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  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）

  2. 第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：250880
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：perfectzhi

  1. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  2. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 组合导航滤波 组合导航滤波

  2. 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：483328
    • 提供者：bjx6279

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 秦永元老师的书，学习卡尔曼入门很快，组合导航我还没有学明白，分享一下供大家学习使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：basn168

  1. 组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波

  2. 组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！ 包含算例，公式推导过程，图片等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yfmvp2008

  1. 非常不错的组合导航滤波资料

  2. 新型MEMS组合导航系统，还是一个不错的资料，是在中国知网上下载的资料！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-07
    • 文件大小：368640
    • 提供者：jiahe95

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元-带目录-西工大).pdf

  2. 搞导航的应该都知道秦永元吧，这本是带目录的，学习组合导航的好资源！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：zsmasd

  1. 组合导航基础知识

  2. 有关组合导航，卡尔曼滤波、自适应抗差，函数随机模型等

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lqyaiwzj

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理，超星格式，介绍挺详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xxxyyy1205

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 讲组合导航和卡尔曼滤波很有用的书，包括INS+GPS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jimmycheng1986

  1. 低成本MINS_GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

  2. 论文介绍了基于MINS/GPS组合导航的原理与算法，分析了惯性器件误差与跟踪误差的关系。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-08
    • 文件大小：270336
    • 提供者：yuanao100

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15704921

  1. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

  2. 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

  2. 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38518638

  1. 一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法

  2. 车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统，由于车载导航中实时性的要求，选用复杂度较低的扩展卡尔曼（EKF）作为组合导航滤波方法。提出了一种基于神经网络（ANN）和EKF相结合的方法进行组合导航。当GPS信号有效时，对ANN进行训练；当GPS发生间隔时，ANN的输出分量去修正INS输出偏差。同时考虑到GPS和INS信号中高频噪声的存在，采用小波变换方法进行预处理去噪，从而提高ANN训练样本的精度。跑车试验证明，所提出的车载组合导航方法，位置定位平均误差小于3.5 m，可满足车载导航的实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38687539
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