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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：250880
    • 提供者：myzhaoheng

  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：379904
    • 提供者：genuils10

  1. kalman滤波法matlab仿真以及改进

  2. 基于matlab仿真以及实现kalman滤波以及联邦卡尔曼滤波法

  3. 所属分类：其它

  1. 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

  2. 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：13312
    • 提供者：alpha_xc

  1. 《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

  2. 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_26668493

  1. 组合导航系统中的联邦滤波算法研究

  2. 组合导航系统中的联邦滤波算法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-18
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：liukun0104

  1. 联邦滤波各种结构性能与容错性分析

  2. 本文详细介绍了6中不同的联邦滤波结构，并详细分析了不同滤波器的容错的性能和滤波精度，此外还分析了基于卡方的故障检测理论，为联邦滤波的学习和了解 进行了总结和归纳

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-12
    • 文件大小：941056
    • 提供者：howe1233

  1. 基于卡尔曼滤波的WiFi_PDR融合室内定位.pdf

  2. 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定 位算法，以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中，为降低惯性传感器的误差及定位误差的 累积，通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步，提出对原始加速度数据进行预处理和根据实时加速度数据动态设置状 态转换参数的算法。在改进的WiFi定位算法及PDR算法基础上，提出使用联邦卡尔曼滤波融合两种方法，并根据人体运动学 确定各级滤波器的状态方程和量测方程。实验证明了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：309248
    • 提供者：m0_37347812

  1. 卡尔曼滤波算法一维多传感器的简单应用_C语言.zip

  2. 用C语言实现的卡尔曼滤波算法+联邦融合算法，适用于一维多传感器的简单应用，内含测试数据，和数据处理后的图表可视化结果，可用于简单的课程设计参考借鉴学习，欢迎提出修改意见。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44615976

  1. 基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法

  2. 针对在进近着陆的过程中，仪表着陆系统（ILS）易受到外界环境及空域的干扰，导致导航精度降低的问题，提出一种利用惯性导航系统（INS）与GBAS着陆系统（GLS）进行改进的组合导航算法，将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进的无迹卡尔曼滤波器（UKF）的量测值，通过最优加权的方法得到系统的全局最优估计值。相比于传统的联邦滤波算法，该算法能有效降低测量噪声，减小飞机进近着陆时的误差，提高导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：879616
    • 提供者：weixin_38724154

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：peiwang245

  1. 智能车辆系统的模糊自适应数据融合策略

  2. 科技进步加快了智能汽车系统的发展步伐。 系统中分布的多个传感器用于收集和确定车辆环境信息。 无论传感器的精度如何，多传感器系统中采用的数据融合算法都会直接影响决策。 因此，有必要设计适当的算法来实现传感器数据处理。 提出了一种基于联邦卡尔曼滤波和模糊推理的模糊自适应数据融合策略，以达到更加精确的效果。 在该策略中，模糊推理用于调整测量噪声的水平，而联邦卡尔曼滤波器的目的是获得平滑数据。 此外，通过计算残差的平均值，我们说明了一种拒绝测量缺陷并将其替换为先前有效值的方法。 实验结果表明，与联邦卡尔

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38678255

  1. 改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法

  2. 改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：801792
    • 提供者：weixin_38666753

  1. 混合粒子联邦滤波在多信息组合导航系统中的应用

  2. 在组合导航多信息滤波系统的应用中，会遇到部分子滤波器为非线性系统的情况。提出了一种混合粒子联邦滤波方法，把高斯粒子滤波获取多维高斯分布的计算过程融入到联邦卡尔曼滤波结构框架中，并采用该滤波框架解决混合系统的多信息融合问题，该算法在滤波模型的适应性方面要优于传统的联邦滤波。以组合导航多信息融合问题为例，建立了混合粒子联邦滤波模型，对该算法进行了仿真，仿真结果验证了混合粒子联邦滤波的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 组合导航联邦滤波故障检测技术研究

  2. 组合导航联邦滤波故障检测技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656676

  1. SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法

  2. SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 一种基于RBF 网络的自适应容错联邦滤波算法研究

  2. 联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度. 考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波 器的信息分配, 首先给出一种基于RBF 网络的联邦滤波器的故障检测方法; 然后通过引入故障因子, 将系统的信息 分配和故障状态综合考虑, 提出一种自适应的动态信息分配方法. 仿真算例表明, 该方法能够提高系统的容错性和滤 波精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38663197

  1. 一种基于LS-SVM 的联邦滤波故障检测方法

  2. 针对??2 检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足, 提出一种基于最小二乘支持向量机(LS- SVM) 的故障检测方法, 即在LS-SVM 对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量. 以捷联惯导/卫星/天文组 合导航系统为应用平台, 采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析. 仿真结果表 明, 所提出的LS-SVM 检测法比残差??2 检验法具有更好的故障检测能力, 由此验证了方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法

  2. 基于联邦滤波的容错组合导航系统通常在判定故障时刻对故障子系统进行整体隔离, 未充分考虑缓变故障影响的渐近变化与状态分量间的差异. 为此, 提出一种基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法. 该算法通过子滤波器新息动态映射建立局部估计状态统计模型, 通过序贯概率比检测在线估计缓变故障影响下的局部状态质量,并据此对融合过程进行自适应调节. 仿真结果表明, 所提出的方法能有效提高组合导航系统对缓变故障的自适应容错调节能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38579899
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