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搜索资源列表

  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：552960
    • 提供者：hualala123

  1. IPMC的开环 闭环控制

  2. 本书介绍了人工肌肉IPMC的数学模型的计算最后借此模型实行了其的控制，非常适合控制初学者的阅读，从而明白自己的专业控制的意义

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-01
    • 文件大小：960512
    • 提供者：mf85120309

  1. 凌华DAQ-2006模拟输入输出

  2. 凌华DAQ-2006模拟输入输出用于气动肌肉特性的研究。通过数据采集卡输出电压给电磁比例阀控制气动肌肉的充放气，再采集线位尺的模拟电压。用于气动肌肉的充放气特性研究。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baochunlei1

  1. 基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制

  2. 基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013679331

  1. 肌肉控制byMAXICK

  2. 肌肉控制，MAXICK

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：grchen

  1. 清华同方人体成分分析仪接口动态库

  2. 封装的同方健康BCA成分仪通讯接口 //开始检验 参数分别为 出生年（4位），身高（单位cm），姓名（男0 女 1） public void beginTest(string birthYear, string height, string sex) //资源释放 public bool releaseSerialPort() //仪器发出消息是自动触发 e.nFlag 消息类型 e.strData 具体消息： 170 主体数据（（编号、测试日期、年龄、性别、脂肪、骨质、蛋白质、细胞内液、细胞

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2017-07-29
    • 文件大小：18432
    • 提供者：sunwayj

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CompactRIO和LabVIEW的心脏模拟器控制设计

  2. 由心脏病导致的死亡占发达国家所有死亡人口的将近一半。心脏移植仍然是治疗心脏病最有效的方式，但捐献的器官远远及不上需求。为了解决这种不平衡情况，目前人们正在研究使用。利兹大学正在开发的一种新颖的机械人工心脏辅助装置被命名为智能心室辅助装置（iVAD）。该装置能够作为人造肌肉包覆心脏，通过在心脏心室外表面周围施加与自然节律同步的压力，为衰竭的心脏提供辅助。这种周期性的"挤压"作用可以增加心肌动力，提高患病心脏的排血量。 　　利用NI CompactRIO创建一个独立的硬件在环（HIL）测试环境。该测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 马达控制成功案例： 先进的信号处理技术大幅改善假肢功能

  2. 几年前，所有上肢假肢都采用模拟控制，也就是说，用户完全要靠上肢肌肉运动来控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就难以使用假肢，或者只能用假肢实现一小部分功能。假肢的抓握力由单一的预定义力量大小决定，也就是说，举起重物和握鸡蛋、握小孩子手所用的力量是一样的。此外，传统的假肢只能同时控制三个部位，即肘、腕以及手。不过，现在的新一代假肢采用基于信号处理的先进马达控制技术，大幅改善了假肢的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 工业电子中的解析在给水和污水处理过程的控制系统

  2. 系统应用实例 　　自动控制系统是具有一定功能，可以完成某种控制任务的系统。自动控制系统的组成和工作原理与人体的构成和工作机理有很多相似之处：自动控制系统中有相当于人的感觉器官的传感器，有相当于人的大脑和神经系统的控制装置，也有相当于人的手、腿及其肌肉的执行机构。传感器用于检测指令信息、外界变 化信息以及被控对象的状态信息，并将其变换成电信号传给控制装置。控制装置则计算出被控对象的当前状态（称为被控量，或系统的输出量）与所希望的状态（称为输入信号）之差，并根据这一偏差（称为误差信号）按一定规律产生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38746918

  1. 工业电子中的基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

  2. 摘要：介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。关键词：气动人工肌肉颉颃关节轨迹跟踪控制双足机器人     双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机器人领域中具有挑战性的问题之一。机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38690545

  1. 针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制

  2. 针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38558659

  1. DEAP直线执行器的自适应RBF神经网络滑模控制。

  2. 介电电活性聚合物（DEAP）是一种称为“人造肌肉”的新型智能材料，在仿生机器人领域具有巨大的潜力。 但是，这种材料广泛存在磁滞非线性，这会降低跟踪精度和系统稳定性。 针对这种情况，提出了一种基于径向基函数（RBF）的神经网络与滑模控制算法相结合的二阶DEAP线性执行器。 首先，基于Prandtl-Ishlinskii（PI）模型的逆磁滞算子用于消除磁滞行为。 其次，设计了一种自适应RBF神经网络滑模控制器，以获得较高的跟踪精度并保持系统稳定性。 所提出的算法使跟踪误差收敛到零，并在外部干扰和参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519082

