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资源分类
搜索资源列表
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计 含有代码
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-26
文件大小:397312
提供者:
woniuhsy
自主式寻迹机器人小车的设计.pdf
自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-27
文件大小:31457280
提供者:
qiqiaoshou
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计
运用色标传感器、 金属探测传感器、 超声波传感器、 霍尔传感器组成不同的检测电路, 实现小车在行驶中轨迹、 探测预埋金属铁片、 躲避障碍物、 测量车速等问题检测, 并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-04
文件大小:106496
提供者:
xiangbin6
单片机智能小车\基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计
单片机智能小车\基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-30
文件大小:281600
提供者:
li1585
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-29
文件大小:153600
提供者:
wei245308865
小车红外反射式传感器寻迹
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-08-23
文件大小:142336
提供者:
zr_ru
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-13
文件大小:161792
提供者:
maskjp
自主式寻迹机器人小车的设计
自主式寻迹机器人小车的设计 自主式寻迹机器人小车的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-13
文件大小:169984
提供者:
maskjp
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
本文档讲解有关红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-11-08
文件大小:153600
提供者:
mzw72188552
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-24
文件大小:153600
提供者:
jiyueqianxue
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
C
发布日期:2012-05-27
文件大小:153600
提供者:
yelonghao
基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计
关于飞思卡尔智能搜寻轨道的智能车设计方案及原理图
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-11-09
文件大小:218112
提供者:
register135
一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF
随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ,智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中,智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ,即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ,并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ,系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。
所属分类:
交通
发布日期:2020-05-25
文件大小:256000
提供者:
qq_44797241
基于MC9S12DGl28的自主寻迹智能车控制系统
智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现,具有重要的应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:226304
提供者:
weixin_38596485
基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计
以MC9S12DGl28作为控制核心,设计自主寻迹的智能车控制系统,在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上,采用模糊控制算法控制舵机转向,通过转速PID调节的方式控制直流电机。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:421888
提供者:
weixin_38738528
基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:389120
提供者:
weixin_38678510
基于MC9S12XS128的光电式自动寻迹车的设计
自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,在社会生活中有着广泛的应用,例如自动化生产线的物料配送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:148480
提供者:
weixin_38536716
基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统
考虑到实用性和性价比,采用AT89C52单片机作为机器人的控制芯片。AT89C52是美国Atmel公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机,片内含8 KB的可反复擦写的只读存储器(PEROM)和256B的随机存取数据存储器(RAM),32个I/O口线,3个16位定时/计数器,1个全双工串行通行口。器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术生产,与标准MCS51指令系统及8052产品引脚兼容。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:221184
提供者:
weixin_38644168
工业电子中的复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 所谓的复杂路线,即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线,它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车,以AT89C52单片机为控制芯片,采用自制的3个红外光电传感器,以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:270336
提供者:
weixin_38611877
复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 所谓的复杂路线,即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线,它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车,以AT89C52单片机为控制芯片,采用自制的3个红外光电传感器,以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。 1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:260096
提供者:
weixin_38714509
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