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搜索资源列表

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：370688
    • 提供者：donghanshou

  1. 传感器网络中基于域的分布式自动成簇算法研究

  2. 在传感器网络中，分簇是其他应用的基础，本文结合传感器网络的节点特性和位置信息,提出一种基于域的分布式自动成簇算法DCAM(Distributed Clustering Auto Model)，DCAM把传感器网络按域划分来构建簇,簇之间是相互连通并且可以覆盖网络中所有的传感节点，簇头节点与簇中的网关节点就构建成网络的连通核，当传送数时，传感节点只需在连通核中寻径,因而能明显减少寻径时间复杂度并且具有更好的分布性；然后在DCAM的基础上提出了簇的自愈和更新算法，更新和自愈算法可更大程度地延长整个

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：934912
    • 提供者：srvee

  1. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：455680
    • 提供者：wendycaixiuli

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小 车状态；该小车工作稳定，可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：303104
    • 提供者：ydw3075

  1. 数据结构实习 迷宫 MFC实现自动寻径

  2. 用MFC实现了迷宫栈的自动寻径，代码规范严谨，注释完整清晰。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：minstyrain

  1. .net vc++ A星算法自动寻径演示

  2. winform的a星自动寻径演示， 左键添加障碍 右键消除障碍 中键设计起点和终点 点击寻路显示路径

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：753664
    • 提供者：jinjiazh

  1. 一个简单的A*算法

  2. 一个简单的C++写的A*算法实现，实现自动寻径，可当作理解A*算法的思想。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：581632
    • 提供者：javon00

  1. 基于嵌入式的多功能智能小车

  2. 主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体，双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分，S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小车状态；该小车工作稳定, 可应用于实际生活中。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：guoningjiegnj

  1. A*寻径算法初级讲解

  2. 关于经典算法A* 自动寻路算法的解说.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xc475987796

  1. 数据结构课程设计:老鼠走迷宫

  2. 二维数组和堆栈实现的C++迷宫老鼠，迷宫的自动寻径。 http://blog.csdn.net/wxg694175346/article/details/8659037

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wxg694175346

  1. 自动寻径算法AStart的C++实现

  2. 自动寻径算法AStart的C++实现。有详细注释，分享给大家参考！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-28
    • 文件大小：555008
    • 提供者：sharlon123

  1. 数据结构课程设计-迷宫老鼠

  2. 核心算法是利用等价类的方式实现的迷宫自动生成与迷宫自动寻径，带有完整的界面，并加入了计分功能，注释还好，数据结构课程设计，分享给需要的同学。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2015-04-19
    • 文件大小：84992
    • 提供者：sunmc1204953974

  1. 迷宫生成算法和迷宫寻径算法

  2. 本源码通过C# GDI+ 编写。提供三种生成迷宫的算法（深度优先法，递归分割法，随机PRIM法），提供基于广度优先算法的迷宫自动寻径算法。迷宫大小、单元格大小、线粗均可自定义。优化了算法，递归改为栈实现，能够生成任意大地图而不会引起原来的函数递归栈溢出问题。生成迷宫后，支持键盘按键进行手动走迷宫。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2016-09-14
    • 文件大小：88064
    • 提供者：h248

  1. 迷宫程序，电脑自动寻径，动态显示路径

  2. 随便写得一个小程序，我初来乍到，不是很懂。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-25
    • 文件大小：21504
    • 提供者：yiyelingfeng

  1. 二维迷宫自动生成算法

  2. 二维迷宫自动生成算法，使用深度遍例自动生成迷宫，并使用A*自动寻径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-18
    • 文件大小：166912
    • 提供者：tyut5306

  1. 智能车自动寻径ZY10A现成代码

  2. ZY10A智能车自动寻径代码： 自动寻找黑线 即烧即用 关于检测不到黑线办法： 有可能会出现黑线传感器感应不到黑线的情况 是因为黑线传感器的灵敏度调得太高了 应该调低灵敏度 这样才能检测到黑线 因为灵敏度太高 黑色反射的红外光都能被传感器识别，导致检测失败 应该把黑线传感器上的可调电阻逆时针调节，这样就能把灵敏度调低 （顺时针调节的时候是调高）！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：32768
    • 提供者：mxb1234567

  1. 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF

  2. 随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：qq_44797241

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38735119

  1. 传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38528888
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