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搜索资源列表

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢，算法的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：151552
    • 提供者：sandartist

  1. 遗传算法用于机械臂运动规划

  2. 遗传算法用于机械臂规划，由于机械臂复杂的结构，难于通过解析的计算来求得逆运动学解，遗传算法可用于其规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-20
    • 文件大小：346112
    • 提供者：ericshxp

  1. 悬挂机械臂运动控制系统

  2. 悬挂机械臂运动控制系统，步进电机在该系统中起到重要左云，步进电机码字分配

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：7168
    • 提供者：HE_JIAN8777

  1. 日本人做的基于opengl机器人臂运动的仿真源代码

  2. 日本人做的基于opengl机器人臂运动的仿真源代码，里面实现了很炫的机器人臂运动，值得参考

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：150528
    • 提供者：keyaochua

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-09-05
    • 文件大小：151552
    • 提供者：woshihaha850223

  1. OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：151552
    • 提供者：chenwsir

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，在VC6.0测试正确

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-03
    • 文件大小：151552
    • 提供者：z444_579

  1. 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题

  2. 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题（matlab源程序

  3. 所属分类：制造

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：499712
    • 提供者：liang9jian

  1. 基于Eon Studio的机械臂运动仿真

  2. 为了实现虚拟现实环境下机械臂的交互运动仿真,通过对机械臂各关节节点运动路径的计算,数学模型与数字模型的建立,完成了基于Eon Studio平台下对三自由度机械臂实时交互仿真的研究,并进行了机械臂运动路径的虚拟仿真实验,为基于Eon环境下多自由度、多通道输入多感知的机械运动虚拟交互仿真的研究提供一定理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38654380

  1. 煤炭采样机械臂运动优化控制与仿真

  2. 为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win CE的控制系统,利用实时、模块化结构,闭环控制机械臂采煤动作。结果表明:煤炭采样时,各关节和刚体间无错位冲突,对实现煤矿井下有限空间煤炭采样作业有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 基于MATLAB的UR机械臂运动仿真

  2. 本代码实现基于MATLAB的UR机械臂运动仿真，使用前请确保安装好Robotic Toolbox工具箱，本程序在低版本matlab运行可能会有报错，但一般问题不大，R2018b版本已测可用！感谢如下blog，本人在此基础上进行拓展。 https://blog.csdn.net/weixin_40534238/article/details/89378744

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_33314276

  1. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划

  2. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划，孙修东，胡文千，针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519387

  1. ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

  2. 针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 基于ROS的移动操作臂运动规划研究

  2. 在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38731075

  1. 柔性机械臂运动轨迹控制建模与仿真研究

  2. 构建了一个具有刚性导轨的机械臂和一个完整旋转后快速停止的柔性可伸缩臂杆的模型,并分析了其动力学轨迹。以恒定角速度旋转的可伸缩臂杆具有约束到预定轨迹的一端,受约束的轨迹允许机械臂的主动端的轨迹控制和障碍物回避,对系统的动态演化进行了研究,在间隙和灵活性的综合影响下对灵活链接的弯曲响应进行了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现

  2. 在自主研发的腹腔镜持镜臂样机的基础上，针对微创手术的实际需求，利用DSP在数字信号处理方面的优势以及CPLD在构建逻辑功能方面的灵活性，设计并实现了基于DSP+CPLD平台的硬件系统。利用CPLD模块产生控制机械臂电机运动的PWM波形，并作了相应的信号优化处理，在CPLD内部设计了码盘信号采集模块、电机抱闸控制与限位开关保护模块。采用访问外部寄存器方式实现了DSP和CPLD的数据传输，最终实现持镜臂的速度控制和位置控制，并且可以满足运动控制的实时性和稳定性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 基于支持区域水平集算法的强非线性动态耦合机械臂运动优化

  2. 基于支持区域水平集算法的强非线性动态耦合机械臂运动优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722193

  1. 重复神经网络：周期时变逆矩阵求解及机械臂运动控制

  2. 重复神经网络：周期时变逆矩阵求解及机械臂运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：690176
    • 提供者：weixin_38696877

  1. 基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（2）

  2. 【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2）主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide，以后仅保留app designer。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38685831
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