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搜索资源列表

  1. 基于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别

  2. 关于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别的一篇很经典的论文

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wfujpn105

  1. 北斗系统自主导航技术思考.pdf

  2. 【摘要】自主导航能力是新一代卫星导航系统的重要特性，直接影响着战争状态时导航系统的可用性。 本文详述了卫星自主导航技术对北斗系统的重大意义，介绍了几种当前被广泛研究的自主导航技术， 如：基于“日-地-月”信息的自主导航技术，基于星间测量的自主导航技术，基于X射线脉冲星的自主 导航技术等，结合我国北斗系统的发展现状和实际情况，为确立我国研制卫星自主导航系统的技术路 线提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：485376
    • 提供者：genuils10

  1. 智能车辆自主导航神经网络控制器设计

  2. 智能车辆自主导航神经网络控制器设计(学术论文）

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：165888
    • 提供者：limindaihong

  1. 高轨机动航天器SINSGNSSCNS自主导航技术研究

  2. 高轨机动航天器SINS/GNSS/CNS自主导航技术研究，是一篇研究高轨航天器组合导航的很好文献，值得参考去学习。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012913248

  1. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

  2. 将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：arhatshaw

  1. ROS自主导航.docx

  2. 本文档包括安装ros的地址和使用虚拟机配置环境的注意事项，最后使用rviz实现的简单建图，自主导航，我们小组的参赛作品

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_43813373

  1. 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现

  2. 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现，李培，邝坚，以大型有人仓库场景为例，提出了一种基于视觉传感器实现一字型跟随编队的多自主导航机器人系统，着力解决自主导航机器人通过视觉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：793600
    • 提供者：weixin_38742927

  1. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法

  2. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法，严恭敏，严卫生，如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 基于无线电测量的火星进入段高精度自主导航

  2. 基于无线电测量的火星进入段高精度自主导航，彭玉明，李爽，为了克服火星大气进入段初始状态误差和不确定性因素所带来的不利影响、提高进入段的导航精度，本文提出了一种基于无线电测量的火

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法

  2. 基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法，娄泰山，傅惠民，大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题，建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565480

  1. 基于脉冲星和火星观测的深空探测器自主导航

  2. 基于脉冲星和火星观测的深空探测器自主导航，刘劲，房建成，为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度，提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法。由于当前测量技术有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38703295

  1. 探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用

  2. 探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用，翟伟，，本文针对深空探测任务对探测器实时性要求较高，然而星载计算机计算能力有限的问题，根据接近段轨道动力学模型建立状态方程，通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 基于姿态敏感器测量信息的卫星自主导航研究

  2. 基于姿态敏感器测量信息的卫星自主导航研究，王书新，孙兆伟，本文针对卫星上同时配备有多种姿态敏感器的情况，研究多种姿态敏感器组合测量进行卫星自主导航的方案，以期能更好的满足工程需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38589795

  1. 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

  2. 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lulu_god

  1. 浅谈服务机器人幕后的自主导航技术之“脑”

  2. 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。尽管大多数系统都可以避免碰撞，BlueBotics SA公司还是开发出来一种更好的方法，即自主导航技术（ANT?），该公司源于瑞士联邦理工学院洛桑分校。 　　这台服务机器人是一种早期应用技术的改进版本，原技术曾以11型RoboX全自主"旅行向导"机器人的形式在2002年瑞士国际博览会展出，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38596879

  1. ground_based_autonomy_basic:地面机器人的自主导航和防撞-源码

  2. 该存储库包含用于与地面机器人一起使用的自主导航和避免碰撞的代码。在自主导航系统中，此存储库通常位于中间级别，处于状态估计模块之上，而在高级计划模块之下，则连接了导航系统中的不同模块。为了帮助用户轻松启动，该存储库包括一个车辆模拟器，并且不需要在真正的机器人上运行。代码实现的目标是在处理能力有限的机器人计算机上执行。除车辆模拟器外，存储库中的所有代码均经过优化且轻巧。该代码以两种模式操作：自主模式以路点作为输入并导航至路点，同时避免沿途的障碍物；智能操纵杆模式通过操纵杆控制器获取来自操作员的命令，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116713

  1. 一种实时自主导航高灵敏星载接收机设计

  2. 一种实时自主导航高灵敏星载接收机设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703895

  1. autonomous-object-detection:自主导航系统的目标检测-源码

  2. 自主导航的目标检测 该存储库提供了对导航数据集执行对象检测的核心支持。 对3D对象检测和域自适应的支持处于试验阶段，并将在以后添加。 该项目为培训，评估，推理，可视化提供支持。 此仓库还包含以下代码： exp 新：预训练模型现在可用 先决条件 火炬> = 1.1 火炬视觉> = 0.3 tensorboardX（可选，可视化是必需的） 数据集 这项工作为以下数据集提供支持（与自主导航的对象检测有关）： 目录结构： +-- data | +-- bdd100k | +-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：842752
    • 提供者：weixin_42148975

  1. 基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析

  2. 自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器的天文测量模型，结合航天器动力学模型，分析了自主导航系统的可观测性. 基于UKF滤波算法，建立多传感器自主导航算法，并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证. 仿真结果表明，基于原始天文测量信息的自主导航模式，其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度，在无系统误差情况下，导航精度约为200m. 采用系统误差估计的自主导航方法后，常值系统误差对导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制

  2. 基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38747211
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