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  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：98304
    • 提供者：bingo0315

  1. 基于磁惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计

  2. 微惯性传感器精度较低，其漂移会引起很大的姿态误差，不能提供长时间稳定姿态；磁传感器组合的姿 态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系 统的方案，设计了 Kalman 滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角 之差作为观测量，以惯性传感器的漂移和姿态误差角作为状态变量，整个解算过程无需使用地磁场强度。仿真 结果表明了该算法的有效性，二者组合定姿可实现高精度的姿态测量

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-20
    • 文件大小：935936
    • 提供者：qq_15612465

  1. 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

  2. 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-09
    • 文件大小：1024
    • 提供者：jinkingdom2

  1. 基于载波相位三差的航天器GPS_INS组合定姿算法

  2. 基于载波相位三差的航天器GPS_INS组合定姿算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：807936
    • 提供者：poleonton

  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28250697

  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标，结合激光扫描与视觉定位信息，采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合，最终实现精确定位。实验结果表明：使用该方法后定位精度明显得到提高，控制曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度

  2. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：515072
    • 提供者：weixin_38651445

  1. IAI RCP4系列机械手手册.pdf

  2. IAI RCP4系列机械手手册pdf,IAI RCP4系列机械手手册RCPAseries 速度15倍、搬送質量2倍! 获得惊异性的性能提升 RCP4系列& Power CON PC0N-CA正式发售 设备生产效率的大幅提升※随机型不同而不同 RCP4-RA5 y RCP4-RA6 PCON-CA 滚珠丝杠导程最高速度 最大负载前力(kg) (mm/s 最大加速度登载页 mm 水平 垂直 400 500 600 700 800 1440 900 9 2.5 800mm 450 18 1G P.9

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. transformWGS84toUTM.tar.gz

  2. 这是一个完整的ros包，将wgs84转换到UTM坐标系，可以用于无人车，无人船的定位和定姿。经纬转换为UTM的x和y坐标系，z用大地高。组合惯导会输出yaw,pitch,roll三个欧拉角。x,y,z和yaw,pitch,roll可以构成变换矩阵。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：8192
    • 提供者：peakzuo

  1. 一种星敏感器/陀螺地面高精度组合定姿与精度验证方法

  2. 卫星姿态精度是制约高分辨率光学影像几何定位精度的一个重要因素，针对当前卫星姿态数据处理精度不高且难以验证的问题，提出一种基于双向滤波整体加权平滑的高精度卫星姿态数据地面处理算法，实现了卫星姿态数据地面精细化处理，进一步采用几何定标场的数字正射影像图/数字高程模型数据进行精度验证。以2014年11月发射的遥感-24号高分辨率光学卫星为例，分析结果表明，本文设计的姿态数据处理模型是稳健可靠的，姿态数据相对精度可以达到0.8″，且基于地面处理姿态数据得到的全色相机无控制点条件下影像几何纠正精度可以达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38741195