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自平衡车受力分析
自平衡车系统有强力的非线性,以拉格朗日方程求得的方程中各个变量的作用需要明了,这样才可以完成详细的数据分析
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-17
文件大小:194560
提供者:
maoyichao891122
两轮自平衡车
不错的自平衡车制作说明, 自己制作玩的可以参考
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-05-29
文件大小:1048576
提供者:
k349877517
自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序
自平衡车进行卡尔曼滤波,通过控制陀螺仪和加速度计,实现直立的程序,可用!
所属分类:
C++
发布日期:2012-09-05
文件大小:219136
提供者:
lph5428
两轮自平衡车
两轮自平衡小车及硬件程序设计,网友的资料。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-09
文件大小:1048576
提供者:
yjyu2000
两轮_自平衡车_国外案例
两轮_自平衡车_国外案例
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-06
文件大小:7340032
提供者:
u010321263
串口助手兼两轮自平衡车控制终端
基于C# .NET4.0 编写的串口助手兼两轮自平衡车控制终端
所属分类:
C#
发布日期:2014-05-04
文件大小:608256
提供者:
gdxiaopohai
自平衡车代码
步进电机自平衡车
所属分类:
C
发布日期:2014-05-06
文件大小:2097152
提供者:
a18373279153
基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
是本人大三时候DIY的自平衡小车,里面有全套资料,是使用的mpu6050的DMP,平台上stm32f103
所属分类:
C
发布日期:2014-06-11
文件大小:15728640
提供者:
u013794365
自平衡车全套资料
自平衡车全套资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-06-13
文件大小:15728640
提供者:
tappxgl
基于模糊PD的两轮自平衡车的设计
基于模糊PD的两轮自平衡车的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-07-25
文件大小:15728640
提供者:
nustboy1972
自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序
自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序 .
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-21
文件大小:7340032
提供者:
Emoeror_Zhang
自平衡车PID 直立环/平衡环 代码整定,完整代码程序
自平衡车PID 直立环/平衡环 代码整定,完整代码程序 .
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-21
文件大小:7340032
提供者:
Emoeror_Zhang
单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计
针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统, 分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中 的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合, 并对实际应用中可能 出现的几个问题进行了探讨, 从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图, 表明滤 波算法对于提高系统精度是切实有效的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-03
文件大小:283648
提供者:
xuanyuanbingyu
两轮自平衡车详细经验介绍(加速度 陀螺仪 kalman)
本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-14
文件大小:1048576
提供者:
gongtiancai
两轮自平衡车的执行器故障和异常运行诊断-外文论文翻译.doc
本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案,其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器,并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究,有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
所属分类:
教育
发布日期:2020-08-23
文件大小:6291456
提供者:
shangyulxy
两轮自平衡车的原理图
两轮自平衡车的原理图
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-09-29
文件大小:35840
提供者:
qq_24640147
基于STM32与Android系统远程控制的两轮自平衡车设计
当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明,设计的两轮自平衡车平衡稳定性好,抗干扰能力强,能实现Android系统的远程平衡控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:542720
提供者:
weixin_38604653
基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究
为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后,搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台,分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明:与经典自抗扰控制器相比,新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境,较好地自主达到稳定运行状态。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:441344
提供者:
weixin_38747144
卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用
目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此,采用陀螺仪和加速度计测量倾角,并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合,得出理想的输出倾角。同时,将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中,进行车模直立控制试验。试验结果表明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:414720
提供者:
weixin_38628243
两轮自平衡车无线调参装置的设计
针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对两轮自平衡车在直立过程中的姿态进行判断并调整参数,且可以迅速地看到调整后的变化。本文对系统进行了软硬件设计,经过实验室调试,有效的实现了两轮自平衡车的实时调控。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:825344
提供者:
weixin_38499732
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