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  1. 新型PID控制及其应用

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时附有应用实例。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yutian83

  1. PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

  2. 在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的PID控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：382976
    • 提供者：jaguarx

  1. 基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

  2. 传统的PID 控制方式很难达到理想的效果，参数自整定模糊 PID控制优于传统PID控制，前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适 应PID 控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度，使整个系统具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rui2xiong

  1. 模糊_PID_自整定算法理解

  2. 入门级别的模糊_PID_自整定算法理解方法，让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：487424
    • 提供者：yuaner123

  1. 惯性滞后系统的模糊自整定PI控制

  2. 对于具有滞后效果的过程控制，会对PID的整定有很大影响，所以借助模糊控制的策略，用自整定的模糊方法整定PI控制器的参数具有很好地控制效果和实际意义。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：439296
    • 提供者：asdcandou

  1. 交流伺服系统控制参数研究

  2. 交流伺服系统控制参数自整定策略研究 博士论文，值得拥有！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：xueshaoshen

  1. 基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统的研究

  2. 介绍了一个基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统(MAWBACPS)。系统利用IP广域网实现电网广域信息的实时交换;利用多Agent系统在解决分布式在线问题的合作求解能力,实现保护之间动作的协调。提出了尽力自适应的协调保护新思想以及线路电流后备保护的网络化自适应整定的新方法。论文还介绍了MAWBACPS的结构、通信机制、协调控制策略以及相关的智能体设计。基于上述思想和方法研制了仿真系统,仿真试验结果表明:自适应定值计算所需的时间可以被控制在允许的范围内,从而在一般情况下均可实现电网后备保护的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：380928
    • 提供者：shi198369

  1. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计

  2. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优 化PID 控制器设计的步骤. 考虑到综合评价系统的各项性能指标, 在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价 策略. 同时对遗传算法( GA) 和PSO 算法优化结果进行对比研究. 仿真和实验结果表明, 该方法能搜寻到最优或次 最优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：203776
    • 提供者：u013049874

  1. PID控制原理和自整定策略

  2. 可以简明介绍PID控制原理与PID参数的自整定！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-18
    • 文件大小：477184
    • 提供者：masonwen

  1. 参数自组织PID控制器应用设计

  2. 模糊控制对对象的模型是否准确没有特殊的要求，非常适合于用作设计炉温系统的控制策略。因此本文首先对炉温控制系统和PID控制器及其参数整定方法进行分析，然后将模糊控制与PID结合设计应用于炉温系统的Fuzzy-PID参数自组织控制器进行设计，最后通过仿真验证Fuzzy-PID控制器的优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：programmer0000

  1. 模糊_PID_自整定算法理解方法（入门级别）

  2. 让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用。入门级别的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-10
    • 文件大小：486400
    • 提供者：kevin_swpu

  1. 基于PID自整定控制恒减速制动系统的研究

  2. 矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制器的结构和参数。进行了现场试验测试,测试结果表明新方案具有的高的跟踪精度和高的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：746496
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

  2. 针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38551187

  1. 基于自适应PID的切带机控制系统设计

  2. 切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。针对切带机电气系统的控制要求,提出了一种HMI+PLC+半闭环伺服位置控制的策略,实现了切带机的手自动运行控制。为提高控制精度,在传统的PID控制中加入DRNN神经网络算法,用于PID参数的自整定。仿真结果表明,其性能明显改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38562725

  1. 虚拟直流电机的参数自适应控制策略.pdf

  2. 为了提升直流微电网的稳定性，虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中，使变换器具有直流电机的外特性。但传统参数恒定的虚拟直流电机控制较难在提供惯性与阻尼支撑的同时实现较 佳的动态性能。针对该问题，文中以 Buck 变换器作为研究对象。首先，建立虚拟直流电机控制小信号模型，分析了负载功率突变时转动惯量和阻尼系数对输出电压动态特性的影响。在此基础上，提出了虚拟直流电机参数自适应控制，给出了转动惯量和阻尼系数自适应调节原则和参数整定方 法。最后，仿真与实验结果表明，相比传统虚拟直流电机控制策略，所提控制策

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：stm32_cyy

  1. 模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真

  2. 液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，并与常规PID控制进行比较，得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38645865

  1. 云环境下基于服务的系统资源分配的自适应控制策略

  2. 云计算环境中的基于服务的系统（SBS）资源分配对于保证服务质量（QoS）满足服务请求的要求以及降低运营成本非常重要。 提出了一种通过PID自整定自适应控制动态地将云提供商的系统资源分配给服务器的控制策略。 同时，设计了一种基于径向基函数神经网络的自适应机制，以在运行时自适应地调整PID控制器的参数。 实验结果表明，与传统的PID控制相比，该方法能够在较少的资源分配调整的情况下满足服务请求的需求，具有更好的自适应能力和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38514732

  1. 进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法

  2. 随着飞行品质要求的提高，且由于飞控系统模型的复杂，控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低。本文引入多目标进化，针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态，采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定。此优化策略具有经典控制系统简洁实用的特点，且能同时优化多个目标，能够快速得到符合要求的控制器参数。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的性能指标和鲁棒性，具有一定得实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38558659

  1. 基于模糊自适应整定PID 的活套高度控制系统

  2. 针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定PID的控制策略&控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec, 输出取PID 控制器3 个参数的修正量, 从而实现了PID参数的在线自整定.通过MATLAB语言,进行了传统PID控制与模糊自适应整定PID 控制动态性能的仿真比较, 结果表明采用模糊自适应整定PID控制可明显提高活套高度控制系统的动态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 基于改进型遗传算法的九点控制器参数自整定方法

  2. 九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器。重点介绍了九点控制器原理．即当被控对象偏离设定值时，九点控制器自动加入一个反作用力，迫使系统响应回归到设定值附近。改进型遗传算法在原有实数编码策略中加入了择优和判断终止操作；阐述了其选择、交叉、变异、择优、判断终止5种操作过程。给出了九点控制器系统的结构方框图及程序框图；随机产生20个种群．每个种群8个个体经过10代、20代、50代和100代的参数整定，系统性能对比表明：九点控制器的参数可以自整定，整定效果满足系统的约束条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38735541
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