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搜索资源列表

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhangrelay

  1. 车辆自适应神经网络编队控制

  2. 为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：976896
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 多智能体编队控制代码

  2. 分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：laosiji150214

  1. 一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法pdf

  2. 一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法 论文pdf下载 ----------------------侵删----------------------- ~~~ ~~~

  3. 所属分类：机器学习

  1. 多智能体编队控制轨迹跟踪

  2. 多智能体编队控制 一致性控制，人工势场法，领航跟随法

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-12-25
    • 文件大小：215040
    • 提供者：laosiji150214

  1. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  2. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  2. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：888832
    • 提供者：weixin_38630463

  1. 具有切换交互拓扑的高阶线性群系统的时变编队控制

  2. 研究了具有切换相互作用拓扑的高阶线性时不变群系统的时变编队控制问题。首先提出了一种通用的编队控制协议。然后使用基于共识的方法，提出了具有切换交互拓扑的群体系统实现给定时变形式的充要条件。给出了时变地层参考函数的显式表达式。结果表明，切换交互拓扑结构对编队参考功能没有影响，可以指定编队参考的运动模式。此外，提出了形成可行性的必要条件和充分条件。给出了一种扩展可行编队集的方法，并提供了一种算法，用于设计具有切换交互拓扑的群体系统的协议以实现时变编队。最后，数值模拟被提出来证明理论结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38653602

  1. 具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制

  2. 具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 线性多主体系统的有限时间编队控制：一种运动计划方法

  2. 本文研究了具有一般线性动力学的多智能体系统的有限时间编队控制问题。 首先，将考虑的编队问题转换为运动计划问题，在该问题中，系统从初始位置转向所需的终端配置。 然后，利用庞特里亚金极大值原理，基于一些可逆条件，为多智能体系统建立了最优的编队控制律。 借助设计的控制律，多主体系统可以在有限时间内实现所需的编队，其中编队配置和稳定时间可以根据任务要求预先指定。 同时，性能指标被保证为最佳。 此外，证明了当且仅当线性系统是可控制的时，相关的形成问题才得以解决。 最后，说明了拟议的控制规律在具有圆形和近圆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 动态覆盖过程中移动传感器的编队控制

  2. 动态覆盖过程中移动传感器的编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38673235

  1. 编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计

  2. 以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领域的面向服务的架构思想,具有可重用性.多机器人编队形成、改变等仿真与实验验证了本文所提方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 具有执行器故障和定向拓扑的二阶多智能体系统的分布式容错时变编队控制

  2. 具有执行器故障和定向拓扑的二阶多智能体系统的分布式容错时变编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 航天器系统的H∞时变编队控制

  2. 航天器系统的H∞时变编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38649315

  1. 分布式编队控制：局部噪声信息下的渐近稳定结果

  2. 本文研究了在测量噪声和通信噪声下，离散时间多主体系统在平面上基于相对位置的无参考系的编队控制。 为了获得所需的编队，设计了鲁棒的分布式方位估计算法和鲁棒的分布式编队控制律。 我们方法的主要思想是使用历史测量信息来获得无偏估计，并使用随机逼近方法来抑制噪声。 在对测量/通信噪声和代理的初始定向角的温和假设下，我们证明了一个共同的参考框架可以被所有代理渐近共享，并且在设计的分布式控制律下，如果且仅当目标坐标可以稳定地渐近稳定如果方位角测量噪声的幅度小于（π/ 4），则表明通信和距离传感拓扑已扎根，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38701312

  1. 考虑通信约束的自适应同步编队控制

  2. 考虑通信约束的自适应同步编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：506880
    • 提供者：weixin_38560768

  1. 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制

  2. 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565628

  1. 通过协同鲁棒输出调节对多个海上船舶进行动态定位的编队控制

  2. 通过协同鲁棒输出调节对多个海上船舶进行动态定位的编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38575456

  1. 具有多种时变时滞和不确定拓扑的非线性多智能体系统的编队控制

  2. 具有多种时变时滞和不确定拓扑的非线性多智能体系统的编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38567813

  1. 基于虚拟减振器网格的势场中航天器群编队控制

  2. 基于虚拟减振器网格的势场中航天器群编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：904192
    • 提供者：weixin_38669832
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