  1. Eye-blink-to-speech:运动神经元疾病（MND）是一种患者的运动神经元瘫痪的医学病，无法治愈。 它还会导致手，脚或声音的肌肉无力。 因此，患者无法执行其自愿行为，并且由于无法与世界交流，患者很难表达自己的需求。 运动神经元病

  2. 眨眼到语音 运动神经元疾病（MND）是一种患者的运动神经元瘫痪的医学病，无法治愈。 它还会导致手，脚或声音的肌肉无力。 因此，患者无法执行其自愿行为，并且由于无法与世界交流，患者很难表达自己的需求。 运动神经元病患者与外界交流的方法很多，例如脑电波技术和眼电图学。 言语失误很难调整。 患者很难使看护者了解他们的需求，尤其是当他们在医院时。 患者很难表达自己的感受，甚至无法参加对话。 系统结合了不同的视觉技术，例如眨眼检测，眼中心定位以及眨眼到语音的转换。 所提出的系统检测眨眼并区分故意的长眨眼和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42118770

  1. omn​​ifiber：OmniFiber（人造纤维肌肉）设计编辑器，用于对网络上的人造纤维肌肉进行实时编程。 该接口允许用户设计和仿真光纤在各种驱动状态下的行为，并控制对硬件组件的IO-源码

  2. Omnifiber设计编辑器 住在这里： : 要通过以下方式在本地运行： 转到项目目录运行'php -S localhost：8000'在浏览器中转到 当前错误： 没有重置选项，需要刷新页面 不能在原始类型之间互换 动作不平稳，如果值太小或太晚，有时会消失 致动是对一个段进行硬编码的，当前不适用于多个段 模拟模式弯曲是针对最大压力进行硬编码的（不会随着致动而动态变化） 不支持z轴上的平面外弯曲 不支持多光纤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42116921

  1. 可穿戴型下肢助力机器人控制分析

  2. 对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38627104

  1. HCI系统：使用面部标志物，适用于行动不便人士的头部控制界面-源码

  2. 行动不便人士的头部控制界面 瘫痪是丧失自愿性肌肉控制，使人失去使用其四肢进行交流的能力。 在某些瘫痪情况下，例如假性昏迷，一个人也失去了说话的能力。 该项目研究了为可以使用颈部肌肉控制界面的人开发人机交互系统的问题和方法。 使用Dlib和OpenCV提取的面部界标点构建系统的初始设计。 使用显式和自动特征选择技术，比较了不同的分类器，例如决策树，随机森林，K-最近邻和神经网络。 该项目为瘫痪者的独立做出了很小的贡献。 如图所示，使用Dlib检测面部标志： 该系统的工作原理如下： 在比较了使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42129005

  1. 解析在给水和污水处理过程的控制系统

  2. 系统应用实例 　　自动控制系统是具有一定功能，可以完成某种控制任务的系统。自动控制系统的组成和工作原理与人体的构成和工作机理有很多相似之处：自动控制系统中有相当于人的感觉器官的传感器，有相当于人的大脑和神经系统的控制装置，也有相当于人的手、腿及其肌肉的执行机构。传感器用于检测指令信息、外界变 化信息以及被控对象的状态信息，并将其变换成电信号传给控制装置。控制装置则计算出被控对象的当前状态（称为被控量，或系统的输出量）与所希望的状态（称为输入信号）之差，并根据这一偏差（称为误差信号）按一定规律产生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38665093

  1. 形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制

  2. 气动肌肉是仿生机器人研究的重点, 为此, 设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构. 通过等效气缸和等 效动力学分析, 建立了输出力模型, 设计了含位置PID 内环的阻抗控制, 并建立了阻抗模型, 通过拉氏变换和频域分 析给出了稳定条件. 理论分析表明, 合金丝的收缩可增大气动肌肉的输出力和调节刚度. 在Matlab 上开展阻抗参数对 柔顺性影响的仿真实验, 结果表明刚度对于接触力影响最大, 阻抗控制可实现接触力和位置的协调控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 可穿戴型下肢助力机器人控制分析

  2. 对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 使用EMG信号进行机械臂控制-项目开发

  2. 该项目涉及从右手的两块肌肉中提取肌电信号，并根据手的运动来控制机械臂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38629303
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