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  1. 基于光引导的小车自动寻轨技术研究

  2. 利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相 对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨. 文章给出了小车自动寻轨系统的数学模 型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计. 实验结果表明,该方法切实可行,并可降低 劳动成本.
  3. 所属分类:硬件开发

  1. 智能小车 电子大赛所需

  2. 电子大赛必须 自动寻轨小车 自动寻轨小车
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-05-14
    • 文件大小:244736
    • 提供者:fuzhixin198867
  1. 基于单片机的C代码自动寻轨小车

  2. 基于单片机的C代码自动寻轨小车,可以在仿真软件上运行看效果
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-07-26
    • 文件大小:455680
    • 提供者:zhouli669826
  1. 悬挂物体运动系统

  2. 计了一个以两块AT89S系列单片机为核心的悬挂运动控制系统。AT89S52为主机和AT89S51为从机作为控制器实现物体运动的自动控制,主从机之间采用RS-232通讯,利用反射式红外光电传感器检测纸面曲线轨迹。系统由检测、控制、电机驱动、键盘显示等部分组成,采用C语言编程实现了任意设定坐标参数、按设定曲线运动、画圆、曲线寻轨、断点检测等功能,增设了由ISD4004语音录放集成芯片为核心的语音提示功能。经过严格测试,系统工作稳定、运动曲线较平滑、寻轨精度较高,运行时间较短,实现了设计的全部功能要
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2015-05-19
    • 文件大小:154624
    • 提供者:gzhp794206250
  1. 自动寻轨机器车.pdf

  2. 自动寻轨机器车 自动寻轨机器车 自动寻轨机器车 自动寻轨机器车
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-04-01
    • 文件大小:847872
    • 提供者:ling2yun
  1. 智能自动寻轨小车(用光电传感器的)

  2. 这是我做来玩玩的智能小车,发上的附件里面有论文、电路图、程序和调试的视频。有可能电路图不大匹配啦,多次修改,我都忘了哪个打哪个啦。程序没有加入高级算法,只是简单逻辑的算法。整体稳定性较差的,所以只能供大家参考参考。如果有高手,也希望能发个全版上来学习学习。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-24
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:matijim
  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743737
  1. GST消防设备电源监控系统应用设计说明书201707.pdf

  2. GST消防设备电源监控系统应用设计说明书201707.pdf消防设备电源监控系统应用设计说明书(Ver.201707) 前言 建(构)筑物的消防安全很大程度上取决于消所设备的好坯,而消防设备能否正常工作乂取决 于供电电源的工作状态。一直以来,因消防设备电源失控造成消防设备失灵,致使火灾蔓延的事情 屡有发生,特别是在社会供电紧张、设备质量不佳、安全意识淡薄的吋期,这·问题更显得尤为突 出。因此,如何从技防手段上实现对消防设备供电电源的实时监测,一直受到公安消防部门的高度 重视,并在2011年7月1
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-08-02
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:a18937900133
  1. 计算机组成原理复习资料.pdf

  2. 计算机组成原理的复习资料by中大,这个里边总结的东西非常独到Computer Organization and design the hardware/Software Interface Fifth editic 性能度量公式:CPU性能公式:cPU时间=指令数*cP时钟周期时间 或 cPU时间=指令数CP时钟频率 指令数:执行某程序所需的指令数量;CPl:执行某个程序段时每条指令所需的时钟周 期数;时钟周期时间:时钟频率的倒数 功耗墙:功耗( Power),功率的损耗,在单位吋间中所消耗的能
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38889708
  1. PIC16F1828中文手册.pdf

  2. 高性能RISC CPU: • 仅需学习49 条指令: - 除了跳转指令以外,所有指令都是单周期的 • 工作速度: - DC- 32 MHz 振荡器/ 时钟输入 - DC- 125 ns 指令周期 • 可寻址最大4 KB 的线性程序存储空间 • 可寻址最大256 字节的线性数据存储空间 • 带有自动现场保护的中断功能 • 带有可选上溢/ 下溢复位的16 级深硬件堆栈 • 直接、间接和相对寻址模式: - 两个完全16 位文件选择寄存器(File Select Register, FSR) - FSR
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-05-30
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:qq_42008562
  1. microchip-1824中文手册.pdf

  2. 高性能RISC CPU: • 仅需学习49 条指令: - 除了跳转指令以外,所有指令都是单周期的 • 工作速度: - DC- 32 MHz 振荡器/ 时钟输入 - DC- 125 ns 指令周期 • 可寻址最大8 KB 的线性程序存储空间 • 可寻址最大256 字节的线性数据存储空间 • 带有自动现场保护的中断功能 • 带有可选上溢/ 下溢复位的16 级深硬件堆栈 • 直接、间接和相对寻址模式: - 两个完全16 位文件选择寄存器(File Select Register, FSR) - FSR
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2020-05-30
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:qq_42008562
  1. 基于PLC控制系统的自动寻迹运输车设计

  2. 本设计采用光电检测技术,以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心,通过编程实现智能控制。若生产工序改变,只需重新铺设光轨便可以相应改变。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-31
    • 文件大小:91136
    • 提供者:weixin_38683895