学解耦约束的线性系统的非合作分布模型预测控制

  2. 动力学解耦约束的线性系统的非合作分布模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38672794

  1. 基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现

  2. 研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 基于LMI的带输入约束的欠驱动表面容器模型预测控制

  2. 针对输入受限的欠驱动水面舰艇（USV），提出了一种非线性模型预测控制（MPC）。针对USV的特殊结构，根据微同态和状态依赖的Riccati方程（SDRE）理论构造了给定USV下的状态依赖系数（SDC）。基于线性矩阵不等式（LMI），USV的状态被引导到零附近的工作区域。当状态到达该区域时，将切换控制律以稳定系统。并基于包含LMI的MPC，通过凸优化来求解所考虑系统的约束控制输入。仿真结果验证了该方法的有效性。结果表明，基于LMI，很容易获得具有输入约束的USV的MPC。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 核电站蒸汽发生器水位的软约束预测控制

  2. 核电站蒸汽发生器水位的软约束预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38553381
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