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  1. 智能小车的设计，加传感器JX一359F 044W的设计，MCU控制与算法实现

  2. 机器人自诞生以来，在社会生活各领域的应用 越来越广泛。随着研究的深入，机器视觉已成为机 器人领域研究的一大热点。利用CCD传感器进行 自动导航的机器人已得到初步应用。但CCD传感 器价格较高，体积较大，数据处理复杂，因此在按 路面画好的既定路线行走的自寻迹机器人设计中， 红外反射式传感器以其体积小，价格低，数据处理 方便而显得更有优势。本装置即采用该传感器，成 功实现了小车的自动行走和意外处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-20
    • 文件大小：168960
    • 提供者：hanliubin

  1. 利用AVR自制巡线小车

  2. 利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行，自动区分直 线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实 现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后，自动返 回出发起点，自动倒车，入库。 寻迹路线如图1所示： 竞赛园地 自韵霉遂 。率

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：236544
    • 提供者：yuehaifeitian

  1. 红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

  2. 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定 路线前进, 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速。 该技术可广泛应用于无人生产线, 自动巡逻等领域。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：339968
    • 提供者：gsobek

  1. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf

  2. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 基于红外反射式传感器的AGV设计

  2. 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进 ,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以ARM AT91SAM7S64单片机作为控制核心，PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-29
    • 文件大小：726016
    • 提供者：hz770495569

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 智能化自寻迹控制车模程

  2. 校园制作类很不错的参考书，非常详细的介绍了自动小车的制作过程以及说明等等，很值得一看。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：857088
    • 提供者：u010350732

  1. 多功能小车：寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能，加5110显示

  2. 小车自带一个遥控器，可以随意遥控自己想要的功能，其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能，另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态 电路PCB，源代码，底盘CAD图纸全部都有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-28
    • 文件大小：848896
    • 提供者：xueruifan

  1. 即由于摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 完整的即由于摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xikedatanglei

  1. 自寻迹小车

  2. 目 录 目 录 1 摘 要： 2 1.任务及要求 3 1.1任务 3 2.系统设计方案 3 2.1小车循迹原理 3 2.2控制系统总体设计 3 3.系统方案 4 3.1 寻迹传感器模块 4 3.1.1红外传感器ST188简介 4 3.1.2比较器LM324简介 5 3.1.3具体电路 5 3.1.4传感器安装 6 3.2控制器模块 6 3.3电源模块 7 3.4电机及驱动模块 8 3.4.1电机 8 3.4.2驱动 8 3.5自动循迹小车总体设计 9 3.5.1总体电路图 9 3.5.2系统总

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29562179

  1. 智能化自寻迹程控车模

  2. 自寻迹小车的设计的思路及一些电路图，有需要的朋友可以看看

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：743424
    • 提供者：qq_39721780

  1. 自动寻迹小车资料

  2. 自购自动寻迹小车资料，遥控超声波测距智能车，高级自走车完整资料，等等模块资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-14
    • 文件大小：125829120
    • 提供者：weixin_43807244

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统中具有准确、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38732315