通过引入模糊Lyapunov函数。研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统．对系统设计模糊抗积分饱和补偿器，得到系统稳定的充分条件，并扩大了系统的吸引域．这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P．最后，抗积分饱和补偿器增益通过迭代优化算法得到．

针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener 型非线性系统, 建立T-S 模糊模型, 并提出一种基于分段 Lyapunov 函数的非线性预测控制算法. 通过构造分段二次Lyapunov 函数, 分析非线性系统的稳定性, 降低普通二次 Lyapunov 函数的保守性; 通过离线设计分段反馈控制律, 在线实施符合条件的反馈控制律, 极大程度地提高了在线 计算效率. 仿真结果验证了该方法的有效性.